OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.82 of 91.80 AH used of 24V (78.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.94 of 61.20 AH used of 10V (78.85% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 67 VBD -0.87 - - 61 - - - 2153 - -116.7 -45.12 - 2966 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -5.2 7 98 roll -0.87 10.15 0.188 1740 165.4 2.15 0.061 1003 -534.9 -116.7 -7.70 - 3270 -39.5 - - - - - - - - - -
223 17.4 -7.4 33 230 done -0.62 0.28 0.089 1794 192.9 1.98 0.033 2122 565.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
567 33.6 -3.2 94 574 done -0.62 - - 1794 - - - 2122 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
912 49.8 -5.8 155 918 roll -0.71 - - 1794 - 2.03 0.044 997 -554.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1004 54.9 -5.5 171 1011 done -0.79 0.15 0.046 1750 -293.3 2.00 0.032 2135 569.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1349 76.5 -6.3 232 1355 done -0.79 - - 1750 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1693 97.7 -6.1 293 1699 done -0.72 0.12 0.081 1776 216.7 - - 2135 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2036 117.0 -5.2 354 2043 roll -0.72 - - 1775 - 2.05 0.047 1003 -552.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2071 118.7 -5.1 360 2078 done -0.72 - - 1775 - 2.08 0.035 2173 562.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2417 136.6 -5.5 421 2423 roll -0.72 - - 1776 - 2.10 0.046 999 -559.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2468 139.4 -5.4 430 2475 done -0.72 - - 1774 - 2.12 0.036 2202 567.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2810 160.6 -6.6 477 2813 roll -0.72 - - 1775 - 2.17 0.048 1002 -553.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2875 165.1 -6.5 482 2883 done -0.72 - - 1776 - 2.20 0.036 2240 562.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3202 187.0 -6.5 513 3206 roll -0.72 - - 1775 - 2.22 0.047 998 -559.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3275 191.8 -6.1 519 3279 done -0.72 - - 1776 - 2.28 0.038 2276 560.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3600 213.3 -6.6 549 3604 roll -0.72 - - 1776 - 2.28 0.047 1002 -558.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3707 219.9 -6.2 558 3711 done -0.72 - - 1776 - 2.35 0.039 2317 559.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4032 239.9 -6.1 588 4036 roll -0.79 - - 1776 - 2.38 0.048 995 -555.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4153 247.2 -5.7 598 4161 done -0.79 - - 1775 - 2.45 0.039 2358 556.3 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4480 266.6 -6.1 629 4485 roll -0.87 0.15 0.051 1730 -300.0 2.45 0.048 996 -555.9 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4591 273.8 -6.4 638 4598 done -0.66 0.30 0.083 1791 203.3 2.53 0.040 2398 554.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4916 292.1 -5.7 669 4919 roll -0.75 - - 1790 - 1.58 0.062 3256 543.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4960 294.7 -5.8 672 4967 done -0.82 0.17 0.050 1746 -258.8 1.62 0.036 2322 -576.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5286 315.5 -6.5 696 5291 roll -0.75 0.12 0.084 1771 208.3 2.38 0.051 1000 -555.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5358 320.0 -6.1 700 5365 done -0.75 - - 1771 - 2.30 0.041 2290 560.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5677 340.6 -6.5 721 5681 roll -0.81 - - 1771 - 2.35 0.052 996 -550.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5772 346.6 -6.4 727 5776 done -0.81 - - 1771 - 2.38 0.041 2327 559.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6096 368.3 -6.9 748 6100 roll -0.89 0.15 0.052 1726 -300.0 2.40 0.052 1001 -552.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6194 375.5 -7.3 754 6200 done -0.70 0.28 0.084 1781 196.4 2.45 0.042 2362 555.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6514 395.0 -6.1 774 6517 roll -0.70 - - 1781 - 1.65 0.064 3249 537.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6568 398.4 -6.0 777 6576 done -0.70 - - 1781 - 1.70 0.040 2303 -556.