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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.77 of 150.00 AH used of 24V (89.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.54 of 100.00 AH used of 10V (95.46% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 654.94 (beyond SM_CC=520) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 47 | VBD | -1.13 | - | - | 154 | - | - | - | 2287 | - | -63.1 | -34.25 | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 3.1 | -7.4 | 8 | 109 | roll | -1.16 | 11.95 | 0.272 | 2811 | 222.3 | 2.62 | 0.074 | 711 | -601.5 | -87.7 | -39.62 | - | 3459 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 33.3 | -9.5 | 79 | 361 | done | -1.16 | - | - | 2801 | - | 2.58 | 0.058 | 2297 | 614.7 | -92.8 | -0.28 | - | 3482 | -82.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 37.2 | -10.0 | 88 | 400 | roll | -1.16 | - | - | 2802 | - | 2.60 | 0.064 | 705 | -612.3 | -92.8 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 577 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 582 | 60.2 | 13.3 | 130 | 660 | done | -0.31 | 0.98 | 0.187 | 3070 | 273.5 | - | - | 2090 | - | - | 73.35 | 0.621 | 3100 | -5.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 662 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 663 | 63.7 | - | 149 | 747 | roll | 1.16 | 1.45 | 0.106 | 3548 | 329.7 | 2.83 | 0.073 | 3672 | 559.0 | 92.8 | 73.95 | 0.597 | 2720 | -5.1 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 44.3 | 21.0 | 181 | 804 | done | 1.16 | - | - | 3560 | - | 2.62 | 0.057 | 2085 | -605.7 | 92.8 | - | - | 2719 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 36.6 | 18.6 | 190 | 842 | done | 1.16 | - | - | 3560 | - | - | - | 2084 | - | 92.8 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 29.2 | 19.1 | 199 | 881 | roll | 1.16 | - | - | 3572 | - | 2.65 | 0.065 | 493 | -600.4 | 92.8 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 18.9 | 19.9 | 211 | 933 | done | 1.16 | - | - | 3572 | - | 2.62 | 0.058 | 2089 | 609.2 | 92.8 | - | - | 2719 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 11.7 | 17.8 | 220 | 971 | done | 1.16 | - | - | 3572 | - | - | - | 2088 | - | 92.8 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | 7.4 | 10.6 | 229 | 1010 | roll | 1.16 | - | - | 3572 | - | 2.65 | 0.070 | 3676 | 599.2 | 92.8 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1052 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -9.40 | 9.70 | 0.051 | 159 | -351.9 | - | - | 2293 | - | 656.41 | - | - | 424 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||