Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.86 of 91.80 AH used of 24V (65.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.44 of 61.20 AH used of 10V (76.40% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 3.47 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 557.81, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 70.0 m at 600.7 m, depth 671 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 28 VBD -0.95 - - 28 - - - 1910 - -146.6 -7.28 - 776 - - - - - - - - - - -
30 3.5 - 1 227 roll -0.95 11.18 0.107 2284 201.8 2.50 0.058 3301 556.4 -146.6 -177.38 - 3475 -15.2 - - - - - - - - - -
383 19.1 -7.2 17 391 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.042 1896 -551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
699 42.5 -8.1 33 700 done -0.95 - - 2284 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1008 64.4 -7.5 48 1010 done -0.95 - - 2284 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1318 87.6 -7.0 63 1322 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.045 3305 557.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1379 92.0 -7.5 66 1384 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.041 1890 -559.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1706 118.2 -8.7 82 1707 done -0.95 - - 2284 - - - 1890 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2016 143.1 -8.1 97 2017 done -0.95 - - 2284 - - - 1890 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2323 168.1 -8.1 112 2327 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.046 3301 557.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2407 175.1 -8.4 115 2414 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.042 1894 -562.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2723 200.4 -8.0 131 2724 done -0.95 - - 2284 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3032 225.0 -7.8 146 3036 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.046 3303 556.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3131 232.8 -7.9 150 3138 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.042 1905 -552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3447 256.4 -7.4 166 3448 done -0.95 - - 2284 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3756 277.7 -6.8 181 3757 done -0.95 - - 2284 - - - 1904 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4065 299.1 -7.0 196 4067 done -0.95 - - 2284 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4375 319.7 -6.7 211 4376 done -0.95 - - 2284 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4684 340.8 -6.6 226 4685 done -0.95 - - 2284 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4994 361.2 -6.5 241 4998 roll -0.95 - - 2284 - 2.50 0.048 3296 556.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5064 366.2 -7.0 244 5069 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1903 -550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5386 386.5 -6.4 260 5387 done -0.95 - - 2284 - - - 1903 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5695 407.3 -7.1 275 5696 done -0.95 - - 2284 - - - 1903 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6004 430.7 -8.0 290 6008 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.049 3300 552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6075 436.7 -8.7 293 6079 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.046 1896 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6396 462.5 -7.6 309 6397 done -0.95 - - 2284 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6705 485.4 -7.9 324 6709 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.050 3298 553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6799 493.3 -8.3 328 6804 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.046 1895 -554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7120 523.8 -10.6 344 7121 done -0.95 - - 2284 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7429 552.8 -8.5 359 7434 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.052 3298 554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7564 562.1 -6.4 365 7568 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.047 1901 -558.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7884 582.7 -7.5 381 7885 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8193 614.0 -10.7 396 8195 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8502 641.0 -6.8 411 8504 done -0.95 - - 2284 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8812 660.1 -6.3 426 8813 done -0.95 - - 2284 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8831 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8831 begin apogee