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6890 416.2 -5.4 798 6893 roll -0.77 - - 1781 - 1.77 0.061 3248 533.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6905 417.2 -5.5 799 6909 done -0.83 0.08 0.039 1748 -412.5 1.80 0.043 2255 -551.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7230 436.1 -5.9 820 7234 roll -0.83 - - 1747 - 2.28 0.058 1006 -547.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7279 439.0 -5.9 823 7283 done -0.83 - - 1747 - 2.17 0.043 2195 547.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7604 459.2 -6.5 844 7608 roll -0.83 - - 1747 - 2.17 0.058 1006 -547.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7659 462.8 -6.3 847 7666 done -0.76 0.12 0.091 1771 200.0 2.22 0.044 2236 554.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7979 483.3 -6.6 868 7983 roll -0.84 - - 1771 - 2.25 0.059 1006 -546.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8084 490.2 -6.5 874 8091 done -0.84 - - 1771 - 2.30 0.046 2278 553.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8403 510.8 -6.4 895 8408 roll -0.92 0.15 0.056 1728 -286.7 2.35 0.059 999 -544.3 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8510 517.9 -6.9 901 8517 done -0.75 0.20 0.090 1767 195.0 2.40 0.048 2321 550.8 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8828 536.8 -5.9 922 8831 roll -0.75 - - 1767 - 1.75 0.071 3254 533.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8889 540.3 -5.9 926 8893 done -0.75 - - 1767 - 1.75 0.044 2268 -563.4 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9219 558.0 -5.3 947 9220 done -0.75 - - 1767 - - - 2268 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9531 574.7 -5.5 967 9532 done -0.75 - - 1767 - - - 2268 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9844 591.8 -5.4 987 9847 roll -0.75 - - 1767 - 1.83 0.068 3246 534.4 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9858 592.7 -5.3 988 9862 done -0.75 - - 1767 - 1.88 0.047 2222 -544.7 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10181 610.7 -5.8 1003 10185 roll -0.75 - - 1767 - 1.92 0.068 3246 533.3 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10209 612.3 -6.1 1004 10213 done -0.75 - - 1767 - 1.95 0.048 2161 -556.4 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10544 631.3 -5.8 1015 10547 roll -0.75 - - 1767 - 2.08 0.069 3246 521.6 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10564 632.6 -6.1 1015 10572 done -0.75 - - 1767 - 2.10 0.050 2108 -541.9 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10878 650.6 -5.9 1026 10882 roll -0.75 - - 1767 - 2.15 0.069 3252 532.1 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10931 653.8 -6.0 1027 10939 done -0.75 - - 1767 - 2.20 0.050 2058 -542.7 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11245 672.0 -5.9 1038 11249 roll -0.82 - - 1767 - 2.25 0.069 3246 528.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11317 676.1 -5.8 1040 11321 done -0.82 - - 1767 - 2.25 0.050 2003 -552.4 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11641 695.2 -6.0 1051 11645 roll -0.89 0.12 0.065 1736 -258.3 2.35 0.068 3249 530.2 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11725 700.3 -6.4 1053 11730 done -0.77 0.15 0.094 1764 186.7 2.33 0.050 1962 -552.4 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12037 718.4 -5.8 1063 12040 roll -0.77 - - 1764 - 1.77 0.067 996 -545.8 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12175 726.5 -5.4 1067 12179 done -0.77 - - 1764 - 1.85 0.044 2013 549.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12506 746.3 -6.1 1078 12509 roll -0.77 - - 1764 - 1.88 0.065 996 -541.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12537 748.3 -5.8 1079 12542 done -0.77 - - 1764 - 1.92 0.046 2052 550.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12873 768.0 -5.9 1090 12877 roll -0.77 - - 1764 - 1.92 0.064 1001 -547.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12917 770.5 -5.2 1091 12920 done -0.77 - - 1764 - 1.98 0.048 2093 551.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13241 789.1 -5.8 1102 13245 roll -0.83 - - 1764 - 2.03 0.064 993 -541.