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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.83 of 91.80 AH used of 24V ( 4.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.99 of 61.20 AH used of 10V (77.13% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 10.5 m at 9.8 m depth, ceiling -0.7 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 999.0 m at 75.9 m, depth 1075 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 639 | - | - | - | 1834 | - | -121.6 | -66.90 | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.0 | -4.6 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 7.03 | - | 2051 | 200.9 | 2.08 | - | 452 | -664.4 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 12.0 | -10.8 | 23 | 216 | done | -1.14 | 0.15 | - | 2063 | 80.0 | 3.15 | - | 1971 | 482.2 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 50.9 | -10.6 | 84 | 585 | roll | -1.11 | - | - | 2056 | - | 2.70 | - | 3488 | 561.9 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 80.1 | -11.1 | 130 | 867 | done | -1.08 | - | - | 2050 | - | 2.80 | - | 1843 | -587.5 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | 100.2 | 10.1 | 161 | 1160 | done | -0.25 | 0.93 | - | 2251 | 216.1 | - | - | 2131 | - | - | 99.80 | 0.001 | 2259 | -5.0 | 51.958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1161 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1167 | 105.0 | - | 166 | 1285 | roll | 1.21 | 1.52 | - | 2559 | 202.6 | 3.33 | - | 412 | -516.2 | 121.6 | 98.68 | 0.001 | 1762 | -5.0 | 54.735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 64.8 | 12.1 | 216 | 1563 | done | 1.19 | 0.38 | - | 2460 | -260.5 | 2.70 | - | 2101 | 625.6 | 121.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 22.5 | 10.5 | 277 | 1931 | roll | 1.19 | 0.32 | - | 2553 | 290.6 | 3.42 | - | 3542 | 421.3 | 121.6 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | 12.4 | 11.2 | 291 | 2020 | done | 1.19 | 0.38 | - | 2470 | -218.4 | 2.70 | - | 1760 | -660.0 | 121.6 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2120 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2160 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2160 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.17 | - | - | 694 | - | - | - | 2161 | - | 375.06 | 159.27 | - | 733 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||