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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.87 of 91.80 AH used of 24V (67.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.26 of 61.20 AH used of 10V (70.16% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 3.4 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.7 m | • Transponder ping count: 109 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 120 | done | -2.31 | - | - | 136 | - | - | - | 1003 | - | -48.0 | -83.38 | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.2 | -1.5 | 15 | 151 | roll | -2.38 | 14.73 | 0.219 | 2381 | 152.4 | 1.73 | 0.112 | 163 | -485.5 | -107.1 | -6.65 | - | 3719 | -36.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 27.8 | -8.8 | 46 | 375 | done | -2.38 | - | - | 2381 | - | 1.50 | 0.045 | 993 | 553.3 | -107.1 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 45.2 | -8.9 | 62 | 569 | roll | -2.38 | - | - | 2383 | - | 2.50 | 0.042 | 2411 | 567.2 | -107.1 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 69.4 | -9.9 | 81 | 826 | done | -2.38 | - | - | 2381 | - | 2.58 | 0.051 | 995 | -548.8 | -107.1 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 90.0 | -10.7 | 96 | 1023 | roll | -2.38 | - | - | 2381 | - | 2.53 | 0.041 | 2420 | 563.2 | -107.1 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 97.0 | -11.1 | 101 | 1088 | done | -2.38 | - | - | 2381 | - | 2.58 | 0.051 | 1002 | -549.6 | -107.1 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1113 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1122 | 100.5 | 11.0 | 103 | 1256 | done | -0.42 | 2.22 | 0.126 | 2811 | 193.7 | - | - | 2514 | - | - | 127.65 | 0.648 | 3281 | -3.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1259 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1262 | 103.5 | - | 114 | 1401 | roll | 2.38 | 2.78 | 0.055 | 3429 | 222.3 | 2.70 | 0.071 | 3895 | 511.5 | 107.1 | 125.80 | 0.621 | 2844 | -3.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 80.8 | 20.2 | 128 | 1438 | done | 2.38 | - | - | 3429 | - | 2.47 | 0.038 | 2494 | -567.2 | 107.1 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 43.9 | 19.1 | 143 | 1633 | roll | 2.38 | - | - | 3429 | - | 2.62 | 0.067 | 3890 | 532.8 | 107.1 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 7.6 | 18.7 | 161 | 1821 | done | 2.38 | - | - | 3429 | - | 2.42 | 0.038 | 2507 | -571.5 | 107.1 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1864 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1888 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1888 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 1013 | - | 400.08 | 132.73 | 0.567 | 1649 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||