RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.17 of 150.00 AH used of 24V (78.55% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 18.63 of 100.00 AH used of 10V (81.37% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 33.0 m at 450.4 m, depth 483 m (488 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 103 VBD -0.76 - - 419 - - - 2656 - -146.0 -85.93 - 2879 - - - - - - - - - - -
106 3.0 -2.6 13 153 roll -0.76 9.15 0.215 2810 261.3 2.30 0.064 1236 -617.4 -146.0 -29.35 - 3560 -23.2 - - - - - - - - - -
251 26.0 -21.1 38 259 done -0.76 - - 2801 - 2.35 0.058 2649 601.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
391 52.5 -20.1 63 398 roll -0.76 - - 2793 - 1.83 0.065 3763 608.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
427 59.7 -20.3 69 434 done -0.76 - - 2793 - 1.77 0.044 2632 -639.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
565 78.4 -15.7 94 573 roll -0.76 - - 2784 - 1.90 0.067 3762 594.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
612 88.2 -22.0 102 620 done -0.76 0.08 0.162 2808 300.0 1.75 0.044 2666 -626.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
756 113.8 -17.6 121 757 done -0.76 - - 2808 - - - 2666 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
883 140.3 -23.5 133 884 done -0.76 - - 2808 - - - 2666 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1011 166.8 -20.3 145 1012 done -0.76 - - 2808 - - - 2666 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1138 189.7 -18.2 157 1142 roll -0.76 - - 2808 - 2.25 0.053 1231 -637.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1191 198.9 -14.7 161 1201 done -0.76 - - 2799 - 2.33 0.058 2641 605.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1329 221.7 -17.4 174 1332 roll -0.76 - - 2790 - 1.80 0.064 3767 625.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1365 229.8 -20.8 177 1374 done -0.76 - - 2790 - 1.77 0.045 2645 -633.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1500 253.5 -17.0 190 1504 roll -0.76 - - 2790 - 2.20 0.054 1243 -637.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1528 257.8 -14.5 192 1532 done -0.76 0.12 0.177 2813 191.7 2.30 0.059 2653 613.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1725 291.5 -18.0 210 1728 roll -0.76 - - 2806 - 1.77 0.063 3768 629.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1770 298.7 -14.2 214 1773 done -0.76 - - 2806 - 1.75 0.044 2636 -646.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1973 329.7 -16.1 233 1976 roll -0.76 - - 2798 - 1.83 0.066 3761 614.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1999 333.8 -13.8 235 2007 done -0.76 - - 2798 - 1.73 0.043 2672 -629.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2197 366.2 -19.2 254 2198 done -0.76 - - 2798 - - - 2671 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2390 396.7 -15.7 272 2394 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.064 3767 619.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2417 401.7 -16.8 274 2425 done -0.76 - - 2790 - 1.75 0.044 2662 -631.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2616 432.2 -15.6 293 2617 done -0.76 - - 2791 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2806 461.7 -15.0 311 2810 roll -0.76 - - 2782 - 1.80 0.065 3773 617.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2844 468.1 -16.4 314 2852 done -0.76 0.10 0.151 2815 330.0 1.75 0.044 2672 -629.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2862 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
2862 begin apogee
2866 470.4 15.6 316 3003 roll -0.17 0.57 0.131 3003 329.8 - - 2494 - - 130.95 1.101 2961 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
3003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3003 begin climb
3005 475.7 - 328 3159 roll 0.76 0.95 0.076 3306 318.9 2.53 0.051 1103 -549.8 146.0 142.07 1.028 2363 -4.2 0.224 - - - - - - - - -
3242 454.1 11.8 349 3250 done 0.76 - - 3306 - 2.47 0.054 2493 562.8 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
3440 429.3 12.6 368 3445 roll 0.76 - - 3316 - 2.30 0.052 1099 -606.1 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
3585 410.4 12.9 380 3593 done 0.76 - - 3316 - 2.38 0.054 2534 602.9 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3783 380.8 15.8 399 3787 roll 0.76 - - 3316 - 1.98 0.062 3761 619.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
3888 361.3 18.7 408 3896 done 0.76 - - 3325 - 1.98 0.042 2530 -621.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4087 327.2 16.7 427 4091 roll 0.76 - - 3325 - 2.00 0.061 3767 618.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4147 315.8 18.8 432 4155 done 0.76 - - 3335 - 1.98 0.042 2525 -627.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4345 283.0 16.0 451 4349 roll 0.76 - - 3335 - 2.00 0.060 3762 618.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4379 277.0 19.2 454 4384 done 0.76 0.10 0.148 3312 -230.0 1.95 0.042 2541 -626.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4583 247.4 13.8 473 4587 roll 0.76 - - 3312 - 1.98 0.061 3761 616.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4619 241.5 15.4 476 4629 done 0.76 - - 3320 - 1.92 0.044 2553 -629.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4756 223.0 13.6 489 4759 roll 0.76 - - 3320 - 1.95 0.061 3761 619.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
4791 217.8 15.0 492 4795 done 0.76 - - 3328 - 1.88 0.044 2556 -641.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
4932 197.7 14.2 505 4933 done 0.76 - - 3328 - - - 2555 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5059 180.4 13.5 517 5062 roll 0.76 - - 3328 - 1.95 0.060 3768 622.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5105 172.7 15.3 521 5115 done 0.76 - - 3337 - 1.90 0.042 2568 -631.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5243 152.4 15.5 534 5247 roll 0.76 - - 3337 - 1.92 0.063 3761 621.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5266 148.4 15.4 536 5271 done 0.76 0.12 0.176 3314 -191.7 1.83 0.043 2577 -647.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5407 129.0 13.1 549 5411 roll 0.76 - - 3314 - 1.90 0.060 3761 623.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5423 126.5 13.1 550 5431 done 0.76 - - 3321 - 1.88 0.044 2579 -628.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5558 109.3 13.5 563 5559 done 0.76 - - 3321 - - - 2578 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5684 91.8 13.1 580 5692 roll 0.76 - - 3322 - 1.95 0.061 3762 607.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5716 87.2 15.1 585 5723 done 0.76 - - 3330 - 1.83 0.043 2588 -641.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5853 66.9 15.2 610 5861 done 0.76 - - 3330 - - - 2587 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5993 46.5 16.2 635 6000 roll 0.76 - - 3330 - 1.92 0.063 3769 615.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6022 41.3 18.3 640 6030 done 0.76 - - 3339 - 1.85 0.043 2602 -630.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6164 17.9 16.8 665 6170 roll 0.76 - - 3339 - 1.88 0.060 3762 617.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6193 11.4 19.9 670 6202 done 0.76 0.10 0.156 3316 -230.0 1.83 0.045 2616 -626.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6249 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6249 begin surface coast
6262 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
6262 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.27 - - 418 - - - 2655 - 400.08 131.70 0.773 1329 -7.7 0.002 - - - - - -