Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.35 of 310.00 AH used of 24V (84.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 98 - - - 2127 - -194.6 -54.78 - 3251 - - - - - - - - - - -
74 3.8 -9.1 8 98 roll -0.78 8.68 0.483 2539 281.2 2.33 0.075 744 -593.6 -194.6 -8.27 - 3783 -64.3 - - - - - - - 14.42 14.73 14.93
156 25.2 -19.5 22 164 done -0.78 0.03 0.383 2541 - 2.28 0.044 2128 607.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.52 14.75 -
412 81.6 -21.3 71 419 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.061 3557 600.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
548 110.4 -21.4 97 555 done -0.78 - - 2532 - 2.28 0.031 2150 -617.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.85 -
800 161.4 -19.8 146 808 roll -0.78 0.05 0.504 2544 240.0 2.28 0.054 752 -613.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.69 14.85 -
861 172.0 -15.9 157 868 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.040 2162 618.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.85 -
1114 211.5 -16.5 206 1122 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.060 3555 597.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
1169 219.9 -14.6 216 1177 done -0.78 0.05 0.304 2547 400.0 2.25 0.029 2141 -628.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.66 14.88 -
1426 259.1 -13.6 260 1427 done -0.78 - - 2546 - - - 2140 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1666 292.8 -13.7 284 1670 roll -0.78 - - 2547 - 2.20 0.051 759 -627.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.94 -
1745 303.6 -13.4 299 1753 done -0.78 - - 2539 - 2.17 0.038 2154 642.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.96 -
1995 338.8 -14.5 325 2003 roll -0.78 - - 2529 - 2.25 0.059 3545 618.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.96 -
2045 345.9 -14.1 335 2050 done -0.78 0.08 0.377 2548 237.5 2.15 0.030 2150 -648.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.76 15.01 -
2290 375.6 -11.5 360 2294 roll -0.78 - - 2548 - 2.20 0.052 750 -636.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.99 -
2336 380.9 -11.3 369 2340 done -0.78 - - 2541 - 2.17 0.038 2146 643.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.01 -
2581 411.1 -13.8 394 2585 roll -0.78 - - 2531 - 2.28 0.060 3548 614.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.98 -
2612 415.4 -13.4 400 2617 done -0.78 0.05 0.447 2546 300.0 2.17 0.030 2144 -647.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.78 15.04 -
2857 446.3 -12.3 425 2861 roll -0.78 - - 2546 - 2.22 0.054 760 -623.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.00 -
2938 456.2 -11.4 441 2942 done -0.78 - - 2538 - 2.17 0.038 2154 642.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.02 -
3184 483.9 -11.9 466 3188 roll -0.78 - - 2529 - 2.28 0.062 3548 611.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.00 -
3295 498.2 -13.3 488 3304 done -0.78 0.08 0.366 2548 237.5 2.17 0.030 2148 -645.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.81 15.04 -
3544 527.0 -10.4 514 3548 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.054 751 -620.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.00 -
3568 529.7 -10.3 519 3576 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.039 2148 620.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.96 -
3818 552.8 -9.7 544 3826 roll -0.78 - - 2532 - 2.28 0.062 3554 616.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.92 -
3848 556.0 -10.1 550 3853 done -0.78 0.05 0.442 2545 260.0 2.20 0.030 2147 -639.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.79 15.04 -
4100 582.0 -10.9 576 4109 roll -0.78 - - 2546 - 2.22 0.055 762 -623.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.01 -
4181 591.3 -11.2 592 4190 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.040 2164 637.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.02 -
4440 620.8 -11.3 610 4444 roll -0.78 - - 2529 - 2.22 0.063 3539 619.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.97 -
4494 627.1 -11.3 621 4503 done -0.78 0.08 0.369 2549 250.0 2.17 0.031 2151 -639.6 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.79 15.05 -
4742 652.3 -10.2 634 4748 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.056 755 -620.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.01 -
4764 654.9 -10.7 639 4769 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.041 2151 620.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.01 -
