OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.67 of 150.00 AH used of 24V (86.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.59 of 110.00 AH used of 10V (81.28% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.60 - - 218 - - - 2640 - -219.0 -70.88 - 2427 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -3.6 10 137 roll -0.60 7.70 0.237 2103 244.8 2.20 0.041 1175 -665.9 -219.0 -26.83 - 3765 -49.9 - - - - - - - - - -
223 49.2 -26.0 32 231 done -0.60 - - 2095 - 2.20 0.041 2571 634.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
358 96.8 -36.0 57 366 roll -0.60 - - 2085 - 1.90 0.046 3784 638.4 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
466 131.4 -26.0 77 474 done -0.60 - - 2085 - 1.75 0.024 2600 -676.6 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
602 164.1 -24.4 102 609 done -0.60 - - 2085 - - - 2596 - -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
734 197.5 -23.4 127 742 roll -0.60 - - 2076 - 1.85 0.043 3783 641.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
763 205.7 -25.1 130 773 done -0.60 0.10 0.149 2107 310.0 1.70 0.024 2640 -672.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1092 267.4 -16.9 161 1096 roll -0.60 - - 2107 - 2.10 0.027 1187 -691.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1147 275.9 -11.9 165 1154 done -0.60 - - 2099 - 2.20 0.036 2642 661.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1473 328.8 -17.3 196 1476 roll -0.60 - - 2090 - 1.70 0.044 3779 668.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1545 340.5 -15.0 202 1552 done -0.60 - - 2090 - 1.70 0.024 2634 -673.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1870 402.2 -20.2 233 1874 roll -0.60 - - 2081 - 1.80 0.045 3776 634.4 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1920 412.5 -19.2 237 1928 done -0.60 - - 2081 - 1.73 0.026 2621 -667.6 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2246 479.9 -20.7 268 2247 done -0.60 - - 2081 - - - 2618 - -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2558 540.6 -19.0 288 2562 roll -0.60 - - 2072 - 1.77 0.047 3776 654.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2613 550.7 -17.0 290 2618 done -0.60 0.10 0.142 2105 330.0 1.70 0.027 2644 -665.9 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2935 599.1 -15.2 306 2939 roll -0.60 - - 2106 - 2.12 0.031 1194 -684.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
2978 605.9 -14.0 308 2983 done -0.60 - - 2098 - 2.20 0.040 2634 654.5 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3306 654.0 -14.8 324 3310 roll -0.60 - - 2090 - 1.77 0.049 3772 642.9 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3344 659.8 -14.5 325 3352 done -0.60 - - 2090 - 1.73 0.028 2623 -664.2 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3661 709.8 -16.9 341 3662 done -0.60 - - 2090 - - - 2620 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
3970 760.5 -16.3 356 3974 roll -0.60 - - 2081 - 1.80 0.050 3781 645.0 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4003 766.3 -16.8 357 4007 done -0.60 - - 2081 - 1.73 0.029 2648 -654.9 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4325 818.2 -15.6 373 4329 roll -0.60 - - 2081 - 2.15 0.034 1196 -675.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
4366 824.2 -14.0 375 4371 done -0.60 0.12 0.161 2105 200.0 2.22 0.042 2640 650.5 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
4695 860.8 -10.6 391 4698 roll -0.60 - - 2098 - 1.75 0.050 3783 653.1 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
4734 865.1 -10.1 392 4741 done -0.60 - - 2098 - 1.75 0.030 2629 -659.4 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5050 898.4 -10.6 408 5054 roll -0.60 - - 2097 - 2.12 0.034 1194 -676.9 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
5082 902.1 -10.7 409 5089 done -0.60 - - 2096 - 2.22 0.043 2640 651.4 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
5399 934.5 -10.4 425 5403 roll -0.60 - - 2087 - 1.77 0.052 3767 636.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
5427 937.9 -10.4 426 5430 done -0.60 - - 2087 - 1.73 0.030 2638 -652.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
5754 976.5 -12.8 442 5758 roll -0.60 - - 2087 - 2.15 0.034 1190 -673.5 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
5794 981.5 -12.3 444 5798 done -0.60 - - 2084 - 2.25 0.042 2644 646.2 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
5871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5871 begin apogee
5877 991.3 12.8 448 6049 roll -0.16 0.50 0.135 2244 320.0 - - 2101 - - 165.90 1.099 2868 -5.1 0.470 - - - - - - - - -
6050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6050 begin climb
6053 999.4 - 456 6238 roll 0.60 0.73 0.063 2500 350.7 2.25 0.041 728 -610.2 219.0 176.75 1.070 1977 -5.0 0.479 - - - - - - - - -
6389 967.1 13.5 471 6397 done 0.60 - - 2500 - 2.22 0.034 2134 633.3 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
6706 921.7 14.7 487 6710 roll 0.60 - - 2509 - 2.20 0.038 727 -639.5 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
