Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.63 of 150.00 AH used of 24V (82.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.06 of 97.00 AH used of 10V (85.51% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.79, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.37 - - 140 - - - 1996 - -146.6 -32.70 - 2587 - - - - - - - - - - -
54 2.2 -2.1 3 100 roll -0.37 8.18 0.208 2362 271.6 2.35 0.055 539 -620.0 -146.6 -27.40 - 3529 -34.4 - - - - - - - 25.60 25.92 26.22
121 6.8 -8.4 10 131 done -0.20 0.17 0.134 2419 335.3 2.28 0.027 2003 642.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.79 25.98 -
431 28.9 -7.1 41 432 done -0.20 - - 2419 - - - 2003 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
732 50.8 -7.2 71 740 roll -0.20 - - 2419 - 2.35 0.041 533 -625.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.19 -
771 53.9 -7.8 75 780 done -0.20 - - 2413 - 2.25 0.028 1997 650.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.22 -
1082 74.8 -6.5 106 1083 done -0.20 - - 2413 - - - 1997 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1381 91.1 -5.6 126 1386 roll -0.20 - - 2413 - 2.35 0.041 528 -625.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.29 -
1441 95.2 -6.6 129 1447 done -0.20 0.05 0.177 2426 260.0 2.25 0.028 1995 652.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.21 26.33 -
1761 113.3 -5.5 145 1767 roll -0.20 - - 2427 - 2.30 0.041 544 -630.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.33 -
1801 115.7 -5.6 147 1806 done -0.20 - - 2424 - 2.20 0.028 1993 658.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.37 -
2121 132.5 -5.1 163 2122 done -0.20 - - 2424 - - - 1993 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2421 148.0 -4.9 178 2422 done -0.20 - - 2423 - - - 1993 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2722 159.6 -4.0 189 2728 roll -0.25 0.05 0.143 2380 -860.0 2.28 0.041 545 -635.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.48 26.39 -
2768 161.4 -4.3 190 2773 done -0.25 0.10 0.130 2411 310.0 2.22 0.028 1997 654.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.30 26.43 -
3070 176.5 -4.6 200 3076 roll -0.25 - - 2404 - 2.22 0.041 3398 631.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
3138 179.3 -4.7 202 3143 done -0.25 - - 2404 - 2.22 0.028 1938 -657.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
3451 194.6 -4.8 213 3457 roll -0.25 - - 2404 - 2.20 0.043 542 -634.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.41 -
3518 198.0 -5.3 215 3522 done -0.25 - - 2402 - 2.22 0.028 1996 655.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
3831 213.1 -4.7 226 3837 roll -0.25 - - 2396 - 2.22 0.040 3397 631.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.41 -
3868 214.5 -4.7 227 3872 done -0.25 - - 2396 - 2.22 0.026 1933 -659.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
4180 232.4 -6.3 238 4186 roll -0.25 - - 2396 - 2.22 0.042 534 -630.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.41 -
4229 234.5 -6.5 239 4234 done -0.25 0.05 0.173 2413 340.0 2.25 0.028 2005 653.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
4531 255.1 -6.3 249 4537 roll -0.31 0.08 0.106 2355 -725.0 2.15 0.040 3385 641.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.49 26.42 -
4569 257.3 -6.5 250 4573 done -0.36 0.05 0.169 2375 400.0 2.22 0.028 1926 -657.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
4884 277.8 -5.7 261 4885 done -0.36 - - 2375 - - - 1926 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5181 293.3 -4.9 271 5182 done -0.36 - - 2375 - - - 1926 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5511 308.6 -4.6 279 5512 done -0.36 - - 2375 - - - 1926 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5812 323.2 -4.8 284 5813 done -0.36 - - 2375 - - - 1926 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6112 337.3 -4.6 289 6117 roll -0.36 - - 2372 - 2.33 0.039 3389 627.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.43 -