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13307 792.9 -6.2 1104 13311 done -0.83 - - 1764 - 2.08 0.048 2130 546.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13642 811.9 -5.7 1115 13647 roll -0.90 0.12 0.066 1732 -266.7 2.08 0.063 1002 -542.3 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13708 815.9 -5.7 1117 13713 done -0.79 0.15 0.094 1761 193.3 2.12 0.048 2180 555.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14044 834.6 -5.7 1128 14048 roll -0.79 - - 1761 - 2.17 0.064 996 -545.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14120 838.9 -5.0 1130 14124 done -0.79 - - 1761 - 2.20 0.048 2205 549.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14447 856.9 -5.7 1141 14451 roll -0.86 - - 1761 - 2.22 0.064 994 -545.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14524 861.3 -5.6 1143 14528 done -0.86 - - 1761 - 2.28 0.049 2238 545.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14848 879.4 -5.7 1154 14852 roll -0.86 - - 1761 - 2.28 0.064 1001 -542.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14943 884.6 -5.5 1157 14947 done -0.86 - - 1761 - 2.35 0.049 2289 548.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15278 904.0 -5.9 1168 15283 roll -0.92 0.12 0.063 1728 -275.0 2.38 0.063 1002 -540.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15367 909.4 -6.1 1170 15374 done -0.80 0.15 0.095 1756 186.7 2.40 0.051 2327 552.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15679 927.2 -5.7 1181 15682 roll -0.80 - - 1756 - 1.73 0.073 3254 535.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15756 931.7 -5.8 1183 15759 done -0.80 - - 1756 - 1.80 0.047 2263 -550.6 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16080 950.6 -5.9 1194 16081 done -0.80 - - 1756 - - - 2262 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16386 968.8 -6.0 1204 16389 roll -0.80 - - 1756 - 1.85 0.071 3252 535.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16429 971.4 -6.5 1205 16433 done -0.80 - - 1756 - 1.90 0.048 2212 -547.4 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16751 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16751 begin apogee
16756 990.8 6.1 1216 16863 done -0.31 0.52 0.084 1864 207.7 - - 2005 - - 103.85 1.571 2792 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
16864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16864 begin climb
16866 994.8 - 1219 16977 roll 0.87 1.27 0.071 2125 205.5 2.20 0.064 3132 512.3 116.7 103.95 1.524 2315 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
17020 990.7 7.0 1224 17029 done 1.11 0.17 0.046 2179 317.6 2.10 0.051 2017 -531.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17333 964.0 8.7 1235 17335 done 1.21 - - 2179 - - - 2017 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17639 937.4 8.6 1245 17644 roll 1.31 0.15 0.062 2217 253.3 2.10 0.066 3134 531.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17722 929.0 9.8 1247 17725 done 1.24 - - 2217 - 2.08 0.052 2002 -544.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18039 898.0 9.7 1258 18041 done 1.24 - - 2217 - - - 2003 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18345 867.8 9.9 1268 18349 roll 1.24 - - 2217 - 2.12 0.067 3137 534.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18430 859.3 10.6 1270 18434 done 1.17 0.15 0.123 2192 -166.7 2.08 0.053 2004 -544.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18741 831.4 8.8 1280 18742 done 1.17 - - 2192 - - - 2004 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19048 804.9 8.7 1290 19052 roll 1.23 - - 2192 - 2.17 0.067 3142 524.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19130 797.4 8.7 1292 19134 done 1.23 - - 2192 - 2.10 0.053 2018 -535.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19450 770.4 8.4 1303 19452 done 1.30 0.12 0.068 2219 225.0 - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19756 742.0 9.3 1313 19760 roll 1.30 - - 2219 - 2.10 0.067 3133 531.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19833 734.4 9.7 1315 19836 done 1.22 - - 2219 - 2.05 0.053 2006 -549.