Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.02 of 91.80 AH used of 24V (72.75% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.31 of 61.20 AH used of 10V (81.52% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth -0.25 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 94.0 m at 625.1 m, depth 719 m (689 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 VBD -1.10 - - 49 - - - 2904 - -146.6 -62.28 - 3391 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -8.9 3 110 roll -1.10 11.98 0.159 2167 176.8 1.75 0.122 3773 496.6 -146.6 -1.98 - 3502 -56.1 - - - - - - - - - -
361 31.3 -10.4 15 366 done -1.10 - - 2167 - 1.50 0.032 2900 -582.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
688 50.9 -5.4 31 692 roll -1.10 - - 2167 - 1.67 0.081 3783 528.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
946 69.1 -5.7 42 950 done -1.10 - - 2167 - 1.50 0.032 2902 -587.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1267 94.8 -8.4 58 1268 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1576 115.1 -6.9 73 1577 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1885 137.9 -7.9 88 1889 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.068 1499 -543.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1912 139.3 -5.2 89 1916 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.071 2902 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2233 161.2 -7.8 105 2234 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2542 182.8 -6.7 120 2546 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.065 1499 -543.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2580 185.4 -6.8 122 2584 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.069 2901 539.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2905 209.3 -7.5 138 2906 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3214 233.1 -7.5 153 3219 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.065 1499 -543.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3263 236.9 -7.3 155 3268 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 2894 536.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3585 257.6 -5.8 171 3586 done -1.10 - - 2167 - - - 2894 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3894 276.8 -6.2 186 3899 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.066 1493 -543.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3956 280.6 -6.0 189 3960 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 2908 544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4281 302.6 -7.7 205 4285 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1491 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4312 305.1 -7.6 206 4319 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 2892 538.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4628 329.2 -7.6 222 4632 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.065 1493 -548.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4666 332.1 -7.2 224 4671 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 2900 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4991 354.2 -6.9 240 4995 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.063 1498 -549.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5052 358.3 -6.7 243 5056 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.067 2900 543.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5377 376.1 -5.1 259 5382 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.062 1492 -552.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5421 378.5 -5.4 261 5425 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.066 2899 545.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5747 396.6 -6.1 277 5748 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6057 416.1 -6.2 292 6061 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.062 1499 -549.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6133 421.4 -7.4 295 6140 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 2899 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6449 444.3 -7.2 311 6453 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.061 1489 -552.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6481 446.7 -7.7 312 6487 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 2892 539.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6796 469.7 -7.6 328 6797 done -1.10 - - 2167 - - - 2892 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7106 491.9 -7.2 343 7110 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.061 1492 -549.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7173 496.9 -7.1 346 7177 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 2900 541.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7492 520.9 -7.5 362 7496 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.060 1496 -550.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7554 525.4 -7.5 365 7558 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 2900 544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7879 548.2 -7.3 381 7880 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8189 567.5 -5.3 396 8193 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.059 1493 -551.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8238 570.4 -5.6 398 8242 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 2900 545.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8553 593.4 -8.1 413 8557 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.059 1490 -552.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8591 596.6 -8.1 415 8595 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 2900 546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8917 621.3 -7.1 431 8922 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.059 1493 -551.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8989 626.3 -6.9 434 8994 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 2896 539.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9311 647.7 -7.7 450 9315 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.060 1489 -556.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9360 651.9 -8.4 452 9364 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 2903 543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9686 673.9 -5.9 468 9691 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.062 1491 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9719 675.9 -5.7 469 9725 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.069 2900 541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9970 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9971 begin apogee