6171 339.9 -4.5 290 6177 done -0.36 - - 2372 - 2.22 0.028 1938 -653.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.47 -
6531 355.4 -4.4 296 6537 roll -0.36 - - 2372 - 2.22 0.043 538 -630.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.44 -
6592 358.7 -4.6 297 6597 done -0.36 - - 2369 - 2.20 0.028 1989 659.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
6951 378.5 -5.6 303 6952 done -0.36 - - 2369 - - - 1989 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7251 396.8 -6.1 308 7252 done -0.36 - - 2369 - - - 1988 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7552 412.7 -5.2 313 7553 done -0.36 - - 2369 - - - 1988 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7851 425.2 -4.1 318 7852 done -0.36 - - 2368 - - - 1989 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8153 437.0 -4.0 323 8157 roll -0.36 - - 2369 - 2.30 0.043 541 -629.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.44 -
8189 437.0 -4.0 323 8193 done -0.36 - - 2368 - 2.22 0.028 1996 655.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
8502 454.3 -5.0 329 8507 roll -0.36 - - 2364 - 2.20 0.041 3391 634.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.44 -
8539 454.3 -5.0 329 8543 done -0.36 - - 2364 - 2.22 0.028 1932 -657.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.47 -
8851 470.7 -4.5 335 8852 done -0.36 - - 2364 - - - 1931 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9151 484.2 -4.5 340 9152 done -0.36 - - 2364 - - - 1931 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9453 498.4 -4.7 345 9457 roll -0.42 - - 2364 - 2.20 0.043 542 -631.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.44 -
9513 501.8 -5.0 346 9518 done -0.47 0.05 0.075 2317 -940.0 2.20 0.028 1992 659.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
9873 526.4 -7.0 352 9878 roll -0.47 0.08 0.144 2336 237.5 2.20 0.041 3392 636.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.43 26.44 -
9935 530.2 -6.8 353 9939 done -0.47 - - 2336 - 2.17 0.028 1931 -673.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.47 -
10282 550.4 -5.7 359 10283 done -0.47 - - 2336 - - - 1930 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10582 566.3 -5.3 364 10583 done -0.47 - - 2336 - - - 1930 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10884 582.3 -5.4 369 10886 done -0.47 - - 2336 - - - 1930 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11181 599.9 -5.9 374 11187 roll -0.47 - - 2327 - 2.33 0.038 3391 627.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.43 -
11229 599.9 -5.9 374 11233 done -0.47 - - 2328 - 2.22 0.029 1939 -654.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.47 -
11532 624.6 -7.2 379 11537 roll -0.47 - - 2327 - 2.22 0.044 536 -632.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.43 -
11579 624.6 -7.2 379 11583 done -0.47 - - 2325 - 2.25 0.028 2007 653.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.47 -
11881 648.6 -6.7 384 11883 done -0.47 0.03 0.270 2340 500.0 - - 2007 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.51 - -
12182 663.8 -4.9 389 12183 done -0.47 - - 2339 - - - 2007 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12481 678.7 -5.0 394 12487 roll -0.47 - - 2340 - 2.35 0.043 541 -623.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.43 -
12519 678.7 -5.0 394 12523 done -0.47 - - 2340 - 2.25 0.028 2006 651.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.47 -
12832 696.3 -4.9 400 12833 done -0.47 - - 2340 - - - 2005 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13132 710.9 -4.9 405 13133 done -0.47 - - 2340 - - - 2005 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13432 725.7 -5.0 410 13434 done -0.52 0.08 0.111 2290 -625.0 - - 2006 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.51 - -
13732 747.7 -7.5 415 13734 done -0.52 0.10 0.129 2327 370.0 - - 2006 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.39 - -
