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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.56 of 350.00 AH used of 24V (91.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -50.1 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029) | • surface range 17.5 m at 19.2 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 172 | VBD | -1.60 | - | - | 181 | - | - | - | 2559 | - | -146.0 | -151.27 | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 3.5 | -2.7 | 15 | 199 | roll | -1.60 | 10.15 | 0.463 | 2187 | 197.6 | 2.53 | 0.164 | 3843 | 507.5 | -146.0 | -7.53 | - | 3549 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.44 | 14.67 |
| 425 | 39.8 | -14.6 | 64 | 431 | done | -1.55 | 0.10 | 0.323 | 2206 | 190.0 | 2.22 | 0.062 | 2539 | -587.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.58 | - |
| 744 | 80.1 | -11.8 | 82 | 749 | roll | -1.55 | - | - | 2197 | - | 2.47 | 0.146 | 3840 | 526.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 816 | 89.3 | -13.0 | 96 | 821 | done | -1.53 | - | - | 2198 | - | 2.20 | 0.061 | 2544 | -589.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1128 | 125.8 | -11.2 | 113 | 1129 | done | -1.53 | - | - | 2198 | - | - | - | 2544 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 158.8 | -10.7 | 128 | 1430 | done | -1.53 | - | - | 2196 | - | - | - | 2544 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 191.1 | -10.3 | 143 | 1730 | done | -1.53 | - | - | 2198 | - | - | - | 2544 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 221.8 | -10.0 | 158 | 2031 | done | -1.53 | - | - | 2198 | - | - | - | 2543 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 250.4 | -9.2 | 173 | 2336 | roll | -1.53 | 0.10 | 0.322 | 2218 | 200.0 | 2.40 | 0.099 | 1150 | -580.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.73 | - |
| 2373 | 254.5 | -9.0 | 181 | 2380 | done | -1.55 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.116 | 2551 | 567.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2699 | 282.4 | -8.2 | 195 | 2700 | done | -1.57 | - | - | 2211 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 306.2 | -7.8 | 205 | 3004 | roll | -1.60 | - | - | 2211 | - | 2.42 | 0.102 | 1140 | -583.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3087 | 313.8 | -8.5 | 222 | 3094 | done | -1.62 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.118 | 2552 | 564.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3393 | 340.9 | -8.9 | 233 | 3394 | done | -1.62 | - | - | 2203 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 366.9 | -8.5 | 243 | 3693 | done | -1.62 | - | - | 2202 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 391.9 | -8.0 | 253 | 3998 | roll | -1.62 | - | - | 2203 | - | 2.42 | 0.105 | 1147 | -580.6 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4045 | 396.0 | -7.2 | 263 | 4050 | done | -1.62 | - | - | 2196 | - | 2.50 | 0.119 | 2553 | 562.4 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4358 | 419.1 | -7.5 | 275 | 4360 | done | -1.62 | - | - | 2196 | - | - | - | 2553 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4658 | 440.8 | -7.2 | 285 | 4659 | done | -1.62 | - | - | 2196 | - | - | - | 2553 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4958 | 463.1 | -7.4 | 295 | 4959 | done | -1.62 | - | - | 2196 | - | - | - | 2553 | - | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | 486.2 | -7.6 | 305 | 5264 | roll | -1.62 | - | - | 2196 | - | 2.47 | 0.111 | 1143 | -570.9 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 5367 | 495.6 | -9.2 | 326 | 5373 | done | -1.62 | - | - | 2189 | - | 2.53 | 0.126 | 2551 | 556.5 | -146.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5687 | 522.9 | -8.6 | 339 | 5688 | done | -1.62 | - | - | 2189 | - | - | - | 2556 | - | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5985 | 548.4 | -8.8 | 349 | 5986 | done | -1.62 | - | - | 2189 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6286 | 574.8 | -9.3 | 359 | 6291 | roll | -1.62 | - | - | 2189 | - | 2.45 | 0.117 | 1150 | -571.8 | -146.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 6342 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6342 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6348 | 580.2 | -8.6 | 370 | 6517 | done | -0.38 | 1.00 | 0.246 | 2467 | 278.0 | - | - | 2407 | - | - | 164.43 | 1.379 | 2951 | -3.7 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.53 |