9977 689.7 5.8 482 10105 done -0.42 0.75 0.090 2318 201.3 - - 2062 - - 125.18 1.233 2901 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
10106 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10106 begin climb
10108 693.2 - 488 10240 roll 1.10 1.52 0.052 2649 217.8 2.70 0.064 637 -527.8 146.6 122.12 1.189 2303 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
10369 682.3 7.2 500 10373 done 1.10 - - 2648 - 2.53 0.039 2056 560.9 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10696 666.0 4.2 516 10759 roll 1.18 - - 2648 - 2.67 0.070 3454 523.6 212.5 55.75 1.189 2034 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
10820 659.7 5.6 521 10840 done 1.20 0.10 0.051 2682 340.0 2.53 0.043 2041 -558.5 228.4 14.62 1.085 1969 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
11156 638.1 7.6 538 11160 roll 1.20 - - 2682 - 2.65 0.067 3455 533.6 228.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11221 631.7 9.6 541 11226 done 1.20 - - 2682 - 2.50 0.041 2044 -564.4 228.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11548 600.0 9.1 557 11552 roll 1.20 - - 2682 - 2.55 0.061 646 -548.2 228.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11658 589.6 8.5 562 11662 done 1.20 - - 2682 - 2.47 0.041 2048 567.6 228.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11984 562.8 8.6 578 11986 done 1.20 - - 2682 - - - 2048 - 228.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12294 532.4 11.3 593 12298 roll 1.20 - - 2682 - 2.65 0.073 3465 534.7 228.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12342 527.4 9.3 595 12347 done 1.20 - - 2682 - 2.50 0.042 2052 -565.2 228.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12664 497.4 8.8 611 12668 roll 1.20 - - 2682 - 2.65 0.070 3464 532.8 228.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12712 493.3 8.6 613 12717 done 1.20 - - 2682 - 2.53 0.041 2048 -559.7 228.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13034 472.5 5.7 629 13045 done 1.22 - - 2682 - - - 2048 - 239.1 9.73 0.996 1926 -4.0 0.199 - - - - - - - - -
13342 451.4 7.8 644 13347 roll 1.22 - - 2682 - 2.65 0.071 3460 532.8 239.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13374 448.5 8.8 645 13381 done 1.22 - - 2682 - 2.53 0.044 2050 -557.3 239.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13690 420.0 9.6 661 13694 roll 1.22 - - 2682 - 2.65 0.071 3464 533.6 239.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13732 415.7 9.4 663 13737 done 1.22 - - 2682 - 2.53 0.045 2053 -557.7 239.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14059 384.9 9.3 679 14060 done 1.22 - - 2682 - - - 2053 - 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14369 356.0 9.2 694 14373 roll 1.22 - - 2682 - 2.62 0.072 3460 537.0 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14417 351.2 10.0 696 14422 done 1.22 - - 2682 - 2.53 0.048 2058 -554.2 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14738 323.2 8.6 712 14743 roll 1.22 - - 2682 - 2.62 0.073 3460 535.1 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14770 320.4 8.8 713 14777 done 1.22 - - 2682 - 2.53 0.050 2045 -559.3 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15085 292.8 9.1 729 15089 roll 1.22 - - 2682 - 2.65 0.072 3458 533.2 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15124 289.3 8.5 731 15128 done 1.22 - - 2682 - 2.53 0.052 2048 -557.3 239.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15449 259.9 9.8 747 15450 done 1.22 - - 2682 - - - 2048 - 239.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15758 231.9 8.7 762 15760 done 1.22 - - 2682 - - - 2049 - 239.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16068 204.5 8.9 777 16072 roll 1.22 - - 2682 - 2.65 0.074 3459 532.1 239.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16112 200.7 8.5 779 16116 done 1.22 - - 2682 - 2.53 0.050 2050 -556.9 239.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16432 172.3 9.5 795 16433 done 1.22 - - 2682 - - - 2050 - 239.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16741 147.0 7.5 810 16746 roll 1.22 - - 2682 - 2.65 0.074 3460 532.1 239.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16796 142.3 8.5 812 16803 done 1.22 - - 2682 - 2.55 0.051 2053 -551.8 239.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17113 118.2 8.4 828 17114 done 1.22 - - 2682 - - - 2053 - 239.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17421 93.7 7.1 843 17426 roll 1.22 - - 2682 - 2.65 0.074 3458 530.2 239.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17465 89.9 8.3 845 17469 done 1.22 - - 2682 - 2.53 0.051 2041 -560.1 239.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17792 63.7 8.2 861 17793 done 1.22 - - 2682 - - - 2041 - 239.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18101 39.3 8.1 876 18105 roll 1.22 - - 2682 - 2.67 0.074 3461 531.8 239.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18122 38.3 4.9 877 18160 done 1.27 - - 2682 - 2.53 0.054 2051 -557.3 279.6 33.58 0.761 1760 -5.1 0.027 - - - - - - - - -
18470 9.8 3.0 894 18560 roll 1.40 0.15 0.046 2719 246.7 2.75 0.077 3461 512.7 386.4 84.10 0.737 1324 -5.2 0.007 - - - - - - - - -
18565 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18565 begin surface coast
18571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18571 begin surface
SM -0.55 - - - - -10.80 12.15 0.041 48 -219.8 - - 2897 - 387.57 - - 1321 - - - - - - - -