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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.33 of 71.40 AH used of 24V (84.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.74 of 61.20 AH used of 10V (84.09% remains) | |
| • Surface angle -57.2 deg, depth 0.31 m | • Intended pitch -32.7 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.3 m | • bottom range 37.0 m at 35.5 m, depth 72 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 108 | VBD | -2.65 | - | - | 464 | - | - | - | 1807 | - | -107.5 | -79.03 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 2.0 | -5.3 | 13 | 136 | roll | -2.65 | 13.25 | 0.212 | 2516 | 154.9 | 2.67 | 0.081 | 397 | -528.1 | -107.5 | -3.75 | - | 3659 | -37.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 13.0 | -12.6 | 27 | 208 | done | -2.65 | - | - | 2516 | - | 2.45 | 0.032 | 1813 | 578.0 | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 20.1 | -8.1 | 38 | 275 | done | -2.65 | - | - | 2516 | - | - | - | 1815 | - | -107.5 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 38.0 | -10.4 | 53 | 469 | roll | -2.65 | - | - | 2516 | - | 2.65 | 0.067 | 397 | -535.1 | -107.5 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 52.8 | -10.5 | 63 | 608 | done | -2.65 | - | - | 2516 | - | 2.42 | 0.032 | 1795 | 577.7 | -107.5 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 677 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 683 | 60.5 | 10.2 | 69 | 776 | done | -0.38 | 2.62 | 0.129 | 3011 | 188.9 | - | - | 1721 | - | - | 85.15 | 0.644 | 3217 | -5.2 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 778 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 780 | 62.0 | - | 77 | 868 | done | 2.65 | 2.95 | 0.045 | 3700 | 233.6 | - | - | 1722 | - | 107.5 | 82.35 | 0.616 | 2779 | -5.3 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 17.7 | 19.8 | 99 | 1060 | roll | 2.65 | 0.12 | 0.153 | 3681 | -158.3 | 2.62 | 0.074 | 345 | -525.6 | 109.3 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1125 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.32 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 461 | - | - | - | 1810 | - | 350.04 | 103.38 | 0.562 | 1790 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||