| 6518 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6518 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6520 | 582.6 | - | 375 | 6706 | roll | 1.60 | 1.40 | 0.151 | 2900 | 309.3 | 2.90 | 0.148 | 3806 | 482.4 | 146.0 | 171.62 | 1.244 | 2347 | -3.5 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.84 | 13.47 |
| 6753 | 557.6 | 15.5 | 416 | 6759 | done | 1.54 | 0.12 | 0.308 | 2884 | -133.3 | 2.55 | 0.082 | 2410 | -547.5 | 146.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.07 | - |
| 7072 | 517.8 | 12.6 | 429 | 7073 | done | 1.54 | - | - | 2884 | - | - | - | 2410 | - | 146.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7371 | 480.4 | 12.5 | 439 | 7373 | done | 1.54 | - | - | 2883 | - | - | - | 2410 | - | 146.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7671 | 442.2 | 12.7 | 449 | 7673 | done | 1.54 | - | - | 2884 | - | - | - | 2410 | - | 146.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7971 | 404.7 | 12.5 | 459 | 7972 | done | 1.54 | - | - | 2884 | - | - | - | 2410 | - | 146.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8271 | 366.0 | 12.9 | 469 | 8278 | roll | 1.54 | - | - | 2883 | - | 2.67 | 0.149 | 3812 | 525.1 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8335 | 357.3 | 14.2 | 481 | 8341 | done | 1.51 | - | - | 2893 | - | 2.47 | 0.085 | 2394 | -574.1 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8670 | 314.3 | 12.9 | 497 | 8671 | done | 1.51 | - | - | 2893 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8968 | 275.0 | 13.4 | 507 | 8970 | done | 1.51 | - | - | 2893 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9278 | 234.2 | 12.6 | 519 | 9280 | done | 1.51 | - | - | 2893 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9580 | 196.7 | 12.4 | 534 | 9586 | roll | 1.51 | - | - | 2893 | - | 2.67 | 0.147 | 3807 | 528.8 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 9624 | 190.6 | 14.0 | 542 | 9630 | done | 1.46 | 0.15 | 0.290 | 2868 | -166.7 | 2.45 | 0.083 | 2400 | -574.3 | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.75 | - |
| 9948 | 151.6 | 11.8 | 561 | 9949 | done | 1.49 | - | - | 2868 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10249 | 117.9 | 10.9 | 576 | 10250 | done | 1.51 | - | - | 2868 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10548 | 86.4 | 10.2 | 591 | 10554 | roll | 1.54 | 0.08 | 0.210 | 2903 | 437.5 | 2.67 | 0.146 | 3807 | 528.8 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.72 | - |
| 10638 | 75.1 | 12.6 | 608 | 10644 | done | 1.51 | 0.15 | 0.291 | 2878 | -166.7 | 2.45 | 0.083 | 2393 | -577.1 | 146.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.75 | - |
| 10958 | 40.9 | 10.2 | 626 | 10963 | roll | 1.54 | - | - | 2887 | - | 2.45 | 0.115 | 991 | -572.2 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 11056 | 31.7 | 9.1 | 645 | 11073 | done | 1.59 | - | - | 2887 | - | 2.53 | 0.121 | 2399 | 556.5 | 166.3 | 10.18 | 0.219 | 2272 | -5.7 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.65 |
| 11376 | 3.8 | 8.0 | 676 | 11392 | VBD | 1.68 | 0.10 | 0.177 | 2924 | 370.0 | - | - | 2399 | - | 210.0 | 13.35 | 0.160 | 2192 | -6.0 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - | - |
| 11393 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11394 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11421 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11421 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -10.66 | 7.68 | 0.076 | 208 | 27.1 | 0.30 | 0.159 | 2552 | -26486.7 | 601.23 | 225.80 | 0.161 | 497 | 2.2 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||