14031 766.3 -6.1 420 14032 done -0.52 - - 2327 - - - 2006 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14334 782.9 -5.6 425 14339 roll -0.52 - - 2328 - 2.30 0.044 535 -639.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.42 -
14382 785.9 -5.5 426 14388 done -0.52 - - 2328 - 2.25 0.029 1997 649.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.47 -
14742 801.9 -4.2 432 14747 roll -0.52 - - 2318 - 2.20 0.042 3386 631.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.42 -
14779 801.9 -4.2 432 14783 done -0.52 - - 2318 - 2.22 0.028 1931 -655.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.46 -
15092 816.7 -4.3 438 15097 roll -0.52 - - 2318 - 2.22 0.044 535 -628.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.41 -
15129 816.7 -4.3 438 15133 done -0.52 - - 2312 - 2.25 0.028 2001 651.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.47 -
15441 833.5 -4.9 444 15442 done -0.52 - - 2313 - - - 2001 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15742 849.1 -5.3 449 15743 done -0.52 - - 2312 - - - 2001 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16042 864.8 -5.3 454 16043 done -0.52 - - 2313 - - - 2001 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16342 880.9 -5.4 459 16347 roll -0.52 - - 2312 - 2.33 0.044 543 -625.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.41 -
16401 884.5 -5.5 460 16407 done -0.52 - - 2308 - 2.25 0.030 2001 648.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.46 -
16763 903.1 -5.2 466 16764 done -0.52 - - 2308 - - - 2001 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17061 918.5 -5.1 471 17062 done -0.52 - - 2308 - - - 2001 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17361 933.9 -5.1 476 17367 roll -0.52 - - 2308 - 2.35 0.043 534 -624.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.41 -
17399 933.9 -5.1 476 17404 done -0.52 0.05 0.177 2324 320.0 2.25 0.029 1997 650.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
17713 950.8 -4.7 482 17715 done -0.57 0.08 0.109 2273 -637.5 - - 1997 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.49 - -
18012 969.9 -6.5 487 18014 done -0.57 0.10 0.132 2310 370.0 - - 1998 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.38 - -
18312 985.4 -5.2 492 18318 roll -0.57 - - 2311 - 2.33 0.044 539 -626.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.41 -
18350 985.4 -5.2 492 18354 done -0.57 - - 2307 - 2.25 0.030 1998 648.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.46 -
18421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18421 begin apogee
18427 991.1 -5.2 494 18552 done -0.19 0.32 0.090 2434 396.9 0.05 0.121 1697 -6020.0 - 120.95 1.637 2931 -4.9 0.328 - - - - - - 26.33 24.30 23.40
18553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18553 begin climb
18556 994.7 - 496 18695 roll 0.37 0.45 0.052 2629 433.3 2.50 0.047 356 -536.4 146.6 132.02 1.609 2332 -4.5 0.311 - - - - - - 24.52 23.06 22.09
18731 992.3 3.1 499 18736 done 0.37 0.10 0.138 2600 -290.0 2.28 0.026 1697 588.2 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.75 23.87 -
19055 965.8 7.6 505 19061 roll 0.24 0.12 0.144 2559 -341.7 2.30 0.036 3103 611.3 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.14 25.25 -
19212 957.6 7.3 507 19217 done 0.14 0.12 0.138 2528 -258.3 2.35 0.034 1655 -616.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.40 25.52 -
19527 939.1 5.2 513 19531 roll 0.14 - - 2528 - 2.30 0.036 3104 630.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.82 -
19635 932.9 5.4 515 19640 done 0.14 - - 2537 - 2.30 0.034 1663 -626.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.89 -
19995 913.9 5.3 521 20001 roll 0.14 - - 2537 - 2.30 0.034 3102 625.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.04 -
20123 906.7 5.6 523 20128 done 0.14 0.05 0.188 2530 -140.0 2.28 0.034 1663 -631.1 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
