SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.35 of 350.00 AH used of 24V (82.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 86 VBD -0.60 - - 155 - - - 1536 - -97.3 -61.72 - 3449 - - - - - - - - - - -
88 3.8 -7.2 4 102 roll -0.60 9.50 0.424 1996 193.8 1.90 0.079 462 -565.3 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
325 40.3 -13.1 20 330 done -0.52 0.12 0.277 2016 166.7 1.75 0.047 1504 595.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.48 14.71 -
626 71.7 -9.8 40 629 roll -0.48 - - 2016 - 1.88 0.090 461 -554.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.67 -
685 78.3 -10.8 44 690 done -0.44 0.15 0.256 2044 186.7 1.77 0.047 1518 597.2 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.54 14.78 -
985 100.6 -7.2 64 988 roll -0.44 - - 2039 - 1.80 0.057 2581 590.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.77 -
1076 106.5 -6.6 70 1080 done -0.44 - - 2038 - 1.85 0.067 1519 -574.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.76 -
1375 127.8 -8.4 90 1379 roll -0.44 - - 2038 - 1.88 0.088 464 -561.2 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.71 -
1436 133.5 -9.5 94 1440 done -0.43 - - 2031 - 1.77 0.046 1524 598.9 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.82 -
1736 158.6 -7.7 114 1740 roll -0.42 - - 2023 - 1.80 0.057 2590 592.2 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.79 -
1855 166.3 -6.1 122 1860 done -0.42 0.12 0.236 2051 233.3 1.88 0.068 1516 -571.3 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.60 14.76 -
2157 179.9 -4.6 142 2158 done -0.43 - - 2051 - - - 1513 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2456 197.1 -6.6 162 2457 done -0.45 - - 2051 - - - 1515 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2756 217.4 -7.3 182 2757 done -0.46 - - 2051 - - - 1516 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3056 239.0 -6.6 202 3057 done -0.48 - - 2051 - - - 1515 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3357 256.9 -5.7 218 3358 done -0.50 - - 2051 - - - 1516 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3656 276.7 -6.8 228 3659 roll -0.52 - - 2046 - 1.80 0.057 2577 589.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.83 -
3774 283.6 -6.6 232 3778 done -0.55 - - 2046 - 1.85 0.069 1515 -574.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.82 -
4076 304.2 -6.5 242 4078 done -0.56 0.12 0.142 1997 -408.3 - - 1515 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.85 - -
4375 329.3 -8.3 252 4376 done -0.54 - - 1996 - - - 1515 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4676 353.3 -8.1 262 4680 roll -0.51 - - 1997 - 1.88 0.093 465 -558.5 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.76 -
4750 360.5 -9.2 265 4755 done -0.48 0.17 0.255 2030 194.1 1.77 0.049 1520 596.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.59 14.88 -
5066 385.3 -7.9 276 5070 roll -0.48 - - 2024 - 1.80 0.059 2582 590.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.84 -
5170 393.1 -7.4 280 5174 done -0.49 - - 2024 - 1.88 0.070 1512 -569.1 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.81 -
5485 415.0 -6.6 291 5488 roll -0.49 - - 2016 - 1.83 0.060 2580 583.6 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.84 -
5590 421.8 -6.4 295 5594 done -0.49 - - 2016 - 1.88 0.070 1512 -568.1 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.82 -
