Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 20 • 62.91 of 150.00 AH used of 24V (58.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.02 of 100.00 AH used of 10V (70.98% remains)
• Surface angle -44.2 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 467.70 (SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
70 0.3 0.2 6 201 VBD -1.23 - - 134 - - - 2032 - -293.3 -128.23 0.149 2651 - - - - - - - - 26.91 - 26.93
203 3.4 -5.1 19 232 roll -1.23 8.93 0.243 2570 272.8 3.60 0.082 3404 381.1 -293.3 -9.55 0.186 2963 -32.7 0.072 - - - - - - 25.74 26.10 25.87
284 16.7 -15.4 27 294 done -1.23 - - 2570 - 3.50 0.065 2005 -399.7 -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.30 26.27 26.34
594 48.5 -11.1 58 595 done -1.23 - - 2570 - - - 2005 - -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
895 78.2 -7.6 88 896 done -1.23 - - 2570 - - - 2005 - -293.3 - - 2964 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
1196 102.8 -8.1 118 1205 roll -1.23 - - 2570 - 3.60 0.092 625 -383.3 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.97 26.14 26.98
1240 106.7 -8.8 122 1248 done -1.23 0.12 0.174 2598 233.3 3.42 0.065 2023 408.8 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.21 26.57 26.32
1549 127.0 -6.4 153 1558 roll -1.23 - - 2599 - 3.65 0.092 623 -383.6 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.98 26.13 26.98
1603 131.2 -8.3 158 1610 done -1.23 - - 2584 - 3.42 0.065 2021 408.8 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.61 26.56 26.63
1910 156.1 -9.0 186 1911 done -1.23 - - 2585 - - - 2021 - -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
2210 183.8 -9.4 201 2217 roll -1.23 - - 2584 - 3.67 0.092 625 -380.4 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.98 26.12 26.99
2283 190.6 -10.9 204 2290 done -1.23 - - 2568 - 3.40 0.065 2019 410.0 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.63 26.58 26.65
2590 226.5 -11.4 220 2591 done -1.23 - - 2568 - - - 2019 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
2890 259.4 -10.7 235 2897 roll -1.23 - - 2568 - 3.67 0.089 624 -380.1 -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.98 26.12 26.99
2938 264.1 -11.1 237 2944 done -1.23 0.12 0.176 2596 233.3 3.40 0.065 2018 410.0 -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.20 26.57 26.32
3245 294.6 -9.5 252 3246 done -1.23 - - 2597 - - - 2019 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
3565 323.7 -9.3 264 3566 done -1.23 - - 2597 - - - 2019 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
3865 351.7 -9.5 274 3872 roll -1.23 - - 2597 - 3.67 0.092 628 -379.0 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.98 26.09 26.99
3903 355.0 -9.7 275 3908 done -1.23 - - 2581 - 3.40 0.065 2019 409.1 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.62 26.56 26.65
4220 388.8 -10.4 286 4221 done -1.23 - - 2582 - - - 2019 - -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
4520 421.1 -11.1 296 4521 done -1.23 - - 2581 - - - 2019 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
4820 453.0 -10.5 306 4827 roll -1.23 - - 2582 - 3.70 0.092 620 -378.1 -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.98 26.07 26.99
4863 456.2 -10.5 307 4868 done -1.23 - - 2565 - 3.42 0.065 2019 409.1 -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.62 26.57 26.64
5175 489.2 -9.8 318 5176 done -1.23 - - 2565 - - - 2020 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