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20156 704.5 9.3 1326 20157 done 1.22 - - 2219 - - - 2006 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20462 676.5 9.1 1336 20463 done 1.22 - - 2219 - - - 2006 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20769 648.6 9.1 1346 20773 roll 1.22 - - 2219 - 2.10 0.067 3139 539.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20857 640.1 9.3 1348 20865 done 1.15 0.12 0.113 2188 -258.3 2.10 0.053 2011 -537.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21170 614.4 8.3 1359 21171 done 1.24 - - 2188 - - - 2011 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21479 589.1 8.4 1373 21480 done 1.33 0.17 0.061 2226 223.5 - - 2011 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21791 559.8 9.2 1393 21792 done 1.33 - - 2227 - - - 2011 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22103 531.1 9.3 1413 22107 roll 1.33 - - 2226 - 2.12 0.067 3143 534.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22216 520.7 9.7 1420 22219 done 1.25 - - 2226 - 2.05 0.052 2011 -552.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22539 492.0 8.7 1441 22540 done 1.25 - - 2226 - - - 2011 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22851 464.5 8.7 1461 22855 roll 1.25 - - 2226 - 2.12 0.065 3143 534.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22934 457.1 8.8 1466 22938 done 1.16 0.12 0.113 2191 -291.7 2.08 0.051 2019 -540.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23260 432.3 7.5 1487 23261 done 1.25 - - 2191 - - - 2019 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23571 407.1 8.0 1507 23575 roll 1.35 0.15 0.061 2228 246.7 2.10 0.062 3139 533.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23687 396.1 9.0 1514 23691 done 1.26 - - 2229 - 2.08 0.051 2017 -539.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24011 366.8 8.9 1535 24012 done 1.26 - - 2228 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24324 339.7 8.7 1555 24328 roll 1.26 - - 2228 - 2.08 0.061 3138 538.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24457 327.7 8.4 1563 24462 done 1.19 0.15 0.110 2198 -200.0 2.05 0.048 2022 -544.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24783 304.2 7.4 1584 24787 roll 1.25 - - 2198 - 2.08 0.061 3142 538.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24889 295.5 8.3 1592 24893 done 1.25 - - 2198 - 2.03 0.048 2021 -552.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
25213 270.7 7.7 1622 25215 done 1.33 0.12 0.063 2225 225.0 - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
25533 243.6 8.6 1652 25535 done 1.33 - - 2225 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25850 218.4 7.1 1682 25851 done 1.33 - - 2225 - - - 2021 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
26168 193.9 8.2 1712 26172 roll 1.33 - - 2225 - 2.10 0.059 3140 532.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
26268 185.2 8.1 1720 26276 done 1.33 - - 2225 - 2.05 0.044 2022 -545.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
26593 158.3 8.0 1751 26594 done 1.33 - - 2225 - - - 2022 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
26924 130.9 8.1 1801 26930 roll 1.33 - - 2225 - 2.05 0.056 3135 542.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
27071 118.4 8.7 1827 27077 done 1.33 - - 2225 - 1.98 0.042 2024 -561.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
27413 90.9 8.1 1888 27420 done 1.33 - - 2225 - - - 2024 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
27757 63.8 7.4 1949 27763 roll 1.33 - - 2225 - 2.05 0.053 3142 545.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
27831 57.7 8.4 1962 27838 done 1.33 - - 2225 - 2.00 0.041 2023 -559.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
28176 28.4 8.2 2023 28182 roll 1.33 - - 2226 - 2.08 0.053 3143 538.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
28329 16.9 6.9 2050 28336 done 1.33 - - 2226 - 2.00 0.039 2017 -563.0 116.8 - - 2316 - - - - - - - - - - -
28597 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28597 begin surface coast
28639 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28639 begin surface
SM 0.95 - - - - -8.65 - - 55 - - - 2147 - 250.21 88.65 0.792 1772 -6.1 0.001 - - - - - -