20466 889.5 4.9 529 20471 roll 0.14 - - 2530 - 2.30 0.034 3110 629.1 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.17 -
20585 882.8 5.2 531 20592 done 0.14 - - 2538 - 2.30 0.034 1650 -634.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.18 -
20948 862.7 5.7 537 20952 roll 0.14 - - 2538 - 2.28 0.035 3108 639.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.23 -
21063 856.2 5.8 539 21068 done 0.14 0.08 0.155 2522 -200.0 2.28 0.033 1658 -636.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.14 26.25 -
21407 840.0 4.4 545 21412 roll 0.14 - - 2521 - 2.30 0.035 3104 628.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.29 -
21494 836.9 4.5 546 21498 done 0.14 - - 2529 - 2.28 0.034 1654 -636.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.29 -
21816 820.6 4.6 552 21822 roll 0.14 - - 2529 - 2.30 0.034 3106 631.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.32 -
21914 817.6 4.6 553 21918 done 0.14 - - 2538 - 2.28 0.034 1655 -636.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.32 -
22226 803.4 3.8 559 22296 roll 0.14 - - 2537 - 2.47 0.034 3105 587.0 223.1 64.70 1.508 2020 -4.7 0.279 - - - - - - - 24.83 23.81
22364 798.6 4.0 561 22434 done 0.14 0.05 0.175 2528 -180.0 2.35 0.033 1663 -613.6 294.7 64.03 1.489 1728 -4.6 0.271 - - - - - - 25.27 25.36 23.48
22748 780.5 4.4 568 22753 roll 0.22 0.10 0.090 2590 620.0 2.30 0.034 3114 630.9 294.7 - - 1722 - - - - - - - - 25.61 25.59 -
22834 776.8 4.9 569 22839 done 0.28 0.08 0.149 2574 -200.0 2.35 0.034 1654 -621.3 294.7 - - 1721 - - - - - - - - 25.60 25.69 -
23147 751.6 6.9 575 23153 roll 0.28 - - 2574 - 2.30 0.034 3100 628.7 294.7 - - 1720 - - - - - - - - - 25.93 -
23214 747.0 7.1 576 23218 done 0.28 - - 2581 - 2.30 0.034 1654 -628.7 294.7 - - 1719 - - - - - - - - - 25.96 -
23557 719.5 7.9 582 23562 roll 0.28 - - 2582 - 2.33 0.034 3107 623.6 294.7 - - 1719 - - - - - - - - - 26.09 -
23625 714.3 8.1 583 23630 done 0.28 0.05 0.172 2572 -200.0 2.30 0.034 1653 -632.2 294.7 - - 1719 - - - - - - - - 26.02 26.11 -
23967 690.2 6.6 589 23973 roll 0.28 - - 2572 - 2.30 0.034 3106 631.7 294.7 - - 1719 - - - - - - - - - 26.19 -
24055 685.8 6.7 590 24059 done 0.28 - - 2578 - 2.28 0.034 1661 -633.8 294.7 - - 1718 - - - - - - - - - 26.20 -
24378 661.0 7.2 596 24383 roll 0.28 - - 2578 - 2.28 0.034 3102 632.0 294.7 - - 1718 - - - - - - - - - 26.25 -
24437 656.2 7.4 597 24444 done 0.28 0.05 0.174 2568 -200.0 2.28 0.034 1655 -634.6 294.7 - - 1718 - - - - - - - - 26.16 26.26 -
24797 631.7 6.8 603 24803 roll 0.28 - - 2568 - 2.33 0.034 3118 627.9 294.7 - - 1718 - - - - - - - - - 26.29 -
24875 627.0 7.0 604 24880 done 0.28 - - 2575 - 2.30 0.034 1653 -637.0 294.7 - - 1718 - - - - - - - - - 26.30 -
25207 600.9 7.4 610 25213 roll 0.28 - - 2575 - 2.30 0.034 3108 632.6 294.7 - - 1718 - - - - - - - - - 26.33 -
25267 595.9 7.6 611 25273 done 0.28 - - 2584 - 2.28 0.034 1655 -637.3 294.7 - - 1718 - - - - - - - - - 26.33 -
25628 568.6 7.5 617 25633 roll 0.28 - - 2584 - 2.28 0.034 3107 636.8 294.7 - - 1718 - - - - - - - - - 26.36 -
25705 563.9 7.5 618 25710 done 0.28 0.08 0.142 2565 -237.5 2.28 0.034 1653 -637.7 294.7 - - 1718 - - - - - - - - 26.26 26.35 -
26038 543.0 5.8 624 26044 roll 0.34 0.10 0.090 2629 640.0 2.28 0.034 3100 634.6 294.7 - - 1718 - - - - - - - - 26.41 26.36 -
26106 537.7 6.4 625 26111 done 0.34 0.15 0.119 2585 -293.3 2.28 0.034 1649 -636.4 294.7 - - 1717 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
26449 513.3 6.7 631 26454 roll 0.34 - - 2585 - 2.30 0.034 3107 633.9 294.7 - - 1717 - - - - - - - - - 26.38 -
26516 509.1 6.7 632 26520 done 0.34 - - 2593 - 2.28 0.034 1653 -637.7 294.7 - - 1717 - - - - - - - - - 26.38 -
26859 486.1 6.5 638 26865 roll 0.34 - - 2593 - 2.28 0.034 3107 637.7 294.7 - - 1717 - - - - - - - - - 26.40 -
26926 482.1 6.5 639 26930 done 0.34 - - 2602 - 2.28 0.034 1652 -638.2 294.7 - - 1717 - - - - - - - - - 26.39 -
27269 460.0 6.2 645 27274 roll 0.34 - - 2602 - 2.30 0.034 3118 637.4 294.7 - - 1717 - - - - - - - - - 26.40 -