5475 518.8 -9.9 328 5476 done -1.23 - - 2565 - - - 2020 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
5775 550.6 -10.9 338 5776 done -1.23 - - 2565 - - - 2020 - -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
6075 583.5 -11.0 348 6076 done -1.23 - - 2565 - - - 2020 - -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
6375 618.1 -11.8 358 6376 done -1.23 - - 2565 - - - 2020 - -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
6675 655.9 -12.9 368 6682 roll -1.23 - - 2565 - 3.70 0.092 620 -378.4 -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.98 26.03 26.99
6713 659.9 -13.0 369 6719 done -1.23 0.12 0.176 2593 233.3 3.45 0.065 2026 407.5 -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.17 26.55 26.28
7031 698.4 -11.4 380 7038 roll -1.23 - - 2580 - 3.58 0.079 3404 384.9 -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.98 26.17 26.98
7084 701.9 -11.2 381 7092 done -1.23 - - 2579 - 3.47 0.065 2021 -398.6 -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 26.49 26.40 26.52
7391 737.8 -10.6 392 7398 roll -1.23 - - 2579 - 3.67 0.092 624 -380.7 -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.98 26.02 26.99
7429 741.5 -10.8 393 7435 done -1.23 - - 2563 - 3.42 0.065 2017 407.3 -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.60 26.54 26.62
7747 778.0 -11.4 404 7748 done -1.23 - - 2563 - - - 2018 - -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
8047 814.1 -12.2 414 8048 done -1.23 - - 2563 - - - 2017 - -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.98 26.98 26.99
8347 851.8 -12.6 424 8348 done -1.23 - - 2563 - - - 2017 - -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
8647 889.1 -12.5 434 8648 done -1.23 - - 2563 - - - 2017 - -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
8947 926.7 -12.3 444 8948 done -1.23 - - 2563 - - - 2017 - -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
9216 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9216 begin apogee
9220 962.6 -13.3 453 9446 done -0.79 0.47 0.139 2731 357.4 - - 1948 - - 222.02 1.294 1950 -4.5 0.403 - - - - - - 25.93 25.04 24.04
9447 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9447 begin climb
9448 980.0 - 460 9684 roll 1.23 1.80 0.134 3366 352.8 3.83 0.082 3339 363.2 293.3 221.90 1.279 939 -4.6 0.422 - - - - - - 24.60 25.08 24.09
9765 969.4 6.6 471 9890 done 1.26 - - 3378 - 3.58 0.067 1962 -384.6 439.7 115.35 1.254 435 -4.4 0.408 - - - - - - 26.10 26.01 24.17
10208 931.8 8.5 486 10210 done 1.33 0.05 0.184 3434 1120.0 - - 1962 - 439.7 - - 432 - - - - - - - - 26.50 26.53 26.52
10507 898.5 11.3 496 10514 roll 1.33 - - 3450 - 3.83 0.102 544 -370.2 439.7 - - 432 - - - - - - - - 26.84 26.25 26.85
10550 895.0 11.5 497 10556 done 1.33 0.12 0.161 3406 -366.7 3.50 0.067 1946 400.6 439.7 - - 431 - - - - - - - - 26.27 26.53 26.39
10864 860.7 10.4 508 10865 done 1.33 - - 3405 - - - 1947 - 439.7 - - 430 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
11164 831.9 9.3 518 11165 done 1.33 - - 3405 - - - 1946 - 439.7 - - 430 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
11464 803.5 9.5 528 11471 roll 1.33 - - 3418 - 3.83 0.102 544 -366.1 439.7 - - 429 - - - - - - - - 26.93 26.20 26.94
11501 800.5 9.6 529 11507 done 1.33 - - 3418 - 3.50 0.067 1949 401.4 439.7 - - 429 - - - - - - - - 26.63 26.56 26.65
11819 768.8 9.6 540 11820 done 1.33 - - 3418 - - - 1949 - 439.7 - - 429 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