5021 682.4 -10.9 654 5022 done -0.78 - - 2542 - - - 2152 - -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5261 707.6 -10.3 666 5265 roll -0.78 - - 2532 - 2.30 0.064 3553 609.1 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.00 -
5321 714.1 -10.6 678 5326 done -0.78 0.03 0.549 2544 400.0 2.20 0.031 2150 -637.7 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.81 15.06 -
5573 741.4 -11.5 692 5574 done -0.78 - - 2544 - - - 2150 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
5813 770.8 -12.4 704 5814 done -0.78 - - 2544 - - - 2149 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6053 800.1 -11.8 716 6057 roll -0.78 - - 2544 - 2.28 0.057 757 -610.5 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.01 -
6151 811.9 -11.2 736 6156 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.043 2137 613.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.02 -
6409 839.9 -10.5 751 6416 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.067 3559 605.1 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.99 -
6462 845.6 -10.0 762 6470 done -0.78 0.08 0.364 2548 237.5 2.22 0.032 2149 -635.1 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.78 15.04 -
6709 866.6 -8.4 775 6713 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.066 3554 603.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.98 -
6758 871.0 -8.6 785 6765 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.033 2154 -630.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.04 -
7005 892.3 -9.0 798 7009 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.066 3551 599.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.98 -
7054 896.9 -9.1 808 7062 done -0.78 0.08 0.367 2549 237.5 2.22 0.033 2148 -632.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.77 15.04 -
7301 918.8 -9.1 821 7305 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.066 3557 599.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.97 -
7325 921.3 -9.5 826 7329 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.033 2152 -632.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.04 -
7577 945.4 -9.5 840 7581 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.067 3551 595.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.97 -
7611 948.9 -9.9 847 7619 done -0.78 0.05 0.434 2545 280.0 2.22 0.034 2148 -632.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.76 15.03 -
7856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7857 begin apogee
7861 970.4 -8.6 860 8145 done -0.17 0.55 0.242 2745 363.6 - - 1926 - - 280.33 1.574 2988 -2.7 0.305 - - - - - - 14.78 - 13.68
8146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8146 begin climb
8147 983.5 - 874 8366 roll 0.78 0.80 0.155 3061 395.0 2.47 0.073 581 -544.5 194.6 207.77 1.799 2182 -3.9 0.385 - - - - - - 14.17 14.07 13.50
8427 964.1 13.2 932 8431 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.043 1950 595.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.35 -
8673 933.6 12.1 945 8677 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.066 3358 591.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.64 -
8732 925.7 13.1 957 8737 done 0.78 0.03 0.446 3060 - 2.33 0.044 1989 -587.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.46 14.69 -
8989 894.4 12.4 972 8993 roll 0.78 - - 3060 - 2.30 0.065 3359 595.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.77 -
9038 887.4 14.4 982 9043 done 0.78 0.05 0.527 3057 -60.0 2.33 0.044 1946 -606.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.57 14.82 -
9291 854.1 13.5 996 9297 roll 0.78 - - 3057 - 2.38 0.066 3359 593.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.85 -
9384 840.6 14.0 1015 9390 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.044 1950 -612.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.88 -
9630 804.7 14.7 1028 9634 roll 0.78 - - 3073 - 2.35 0.075 539 -600.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.88 -
9679 796.7 16.1 1038 9688 done 0.78 0.10 0.402 3049 -240.0 2.30 0.044 1964 619.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.65 14.92 -
9927 758.7 15.3 1051 9933 roll 0.78 - - 3049 - 2.30 0.062 3353 603.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.90 -
9946 755.5 15.5 1055 9950 done 0.78 - - 3058 - 2.28 0.041 1954 -613.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.93 -
10202 719.0 13.3 1070 10206 roll 0.78 - - 3068 - 2.33 0.071 543 -605.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.91 -