5906 443.8 -7.0 306 5907 done -0.49 - - 2016 - - - 1511 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6205 465.1 -7.0 316 6206 done -0.49 - - 2016 - - - 1512 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6505 485.0 -6.4 326 6509 roll -0.49 - - 2009 - 1.83 0.060 2578 582.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.83 -
6594 490.0 -6.5 329 6597 done -0.49 - - 2009 - 1.85 0.070 1521 -571.4 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.81 -
6896 512.9 -7.5 339 6899 roll -0.49 - - 2001 - 1.80 0.060 2577 586.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.83 -
6984 518.6 -7.7 342 6988 done -0.49 - - 2001 - 1.85 0.070 1520 -571.4 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.81 -
7286 543.7 -7.8 352 7288 done -0.48 0.12 0.259 2028 225.0 - - 1519 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 14.60 - -
7586 563.7 -6.6 362 7590 roll -0.49 - - 2028 - 1.90 0.094 464 -555.3 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.72 -
7674 569.2 -7.2 365 7678 done -0.49 - - 2023 - 1.80 0.050 1526 590.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.85 -
7975 592.4 -7.5 375 7976 done -0.49 - - 2023 - - - 1528 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8275 615.5 -7.5 385 8279 roll -0.49 - - 2015 - 1.80 0.063 2579 583.9 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.81 -
8411 625.1 -7.0 390 8414 done -0.51 - - 2015 - 1.88 0.072 1513 -567.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.78 -
8725 646.9 -6.7 401 8726 done -0.51 - - 2016 - - - 1513 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
9025 665.6 -6.0 411 9026 done -0.51 - - 2015 - - - 1513 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9326 683.6 -6.2 421 9329 roll -0.51 - - 2007 - 1.83 0.062 2576 580.9 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.78 -
9414 688.3 -6.3 424 9417 done -0.51 - - 2007 - 1.88 0.073 1515 -564.4 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.77 -
9716 711.6 -7.7 434 9717 done -0.51 - - 2007 - - - 1515 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10015 736.4 -8.4 444 10016 done -0.51 - - 2008 - - - 1515 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10315 760.1 -7.5 454 10316 done -0.51 - - 2007 - - - 1515 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10616 780.8 -6.6 464 10619 roll -0.51 - - 2000 - 1.85 0.063 2585 578.4 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.76 -
10704 785.5 -6.3 467 10708 done -0.51 - - 2000 - 1.90 0.076 1516 -562.6 -97.3 - - 3426 - - - - - - - - - 14.75 -
11006 804.5 -6.0 477 11007 done -0.51 - - 2000 - - - 1516 - -97.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11305 823.3 -6.4 487 11309 roll -0.51 - - 1992 - 1.85 0.063 2583 576.8 -97.3 - - 3426 - - - - - - - - - 14.75 -
11424 829.9 -6.3 491 11429 done -0.51 0.15 0.239 2026 226.7 1.90 0.076 1516 -561.6 -97.3 - - 3425 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
11727 846.6 -5.3 501 11728 done -0.52 - - 2026 - - - 1516 - -97.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
12026 861.0 -4.7 511 12027 done -0.54 - - 2026 - - - 1516 - -97.3 - - 3423 - - - - - - - - - - -
12326 876.1 -5.2 521 12327 done -0.56 - - 2026 - - - 1516 - -97.3 - - 3422 - - - - - - - - - - -
12626 893.8 -6.0 531 12627 done -0.59 - - 2026 - - - 1516 - -97.3 - - 3421 - - - - - - - - - - -
12926 913.2 -6.7 541 12927 done -0.61 - - 2026 - - - 1516 - -97.3 - - 3420 - - - - - - - - - - -
13226 933.8 -6.9 551 13228 done -0.63 0.12 0.151 1984 -350.0 - - 1516 - -97.3 - - 3419 - - - - - - - - 14.74 - -