12119 739.6 9.9 550 12120 done 1.33 - - 3418 - - - 1948 - 439.7 - - 429 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
12419 709.2 10.4 560 12420 done 1.33 - - 3418 - - - 1948 - 439.7 - - 429 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
12719 677.9 10.6 570 12720 done 1.33 - - 3418 - - - 1948 - 439.7 - - 429 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
13019 645.8 10.5 580 13020 done 1.33 - - 3418 - - - 1949 - 439.7 - - 428 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
13319 615.0 10.4 590 13320 done 1.33 - - 3418 - - - 1948 - 439.7 - - 428 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.97
13619 583.6 10.9 600 13620 done 1.33 - - 3418 - - - 1949 - 439.7 - - 428 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
13919 549.4 11.5 610 13920 done 1.33 - - 3418 - - - 1948 - 439.7 - - 428 - - - - - - - - 26.96 26.96 26.97
14219 515.4 11.5 620 14226 roll 1.33 - - 3433 - 3.83 0.099 544 -366.6 439.7 - - 428 - - - - - - - - 26.96 26.01 26.97
14249 511.7 11.6 621 14256 done 1.33 - - 3433 - 3.50 0.067 1952 402.3 439.7 - - 428 - - - - - - - - 26.55 26.53 26.59
14579 467.2 13.8 632 14580 done 1.33 - - 3433 - - - 1952 - 439.7 - - 428 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
14879 424.1 14.0 642 14880 done 1.33 - - 3433 - - - 1952 - 439.7 - - 428 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
15179 383.7 13.1 652 15180 done 1.33 - - 3433 - - - 1952 - 439.7 - - 428 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
15479 343.8 13.3 662 15486 roll 1.33 - - 3449 - 3.83 0.099 542 -368.1 439.7 - - 428 - - - - - - - - 26.96 25.98 26.97
15509 339.7 13.4 663 15516 done 1.33 0.10 0.159 3414 -350.0 3.47 0.067 1955 407.2 439.7 - - 428 - - - - - - - - 26.17 26.51 26.22
15839 297.8 12.6 674 15841 done 1.33 - - 3413 - - - 1955 - 439.7 - - 429 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
16139 258.4 13.6 689 16140 done 1.33 - - 3413 - - - 1955 - 439.7 - - 429 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
16439 218.2 13.4 704 16446 roll 1.33 - - 3429 - 3.85 0.099 542 -367.0 439.7 - - 429 - - - - - - - - 26.96 25.98 26.97
16467 215.4 13.6 705 16472 done 1.33 - - 3429 - 3.50 0.065 1952 402.9 439.7 - - 430 - - - - - - - - 26.57 26.51 26.60
16774 169.2 14.5 720 16775 done 1.33 - - 3429 - - - 1952 - 439.7 - - 429 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
17074 125.5 14.7 743 17084 roll 1.33 - - 3446 - 3.83 0.099 543 -367.9 439.7 - - 429 - - - - - - - - 26.96 25.96 26.97
17130 116.7 17.1 748 17138 done 1.33 0.10 0.176 3412 -340.0 3.50 0.067 1955 403.4 439.7 - - 429 - - - - - - - - 26.21 26.51 26.32
17436 77.1 9.8 779 17446 roll 1.33 - - 3412 - 3.58 0.079 3335 385.5 439.7 - - 429 - - - - - - - - 26.96 26.13 26.97
17501 70.8 10.6 785 17509 done 1.33 - - 3426 - 3.53 0.067 1948 -392.9 439.7 - - 429 - - - - - - - - 26.39 26.28 26.44
17808 43.8 10.7 816 17810 done 1.33 - - 3426 - - - 1948 - 439.7 - - 430 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
18108 5.7 13.3 846 18119 roll 1.33 - - 3443 - 3.78 0.097 542 -372.0 439.7 - - 430 - - - - - - - - 26.96 25.96 26.98
18123 5.2 12.0 847 18131 done 1.33 - - 3443 - 3.47 0.065 1951 406.1 439.7 - - 430 - - - - - - - - 26.56 26.51 26.58
18139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18140 begin surface coast
18161 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18161 begin surface
SM 0.92 - - - - -8.66 8.12 0.072 175 21.6 0.12 0.107 2022 8266.7 467.70 23.40 0.596 340 14.5 -0.002 - - - - - -