8836 661.6 6.6 427 8961 done -0.36 0.62 0.074 2420 219.4 - - 2096 - - 122.32 1.226 2878 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
8962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8962 begin climb
8964 666.3 - 433 9092 roll 0.95 1.25 0.054 2701 224.8 2.67 0.063 3498 525.1 146.6 120.70 1.185 2280 -5.0 0.292 - - - - - - - - -
9131 662.3 5.2 441 9161 done 0.98 - - 2701 - 2.55 0.051 2104 -546.7 173.1 22.52 1.189 2172 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
9477 639.7 6.7 458 9481 roll 0.98 - - 2701 - 2.67 0.074 689 -530.0 173.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9547 634.7 7.5 461 9552 done 0.98 - - 2701 - 2.55 0.048 2091 549.8 173.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9869 616.8 5.0 477 9899 done 1.02 - - 2701 - - - 2091 - 206.4 28.35 1.205 2036 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
10198 590.7 8.9 493 10199 done 1.02 - - 2701 - - - 2092 - 206.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10507 565.7 7.2 508 10508 done 1.02 - - 2701 - - - 2093 - 206.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10816 544.1 7.6 523 10818 done 1.02 - - 2701 - - - 2093 - 206.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11125 520.3 7.9 538 11127 done 1.02 - - 2701 - - - 2094 - 206.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11435 497.0 7.8 553 11439 roll 1.02 - - 2701 - 2.60 0.065 690 -540.0 206.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11489 492.8 7.5 555 11496 done 1.02 - - 2701 - 2.53 0.042 2107 560.1 206.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11805 473.3 7.0 571 11806 done 1.02 - - 2702 - - - 2107 - 206.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12114 450.0 7.5 586 12118 roll 1.02 - - 2701 - 2.50 0.053 3498 556.4 206.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12185 444.3 8.4 589 12189 done 1.02 - - 2701 - 2.50 0.044 2095 -561.2 206.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12506 417.7 8.8 605 12507 done 1.02 - - 2701 - - - 2095 - 206.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12815 390.2 9.0 620 12816 done 1.02 - - 2701 - - - 2095 - 206.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13124 362.9 8.9 635 13126 done 1.02 - - 2701 - - - 2095 - 206.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13433 336.2 8.4 650 13435 done 1.02 - - 2701 - - - 2095 - 206.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13743 311.9 7.6 665 13744 done 1.02 - - 2701 - - - 2095 - 206.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14052 289.4 7.1 680 14053 done 1.02 - - 2701 - - - 2095 - 206.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14361 268.0 6.6 695 14362 done 1.02 - - 2701 - - - 2095 - 206.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14671 249.3 5.7 710 14683 done 1.04 - - 2701 - - - 2095 - 218.0 10.38 0.997 1989 -4.4 0.116 - - - - - - - - -
14980 226.1 8.7 725 14981 done 1.04 - - 2701 - - - 2095 - 218.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15289 201.9 7.2 740 15290 done 1.04 - - 2701 - - - 2095 - 218.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15599 182.8 5.8 755 15612 roll 1.04 - - 2701 - 2.62 0.048 3506 538.5 224.8 6.50 0.954 1962 -4.2 0.083 - - - - - - - - -
15668 178.6 5.8 758 15680 done 1.05 0.10 0.057 2738 370.0 2.50 0.038 2094 -564.8 230.9 6.03 0.948 1935 -4.5 0.088 - - - - - - - - -
15988 155.9 7.5 773 15989 done 1.05 - - 2738 - - - 2094 - 230.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16298 133.4 7.0 788 16299 done 1.05 - - 2738 - - - 2094 - 230.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16607 112.6 6.3 803 16608 done 1.05 - - 2738 - - - 2094 - 230.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16916 92.6 6.6 818 16917 done 1.05 - - 2738 - - - 2094 - 230.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17225 70.1 8.9 833 17227 done 1.05 - - 2738 - - - 2094 - 230.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17535 48.5 6.9 848 17539 roll 1.05 - - 2738 - 2.55 0.048 3506 553.7 230.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17596 44.3 5.4 851 17618 done 1.08 - - 2738 - 2.47 0.039 2099 -569.6 250.5 16.35 0.858 1856 -4.9 0.026 - - - - - - - - -
17928 20.7 10.0 867 17929 done 1.08 - - 2738 - - - 2098 - 250.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18236 3.0 - 882 18348 roll 1.32 0.20 0.054 2788 250.0 2.62 0.058 688 -538.2 453.4 105.55 0.761 1027 -7.9 0.003 - - - - - - - - -
18601 3.0 0.1 899 18665 done 1.57 0.22 0.094 2831 195.5 2.47 0.038 2107 574.5 651.0 52.72 0.752 602 -8.1 0.003 - - - - - - - - -
18972 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18972 begin surface
SM 3.55 - - - - -11.27 12.07 0.030 28 -232.2 - - 1878 - 557.81 - - 604 - - - - - - - -