NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.52 of 350.00 AH used of 24V (91.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 90 VBD -0.59 - - 395 - - - 2437 - -116.8 -58.95 - 2873 - - - - - - - - - - -
96 3.5 -3.0 6 130 roll -0.59 12.73 0.409 3127 214.6 2.55 0.125 3832 547.1 -116.8 -8.35 - 3338 -55.7 - - - - - - - 14.18 14.39 14.59
361 51.9 -12.5 33 370 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.074 2423 -587.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
611 81.4 -9.9 58 620 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.100 3825 567.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.46 -
850 109.4 -10.5 82 860 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.071 2420 -580.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
1101 136.3 -11.1 107 1110 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.100 3832 571.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
1191 145.9 -10.5 116 1201 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.074 2420 -588.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.53 -
1441 170.1 -9.4 141 1450 roll -0.59 - - 3127 - 2.40 0.086 1024 -581.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
1583 183.5 -9.6 155 1592 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.083 2422 582.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
1832 205.5 -8.8 180 1841 done -0.59 - - 3127 - - - 2422 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2083 227.1 -8.9 205 2091 roll -0.59 - - 3132 - 2.40 0.083 1018 -585.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.55 -
2172 235.6 -9.7 214 2181 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.083 2423 580.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
2422 259.3 -9.5 233 2429 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.086 1015 -581.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.53 -
2521 269.5 -10.5 243 2529 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.083 2423 570.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.55 -
2845 298.8 -8.5 255 2852 roll -0.59 - - 3127 - 2.40 0.088 1023 -583.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
3034 314.8 -8.3 274 3041 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.084 2433 582.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
3355 338.4 -7.1 286 3358 done -0.59 - - 3126 - - - 2433 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3652 360.4 -7.5 296 3660 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.089 1023 -582.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
3701 364.6 -8.7 301 3711 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.085 2431 581.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.56 -
4015 389.8 -7.9 312 4019 done -0.59 - - 3127 - - - 2434 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4312 414.6 -8.4 322 4315 done -0.59 - - 3127 - - - 2433 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4612 441.3 -9.1 332 4615 done -0.59 - - 3127 - - - 2433 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4912 467.5 -8.5 342 4916 done -0.59 - - 3125 - - - 2434 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5212 492.0 -8.1 352 5221 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.091 1024 -582.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
5302 499.9 -8.9 361 5310 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.088 2438 577.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.57 -
5635 526.3 -7.2 374 5638 done -0.59 - - 3124 - - - 2439 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5932 546.7 -6.8 384 5935 done -0.59 - - 3127 - - - 2443 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6232 568.9 -7.8 394 6236 done -0.59 - - 3127 - - - 2439 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6532 592.3 -8.0 404 6540 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.093 1025 -577.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.57 -
6611 599.3 -8.7 412 6622 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.089 2426 567.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.56 -
6925 625.9 -8.5 423 6929 done -0.59 - - 3127 - - - 2426 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7222 649.5 -7.6 433 7230 roll -0.59 - - 3133 - 2.42 0.093 1021 -580.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.56 -
7312 656.8 -8.0 442 7320 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.090 2436 577.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.57 -
7328 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7328 begin apogee
7337 658.3 -7.9 444 7436 done -0.25 0.38 0.207 3241 300.0 - - 2333 - - 93.97 1.514 2856 -5.1 0.407 - - - - - - 14.50 - 13.48
7439 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7439 begin climb
7443 661.8 - 447 7551 done 0.59 0.88 0.155 3506 301.1 - - 2333 - 116.8 99.85 1.483 2376 -4.8 0.396 - - - - - - 14.00 - 13.31
