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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.13 of 150.00 AH used of 24V (99.91% remains) | |
| • 3.02 of 100.00 AH used of 10V (96.98% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 490.34 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.67 | - | - | - | 76.15 | turning | -0.70 | 66.71 | - | 450.69 | - | - | 0.002 | 2055.31 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3096.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.53 | 1.6 | -2.1 | 13 | 90.88 | -0.70 | - | - | 2278.81 | - | 10.07 | - | 2054.81 | - | -146.63 | - | - | 3098.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | |
| 150.30 | 13.0 | -19.7 | 28 | 151.53 | -0.70 | - | - | 2279.00 | - | - | - | 2053.19 | - | -146.63 | - | - | 3098.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 209.70 | 17.9 | -8.0 | 40 | 214.50 | -0.70 | - | - | 2279.00 | - | - | - | 3480.88 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3097.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 483.76 | 36.6 | -6.7 | 71 | 488.72 | -0.70 | - | - | 2280.06 | - | - | - | 1994.44 | - | -146.63 | 2.79 | - | 3098.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 669.67 | 48.4 | -6.3 | 90 | 670.89 | -0.70 | - | - | 2280.56 | - | - | - | 1993.06 | - | -146.63 | - | - | 3098.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 850.09 | 59.9 | -6.5 | 108 | 851.31 | -0.70 | - | - | 2280.69 | - | - | - | 1995.75 | - | -146.63 | - | - | 3097.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1149.92 | 78.6 | -6.4 | 138 | 1153.91 | -0.70 | - | - | 2278.81 | - | - | - | 3490.56 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3097.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1424.18 | 95.8 | -6.8 | 165 | 1429.18 | -0.70 | - | - | 2279.44 | - | - | - | 1938.31 | - | -146.63 | 3.02 | - | 3098.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1499 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1499 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1502.26 | 100.4 | 6.1 | 173 | 1626.36 | -0.20 | 120.36 | - | 2445.19 | 1.4 | 0.86 | 0.001 | 1961.81 | 27.3 | - | 0.10 | - | 2501.66 | -5963.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.57 | |
| 1627 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1627 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1628.75 | 101.9 | - | 185 | 1755.34 | 0.70 | 121.04 | - | 2743.75 | 2.5 | 1.55 | - | 604.44 | -875.7 | 146.63 | 2.57 | - | 1903.62 | -232.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 1757 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1757 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.10 | - | - | - | - | 500.84 | 12.47 | - | - | -0.2 | 2.81 | - | 1081797632 | 384981363.7 | 0.81 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1082041929 | - | - | - | - | |||