10266 709.7 14.3 1083 10271 done 0.78 0.08 0.411 3053 -187.5 2.25 0.043 1954 627.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.70 14.95 -
10518 678.1 12.6 1097 10523 roll 0.78 - - 3053 - 2.30 0.062 3351 607.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.92 -
10567 671.0 14.2 1107 10575 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.040 1942 -612.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
10814 635.4 14.7 1120 10818 roll 0.78 - - 3071 - 2.33 0.068 533 -604.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.93 -
10917 620.6 14.7 1140 10923 done 0.78 0.05 0.374 3054 -340.0 2.25 0.041 1952 630.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.66 14.97 -
11166 589.8 11.4 1159 11175 roll 0.78 - - 3053 - 2.30 0.061 3355 610.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.93 -
11246 580.4 11.4 1175 11251 done 0.78 - - 3063 - 2.28 0.038 1945 -618.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.96 -
11492 554.3 11.3 1200 11501 roll 0.78 - - 3074 - 2.30 0.067 540 -610.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.92 -
11583 542.6 13.2 1218 11587 done 0.78 0.10 0.396 3049 -250.0 2.25 0.041 1958 630.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.67 14.96 -
11828 513.2 12.2 1243 11829 done 0.78 - - 3048 - - - 1959 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12068 482.3 12.7 1267 12069 done 0.78 - - 3049 - - - 1959 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12308 452.3 12.6 1291 12312 roll 0.78 - - 3048 - 2.30 0.061 3346 603.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.92 -
12458 432.5 12.4 1321 12463 done 0.78 - - 3057 - 2.25 0.039 1948 -621.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.95 -
12704 405.0 10.2 1346 12713 roll 0.78 - - 3068 - 2.30 0.066 545 -610.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.92 -
12839 390.8 10.7 1373 12847 done 0.78 0.08 0.407 3050 -225.0 2.25 0.041 1960 628.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.67 14.96 -
13086 367.6 9.5 1398 13095 roll 0.82 - - 3050 - 2.28 0.058 3352 610.5 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.91 -
13260 349.6 10.0 1433 13267 done 0.82 - - 3059 - 2.28 0.037 1946 -616.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.95 -
13508 326.3 9.0 1458 13512 roll 0.90 0.10 0.225 3110 510.0 2.33 0.055 3346 600.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.87 14.92 -
13572 318.4 12.5 1471 13580 done 0.90 0.10 0.352 3087 -230.0 2.30 0.037 1956 -604.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.60 14.88 -
13819 293.2 10.7 1496 13823 roll 0.90 - - 3096 - 2.33 0.064 542 -606.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.91 -
13889 285.1 11.5 1510 13899 done 0.90 - - 3096 - 2.28 0.038 1954 619.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.82 -
14139 256.9 11.3 1535 14148 roll 0.90 - - 3107 - 2.28 0.063 545 -618.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.76 -
14285 240.8 10.9 1563 14293 done 0.90 0.05 0.373 3090 -340.0 2.28 0.037 1957 619.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.58 14.88 -
14540 210.9 13.3 1612 14548 roll 0.90 - - 3099 - 2.38 0.063 526 -601.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.85 -
14571 206.8 13.2 1617 14579 done 0.90 - - 3100 - 2.30 0.037 1950 619.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.85 -
14825 179.0 8.5 1666 14833 roll 1.01 0.08 0.275 3155 687.5 2.35 0.060 533 -603.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.77 14.84 -
14901 171.9 9.5 1680 14910 done 1.05 0.05 0.372 3127 -560.0 2.30 0.037 1964 622.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.54 14.84 -
15156 145.2 10.0 1729 15163 roll 1.05 - - 3127 - 2.28 0.053 3329 598.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.81 -
15393 124.0 6.5 1775 15491 done 1.18 0.08 0.135 3192 812.5 2.28 0.034 1937 -610.5 296.9 88.28 0.889 1767 -4.4 0.113 - - - - - - 14.74 14.83 14.17
15736 80.3 14.1 1837 15743 roll 1.18 - - 3192 - 2.35 0.053 3342 597.9 296.9 - - 1744 - - - - - - - - - 14.71 -
15801 70.5 15.3 1849 15809 done 1.18 0.05 0.394 3173 -380.0 2.30 0.035 1958 -601.7 296.9 - - 1744 - - - - - - - - 14.49 14.73 -
16054 35.8 12.1 1898 16061 done 1.18 - - 3173 - - - 1958 - 296.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16281 begin surface coast
16298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16298 begin surface
SM 1.16 - - - - -8.23 7.25 0.097 144 19.9 0.28 0.063 2148 335.7 400.08 48.88 0.155 1356 27.7 -0.021 - - - - - -