7842 636.2 7.6 461 7852 done 0.59 - - 3506 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
8143 613.8 7.5 471 8152 done 0.59 - - 3506 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
8442 592.4 7.2 481 8452 done 0.59 - - 3506 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
8742 571.1 7.2 491 8752 done 0.59 - - 3506 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
9043 548.5 7.7 501 9053 roll 0.59 - - 3506 - 2.50 0.107 3741 563.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.53 -
9112 542.3 9.2 508 9123 done 0.59 - - 3507 - 2.42 0.081 2334 -581.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.54 -
9435 515.8 8.4 520 9446 roll 0.59 - - 3506 - 2.47 0.103 923 -571.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.54 -
9545 506.4 8.3 531 9556 done 0.59 - - 3506 - 2.45 0.090 2334 575.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.52 -
9858 481.5 7.9 542 9868 done 0.59 - - 3507 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
10159 456.8 8.0 552 10168 done 0.59 - - 3506 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
10458 434.3 7.2 562 10467 done 0.59 - - 3506 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
10759 414.2 6.4 572 10769 roll 0.61 - - 3508 - 2.50 0.101 914 -568.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.57 -
10828 409.4 6.9 579 10838 done 0.61 - - 3508 - 2.47 0.089 2336 575.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.58 -
11152 386.2 7.5 591 11162 roll 0.61 - - 3508 - 2.50 0.106 3749 565.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.57 -
11294 373.7 9.3 605 11305 done 0.61 - - 3508 - 2.45 0.082 2320 -583.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.59 -
11605 348.5 7.8 616 11614 done 0.61 - - 3508 - - - 2321 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
11905 325.4 7.6 626 11914 done 0.61 - - 3509 - - - 2320 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12205 301.8 7.9 636 12214 done 0.61 - - 3508 - - - 2321 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12504 280.5 6.9 646 12515 roll 0.61 - - 3508 - 2.53 0.103 3754 566.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.57 -
12554 276.3 8.3 651 12564 done 0.61 - - 3508 - 2.42 0.079 2330 -588.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.61 -
12867 252.5 7.7 662 12877 roll 0.61 - - 3508 - 2.45 0.099 916 -577.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.57 -
12938 247.2 7.3 669 12948 done 0.61 - - 3509 - 2.42 0.083 2334 586.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.59 -
13189 229.8 6.9 694 13198 done 0.61 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13439 213.1 6.6 719 13449 roll 0.62 - - 3508 - 2.45 0.102 3738 573.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.57 -
13589 202.1 7.1 734 13600 done 0.62 - - 3509 - 2.42 0.081 2323 -584.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.58 -
13839 188.7 4.9 759 13890 done 0.66 - - 3508 - - - 2322 - 174.5 44.55 0.941 2146 -4.9 0.183 - - - - - - - - 14.00
14133 168.8 7.0 788 14145 roll 0.66 - - 3508 - 2.50 0.100 3736 565.6 174.5 - - 2144 - - - - - - - - - 14.44 -
14185 164.2 8.6 793 14196 done 0.66 - - 3508 - 2.45 0.080 2322 -577.1 174.5 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
14436 142.6 9.1 818 14447 roll 0.66 - - 3509 - 2.45 0.097 916 -573.9 174.5 - - 2141 - - - - - - - - - 14.45 -
14529 134.5 8.8 827 14540 done 0.66 - - 3510 - 2.45 0.082 2336 579.6 174.5 - - 2142 - - - - - - - - - 14.50 -
14780 115.0 6.7 852 14792 done 0.68 0.10 0.174 3548 380.0 - - 2337 - 174.5 - - 2142 - - - - - - - - 14.52 - -
15032 92.7 9.2 877 15042 roll 0.68 - - 3554 - 2.45 0.099 3744 574.3 174.5 - - 2142 - - - - - - - - - 14.52 -
15073 89.1 8.8 881 15083 done 0.68 - - 3549 - 2.45 0.080 2318 -582.0 174.5 - - 2141 - - - - - - - - - 14.53 -
15323 69.3 6.8 906 15334 roll 0.69 - - 3549 - 2.42 0.096 923 -576.4 174.5 - - 2141 - - - - - - - - - 14.51 -
15427 63.2 5.8 916 15438 done 0.72 - - 3549 - 2.42 0.083 2336 583.9 174.5 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
15679 47.6 7.2 941 15690 roll 0.72 - - 3549 - 2.45 0.099 3751 577.6 174.5 - - 2141 - - - - - - - - - 14.54 -
15760 41.4 7.8 949 15771 done 0.72 - - 3549 - 2.42 0.080 2334 -585.5 174.5 - - 2141 - - - - - - - - - 14.54 -
16011 27.8 4.8 974 16064 roll 0.76 - - 3548 - 2.58 0.099 3741 545.3 234.2 43.62 0.738 1900 -5.5 0.038 - - - - - - - 14.39 14.07
16134 19.9 7.5 986 16145 done 0.76 - - 3549 - 2.45 0.080 2327 -577.1 234.2 - - 1900 - - - - - - - - - 14.40 -
16385 8.2 2.5 1011 16447 roll 0.84 0.12 0.154 3602 441.7 2.58 0.097 3735 545.7 348.7 50.33 0.125 1436 -9.2 0.112 - - - - - - 14.47 14.41 14.41
16463 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16464 begin surface coast
16525 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16525 begin surface
SM 2.32 - - - - -9.11 9.30 0.082 392 42.1 2.33 0.080 2423 -3466.5 375.06 11.27 0.104 1328 117.8 -0.269 - - - - - -