13526 958.2 -8.1 561 13530 roll -0.61 - - 1984 - 1.92 0.101 466 -546.9 -97.3 - - 3418 - - - - - - - - - 14.62 -
13584 962.3 -8.6 563 13588 done -0.59 - - 1976 - 1.83 0.057 1520 576.0 -97.3 - - 3417 - - - - - - - - - 14.76 -
13793 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13793 begin apogee
13799 981.1 -8.3 570 13916 done -0.18 0.55 0.226 2124 269.1 - - 1394 - - 107.12 2.153 3063 -3.3 0.280 - - - - 1 - 14.51 - 13.26
13918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13918 begin climb
13920 984.6 - 574 14057 roll 0.60 0.85 0.142 2386 308.2 2.05 0.107 351 -508.8 97.3 125.85 2.201 2666 -3.2 0.262 - - - - 1 - 14.16 14.00 13.19
14170 975.8 6.1 582 14175 done 0.45 0.20 0.268 2341 -225.0 1.88 0.054 1413 564.9 97.3 - - 2662 - - - - - - - - 14.19 14.40 -
14487 957.5 5.6 593 14521 done 0.43 - - 2342 - - - 1415 - 107.3 26.95 1.066 2622 -1.5 0.248 - - - - 1 - - - 13.82
14817 939.2 5.4 604 14858 done 0.42 - - 2342 - - - 1414 - 123.4 34.10 1.347 2558 -1.9 0.243 - - - - 1 - - - 13.69
15147 920.4 5.5 615 15189 roll 0.41 - - 2348 - 1.95 0.109 351 -545.1 136.1 30.80 1.226 2508 -1.6 0.226 - - - - 1 - - 14.53 13.69
15265 913.1 6.0 619 15270 done 0.38 0.15 0.254 2315 -220.0 1.83 0.056 1403 574.9 136.1 - - 2508 - - - - - - - - 14.45 14.61 -
15581 900.4 3.8 630 15663 done 0.45 - - 2315 - - - 1404 - 188.9 74.72 1.963 2292 -2.9 0.246 - - - - 1 - - - 13.39
15942 884.3 4.7 642 16002 done 0.50 0.12 0.152 2355 333.3 - - 1404 - 221.4 52.17 1.729 2159 -2.5 0.242 - - - - 1 - 14.58 - 13.47
16301 857.7 7.9 654 16302 done 0.49 - - 2355 - - - 1404 - 221.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16601 832.4 8.7 664 16602 done 0.48 - - 2355 - - - 1404 - 221.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16901 805.9 8.9 674 16902 done 0.47 - - 2355 - - - 1404 - 221.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17201 780.8 8.1 684 17202 done 0.45 - - 2355 - - - 1404 - 221.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17500 759.0 7.1 694 17502 done 0.45 - - 2355 - - - 1404 - 221.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17801 737.5 7.2 704 17805 roll 0.44 - - 2355 - 1.83 0.065 2456 574.9 221.4 - - 2152 - - - - - - - - - 14.75 -
17860 734.2 7.2 706 17864 done 0.43 0.15 0.270 2331 -160.0 1.90 0.084 1404 -553.7 221.4 - - 2150 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
18163 714.8 6.1 716 18164 done 0.44 - - 2331 - - - 1404 - 221.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
18461 695.8 6.4 726 18465 roll 0.46 - - 2337 - 1.98 0.109 345 -534.8 221.4 - - 2150 - - - - - - - - - 14.67 -
18521 692.6 6.6 728 18524 done 0.47 - - 2337 - 1.83 0.057 1406 579.8 221.4 - - 2149 - - - - - - - - - 14.78 -
18820 669.9 7.4 738 18822 done 0.47 - - 2337 - - - 1408 - 221.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
19121 646.4 8.2 748 19122 done 0.47 - - 2337 - - - 1407 - 221.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
19421 620.5 8.7 758 19422 done 0.47 - - 2337 - - - 1407 - 221.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
19720 595.1 8.0 768 19724 roll 0.47 - - 2337 - 1.83 0.063 2459 574.9 221.4 - - 2149 - - - - - - - - - 14.74 -
19766 591.6 7.9 770 19770 done 0.47 - - 2344 - 1.90 0.082 1399 -557.9 221.4 - - 2152 - - - - - - - - - 14.70 -
20081 570.7 5.9 781 20085 roll 0.47 - - 2352 - 1.95 0.108 345 -540.5 224.2 - - 2149 - - - - - - - - - 14.64 -
20140 568.0 5.7 783 20176 done 0.48 - - 2353 - 1.80 0.054 1403 587.8 232.9 27.02 0.952 2111 -1.4 0.156 - - - - 1 - - 14.77 14.02