27347 455.9 6.2 646 27352 done 0.34 0.08 0.142 2583 -237.5 2.28 0.034 1661 -639.0 294.7 - - 1717 - - - - - - - - 26.31 26.40 -
27679 438.3 4.8 652 27685 roll 0.34 - - 2583 - 2.28 0.034 3107 634.2 294.7 - - 1718 - - - - - - - - - 26.41 -
27747 434.8 5.0 653 27751 done 0.34 - - 2590 - 2.28 0.034 1649 -639.5 294.7 - - 1717 - - - - - - - - - 26.41 -
28090 415.3 5.5 659 28095 roll 0.34 - - 2590 - 2.28 0.034 3111 641.2 294.7 - - 1718 - - - - - - - - - 26.41 -
28157 411.4 5.7 660 28161 done 0.34 - - 2599 - 2.28 0.034 1652 -639.9 294.7 - - 1718 - - - - - - - - - 26.41 -
28499 389.0 6.4 666 28505 roll 0.34 - - 2599 - 2.28 0.034 3107 638.2 294.7 - - 1718 - - - - - - - - - 26.42 -
28567 384.7 6.6 667 28572 done 0.34 0.05 0.172 2587 -240.0 2.25 0.034 1660 -643.1 294.7 - - 1717 - - - - - - - - 26.32 26.42 -
28911 365.4 5.4 673 28917 roll 0.39 0.08 0.111 2640 662.5 2.25 0.034 3104 641.8 294.7 - - 1718 - - - - - - - - 26.47 26.43 -
28988 360.5 6.0 674 28993 done 0.39 0.12 0.122 2605 -291.7 2.25 0.034 1661 -641.3 294.7 - - 1717 - - - - - - - - 26.31 26.42 -
29321 336.5 6.6 680 29327 roll 0.39 - - 2605 - 2.25 0.034 3109 643.6 294.7 - - 1717 - - - - - - - - - 26.43 -
29389 332.0 6.8 681 29393 done 0.39 - - 2613 - 2.28 0.034 1650 -639.9 294.7 - - 1717 - - - - - - - - - 26.42 -
29731 307.7 6.9 687 29737 roll 0.39 - - 2612 - 2.30 0.034 3119 638.7 294.7 - - 1718 - - - - - - - - - 26.43 -
29819 303.3 6.9 688 29823 done 0.39 - - 2622 - 2.28 0.034 1658 -640.8 294.7 - - 1718 - - - - - - - - - 26.43 -
30141 278.8 7.3 699 30147 roll 0.39 - - 2621 - 2.28 0.034 3110 636.8 294.7 - - 1718 - - - - - - - - - 26.44 -
30219 273.7 7.9 701 30224 done 0.39 0.08 0.141 2601 -250.0 2.28 0.034 1651 -639.9 294.7 - - 1717 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
30522 250.5 7.4 711 30528 roll 0.46 0.10 0.092 2667 660.0 2.28 0.034 3111 640.4 294.7 - - 1717 - - - - - - - - 26.46 26.44 -
30589 244.0 9.1 713 30594 done 0.46 0.15 0.122 2625 -280.0 2.28 0.034 1652 -639.9 294.7 - - 1718 - - - - - - - - 26.30 26.43 -
30902 217.4 7.6 724 30908 roll 0.46 - - 2625 - 2.28 0.034 3118 643.0 294.7 - - 1717 - - - - - - - - - 26.44 -
30961 212.7 7.6 726 30967 done 0.46 - - 2632 - 2.28 0.034 1655 -641.7 294.7 - - 1717 - - - - - - - - - 26.43 -
31292 191.5 5.6 737 31298 roll 0.46 - - 2632 - 2.25 0.034 3107 645.3 294.7 - - 1717 - - - - - - - - - 26.45 -
31321 189.6 5.1 738 31327 done 0.46 - - 2633 - 2.25 0.032 1654 -645.8 294.7 - - 1717 - - - - - - - - - 26.44 -
31653 166.9 6.9 749 31658 roll 0.57 0.10 0.099 2698 650.0 2.05 0.046 350 -636.1 294.7 - - 1717 - - - - - - - - 26.46 26.41 -
31700 164.6 7.1 750 31704 done 0.68 - - 2697 - 2.05 0.024 1712 664.4 294.7 - - 1717 - - - - - - - - - 26.48 -
32013 131.8 10.6 763 32018 roll 0.62 0.05 0.173 2679 -360.0 2.17 0.034 3111 644.7 294.7 - - 1717 - - - - - - - - 26.46 26.45 -
32059 127.8 10.3 765 32063 done 0.62 - - 2687 - 2.28 0.034 1650 -640.8 294.7 - - 1717 - - - - - - - - - 26.44 -
32361 98.0 9.3 780 32363 done 0.62 - - 2687 - - - 1649 - 294.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
32662 70.3 8.9 800 32671 roll 0.62 - - 2687 - 2.25 0.033 3103 646.2 294.7 - - 1717 - - - - - - - - - 26.45 -
32701 66.6 9.2 804 32712 done 0.62 0.05 0.177 2678 -180.0 2.25 0.034 1658 -642.2 294.7 - - 1717 - - - - - - - - 26.33 26.44 -
33012 43.8 6.9 835 33013 done 0.62 - - 2677 - - - 1657 - 294.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
33313 23.6 6.3 865 33322 roll 0.62 - - 2678 - 2.25 0.034 3105 643.6 294.7 - - 1717 - - - - - - - - - 26.45 -
33402 17.6 6.5 874 33411 done 0.62 - - 2685 - 2.25 0.033 1654 -644.9 294.7 - - 1717 - - - - - - - - - 26.44 -
33639 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33639 begin surface coast
33691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33691 begin surface
SM 1.90 - - - - -7.24 6.65 0.043 146 22.0 0.52 0.037 2005 -6001.9 297.79 - - 1717 - - - - - - - -