6948 885.9 14.8 498 6952 done 0.60 - - 2509 - 2.17 0.035 2139 650.7 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
7275 831.9 16.8 514 7279 roll 0.60 - - 2510 - 2.15 0.045 3535 649.3 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
7298 827.8 16.9 515 7302 done 0.60 - - 2519 - 2.10 0.028 2141 -663.8 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
7626 771.3 16.9 531 7630 roll 0.60 - - 2529 - 2.15 0.038 714 -663.7 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
7759 749.6 15.9 537 7764 done 0.60 0.15 0.174 2491 -253.3 2.15 0.034 2127 657.2 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
8087 709.9 11.2 553 8110 roll 0.62 - - 2492 - 2.28 0.044 3550 624.1 235.1 12.77 0.892 1910 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
8126 705.1 11.8 554 8133 done 0.62 - - 2499 - 2.20 0.030 2109 -655.0 235.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
8443 669.2 10.9 570 8468 roll 0.65 - - 2510 - 2.15 0.040 721 -645.6 259.7 20.50 0.881 1807 -5.1 0.392 - - - - - - - - -
8532 659.4 11.1 574 8555 done 0.67 - - 2510 - 2.15 0.034 2112 647.0 279.1 16.75 0.838 1729 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
8864 620.4 12.0 590 8868 roll 0.67 - - 2510 - 2.22 0.046 3533 640.1 279.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
8925 611.3 14.6 592 8932 done 0.67 - - 2519 - 2.17 0.030 2114 -653.9 279.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
9241 564.5 15.1 608 9245 roll 0.67 - - 2530 - 2.10 0.037 720 -663.8 279.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
9336 550.4 14.4 612 9340 done 0.67 - - 2530 - 2.12 0.034 2110 655.7 279.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
9658 496.6 18.0 628 9662 roll 0.67 - - 2530 - 2.20 0.045 3541 650.5 279.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
9690 490.0 19.6 630 9697 done 0.67 - - 2540 - 2.17 0.028 2104 -662.2 279.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
10016 426.9 19.6 661 10020 roll 0.67 - - 2551 - 2.08 0.039 720 -665.4 279.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
10160 401.2 17.6 673 10165 done 0.67 0.12 0.174 2519 -266.7 2.08 0.035 2087 657.2 279.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
10486 348.4 15.4 703 10490 roll 0.67 - - 2519 - 2.22 0.045 3537 653.2 279.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
10608 329.6 14.6 713 10615 done 0.67 - - 2527 - 2.15 0.029 2104 -666.5 279.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
10933 285.2 14.2 744 10934 done 0.67 - - 2526 - - - 2104 - 279.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11254 235.8 15.0 774 11258 roll 0.67 - - 2543 - 2.08 0.039 716 -667.3 279.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11297 228.9 14.9 777 11304 done 0.67 - - 2537 - 2.15 0.033 2138 661.4 279.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11621 184.8 12.4 819 11629 roll 0.67 - - 2547 - 2.17 0.037 725 -651.2 279.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11684 177.7 11.1 830 11707 done 0.69 - - 2547 - 2.10 0.034 2086 648.1 296.6 14.05 0.618 1658 -4.8 0.142 - - - - - - - - -
11834 159.4 13.9 857 11842 roll 0.69 - - 2547 - 2.28 0.044 3538 636.8 296.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
11851 157.1 14.2 859 11860 done 0.69 0.10 0.147 2526 -210.0 2.25 0.029 2076 -649.8 296.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
11990 144.0 8.3 884 12072 roll 0.81 0.12 0.094 2580 450.0 2.38 0.042 3532 611.8 393.8 71.12 0.552 1264 -5.6 0.147 - - - - - - - - -
12107 127.9 17.4 901 12115 done 0.81 - - 2590 - 2.25 0.030 2111 -631.6 393.8 - - 1266 - - - - - - - - - - -
12243 110.3 11.3 926 12260 roll 0.83 - - 2600 - 2.22 0.038 714 -629.3 407.9 12.23 0.535 1207 -4.8 0.101 - - - - - - - - -
12357 98.4 9.5 946 12416 done 0.91 - - 2600 - 2.20 0.034 2106 632.7 471.0 47.38 0.506 947 -5.5 0.109 - - - - - - - - -
12544 80.8 11.0 978 12567 roll 0.93 - - 2600 - 2.28 0.042 3540 628.9 491.3 15.77 0.513 865 -5.2 0.083 - - - - - - - - -
12607 74.1 10.7 988 12637 done 0.97 - - 2610 - 2.28 0.028 2090 -636.0 522.5 24.05 0.470 738 -5.3 0.085 - - - - - - - - -
12766 59.2 8.6 1016 12826 roll 1.08 0.12 0.084 2685 625.0 2.20 0.035 716 -624.5 611.7 53.53 0.473 439 -5.6 0.071 - - - - - - - - -
12866 46.5 12.4 1031 12875 done 1.08 0.10 0.110 2650 -350.0 2.20 0.030 2110 633.6 611.7 - - 437 - - - - - - - - - - -
13006 33.6 8.9 1056 13014 roll 1.18 - - 2650 - 2.25 0.040 3538 634.7 692.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
13048 29.7 8.4 1063 13057 done 1.29 0.12 0.042 2735 708.3 2.20 0.026 2115 -646.8 784.5 0.82 0.077 440 - - - - - - - - - - -
13185 8.2 17.7 1088 13193 roll 1.29 - - 2748 - 2.12 0.033 705 -665.1 784.5 1.02 0.082 442 - - - - - - - - - - -
13220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13220 begin surface coast
13237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13237 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.46 6.60 0.035 209 -384.7 - - 2632 - 595.10 - - 442 - - - - - - - -