20472 549.5 5.2 794 20518 done 0.51 - - 2353 - - - 1403 - 253.3 38.53 1.265 2029 -2.1 0.172 - - - - 1 - - - 13.83
20802 531.7 5.6 805 20837 done 0.52 - - 2352 - - - 1403 - 263.9 28.30 0.971 1985 -1.6 0.158 - - - - 1 - - - 13.88
21131 508.6 7.8 816 21132 done 0.52 - - 2352 - - - 1403 - 263.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21430 480.6 9.9 826 21434 roll 0.52 - - 2352 - 1.80 0.063 2448 580.6 263.9 - - 1986 - - - - - - - - - 14.69 -
21520 473.0 10.2 829 21524 done 0.52 - - 2360 - 1.90 0.082 1392 -555.8 263.9 - - 1985 - - - - - - - - - 14.66 -
21820 440.8 10.0 839 21821 done 0.52 - - 2360 - - - 1391 - 263.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22121 413.1 8.9 849 22122 done 0.52 - - 2360 - - - 1391 - 263.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22421 390.4 7.0 859 22424 roll 0.52 - - 2368 - 1.92 0.104 346 -544.3 263.9 - - 1985 - - - - - - - - - 14.64 -
22479 386.9 7.3 861 22483 done 0.52 - - 2367 - 1.80 0.050 1406 588.9 263.9 - - 1985 - - - - - - - - - 14.78 -
22781 363.0 7.7 871 22782 done 0.52 - - 2367 - - - 1407 - 263.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23080 337.7 9.0 881 23081 done 0.52 - - 2367 - - - 1407 - 263.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23381 309.3 9.5 891 23382 done 0.52 - - 2367 - - - 1407 - 263.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23680 281.4 9.2 901 23682 done 0.52 - - 2368 - - - 1407 - 263.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23980 253.9 8.9 911 23982 done 0.52 - - 2367 - - - 1407 - 263.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
24280 230.2 7.2 929 24284 roll 0.52 - - 2367 - 1.80 0.060 2458 583.9 263.9 - - 1985 - - - - - - - - - 14.71 -
24325 227.0 7.0 932 24329 done 0.52 - - 2375 - 1.90 0.078 1394 -560.0 263.9 - - 1985 - - - - - - - - - 14.69 -
24625 205.3 7.3 952 24626 done 0.52 - - 2375 - - - 1395 - 263.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
24925 183.7 7.3 972 24926 done 0.52 - - 2375 - - - 1394 - 263.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25225 160.3 7.9 992 25229 roll 0.52 - - 2382 - 1.92 0.100 346 -545.8 263.9 - - 1986 - - - - - - - - - 14.59 -
25331 150.8 9.1 999 25335 done 0.50 - - 2382 - 1.80 0.047 1410 591.1 263.9 - - 1985 - - - - - - - - - 14.69 -
25631 126.1 8.7 1019 25633 done 0.49 0.15 0.245 2348 -226.7 - - 1413 - 263.9 - - 1986 - - - - - - - - 14.45 - -
25931 106.8 5.9 1039 25936 done 0.52 - - 2348 - - - 1413 - 266.6 2.78 1.047 1975 -4.0 0.075 - - - - - - - - 14.19
26231 87.3 7.2 1059 26232 done 0.56 - - 2349 - - - 1413 - 266.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
26531 68.6 4.6 1079 26567 done 0.64 0.15 0.119 2405 373.3 - - 1418 - 301.7 33.17 0.872 1831 -4.4 0.064 - - - - - - 14.72 - 14.26
26861 42.9 8.7 1101 26865 roll 0.64 - - 2413 - 1.95 0.096 347 -549.2 301.7 - - 1827 - - - - - - - - - 14.57 -
26921 37.2 9.5 1105 26924 done 0.63 - - 2413 - 1.77 0.045 1402 596.0 301.7 - - 1826 - - - - - - - - - 14.67 -
27221 10.0 8.8 1125 27222 done 0.62 - - 2413 - - - 1403 - 301.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
27324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27324 begin surface coast
27340 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27340 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.29 6.55 0.073 157 -344.4 0.17 0.093 1535 776.5 350.04 40.95 0.767 1634 -4.7 0.001 - - - - - -