OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.92 of 147.00 AH used of 24V (78.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.70 of 109.00 AH used of 10V (80.10% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 101 VBD -0.81 - - 137 - - - 1485 - -155.7 -81.18 - 3194 - - - - - - - - - - -
105 6.1 -10.5 11 129 roll -0.81 9.12 0.220 2476 256.5 1.98 0.053 199 -649.5 -155.7 -6.15 - 3519 -52.8 - - - - - - - - - -
174 41.3 -46.3 22 182 done -0.81 - - 2467 - 2.00 0.037 1492 646.5 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
499 139.7 -25.6 83 507 roll -0.81 - - 2470 - 2.03 0.045 209 -632.0 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
708 186.3 -21.3 121 717 done -0.81 - - 2463 - 1.98 0.035 1497 650.5 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1038 258.2 -21.4 179 1044 done -0.81 - - 2463 - - - 1499 - -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1365 324.3 -18.9 210 1369 roll -0.81 - - 2465 - 2.05 0.047 186 -640.5 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1531 356.3 -19.6 224 1538 done -0.81 - - 2460 - 2.00 0.036 1516 665.0 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1856 415.3 -16.4 255 1859 roll -0.81 - - 2462 - 2.03 0.047 208 -644.3 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1906 424.8 -19.8 259 1913 done -0.81 - - 2468 - 1.92 0.036 1504 675.0 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2234 478.6 -16.8 290 2238 roll -0.81 - - 2457 - 2.12 0.048 2910 663.2 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2274 486.1 -18.0 293 2278 done -0.81 - - 2457 - 2.15 0.039 1504 -654.0 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2599 542.3 -17.0 323 2604 roll -0.81 0.10 0.188 2483 260.0 2.03 0.050 204 -640.4 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2788 573.5 -16.3 339 2795 done -0.81 - - 2474 - 1.98 0.037 1494 651.5 -155.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3121 621.6 -14.5 364 3125 roll -0.81 - - 2474 - 2.03 0.050 196 -639.4 -155.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3156 627.0 -15.9 365 3159 done -0.81 - - 2465 - 1.98 0.037 1505 661.1 -155.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3477 672.0 -13.8 381 3481 roll -0.81 - - 2461 - 2.03 0.050 199 -643.3 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3509 676.9 -15.0 382 3514 done -0.81 0.08 0.167 2491 375.0 2.00 0.039 1497 649.0 -155.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3833 714.1 -11.5 398 3837 roll -0.81 - - 2489 - 2.03 0.051 192 -642.9 -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3888 721.7 -12.9 400 3892 done -0.81 - - 2480 - 2.00 0.040 1494 651.0 -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4210 762.9 -13.5 416 4214 roll -0.81 - - 2467 - 2.15 0.053 2910 658.6 -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4230 765.4 -13.8 417 4234 done -0.81 - - 2469 - 2.15 0.046 1496 -657.7 -155.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4562 812.6 -14.1 433 4566 roll -0.81 - - 2474 - 1.98 0.055 202 -653.5 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4678 829.6 -14.9 438 4682 done -0.81 - - 2467 - 1.98 0.042 1508 659.6 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5011 873.1 -12.6 454 5015 roll -0.81 - - 2458 - 2.15 0.062 2904 649.3 -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5049 878.4 -13.5 455 5056 done -0.81 - - 2458 - 2.15 0.046 1494 -655.8 -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5367 921.3 -13.7 471 5371 roll -0.81 - - 2458 - 2.00 0.056 200 -647.0 -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5573 952.1 -14.4 480 5578 done -0.81 0.10 0.159 2479 210.0 2.03 0.044 1500 640.4 -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5902 988.4 -10.5 496 5906 roll -0.81 - - 2479 - 2.03 0.055 202 -639.4 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5916 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5916 begin apogee
5924 990.4 10.3 496 6063 done -0.18 0.68 0.140 2680 295.6 - - 1850 - - 126.18 1.450 2882 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
6064 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6064 begin climb
6066 992.3 - 503 6216 roll 0.81 0.93 0.077 3000 344.1 2.38 0.060 3255 590.3 155.7 139.43 1.392 2248 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
6251 967.8 19.4 511 6255 done 0.81 - - 3008 - 2.28 0.044 1840 -620.6 155.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
6567 907.3 18.5 526 6571 roll 0.81 - - 3017 - 2.20 0.055 436 -638.2 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
6600 900.8 18.3 527 6604 done 0.81 - - 3011 - 2.22 0.046 1853 638.3 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
6924 842.3 18.5 543 6928 roll 0.81 - - 3001 - 2.20 0.059 3259 639.1 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7087 812.8 18.0 550 7091 done 0.81 - - 3010 - 2.15 0.044 1847 -656.7 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7410 756.7 17.5 566 7414 roll 0.81 - - 2998 - 2.22 0.057 3265 638.7 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7482 743.0 17.9 569 7487 done 0.81 - - 3008 - 2.15 0.042 1840 -662.8 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7806 687.9 17.3 585 7810 roll 0.81 - - 2997 - 2.22 0.056 3265 641.9 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7844 680.6 17.6 586 7851 done 0.81 - - 3007 - 2.12 0.041 1848 -668.4 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8161 624.6 18.5 602 8165 roll 0.81 - - 2997 - 2.20 0.053 3265 644.1 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8203 617.1 18.2 604 8207 done 0.81 - - 3008 - 2.12 0.040 1848 -668.4 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8529 561.2 16.1 630 8533 roll 0.81 - - 2998 - 2.17 0.051 3267 653.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
8544 557.9 16.3 631 8554 done 0.81 - - 3007 - 2.17 0.039 1844 -655.8 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
8870 504.1 17.2 662 8874 roll 0.81 - - 2999 - 2.20 0.051 3264 645.5 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
8991 483.3 15.9 672 8998 done 0.81 - - 3010 - 2.15 0.039 1826 -668.8 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9317 437.5 14.2 703 9321 roll 0.81 - - 3004 - 2.20 0.050 3263 653.2 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9462 418.2 14.8 715 9467 done 0.81 - - 3011 - 2.12 0.038 1849 -667.0 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9787 368.6 16.1 745 9791 roll 0.81 - - 3005 - 2.20 0.049 3270 645.9 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9828 362.2 16.0 748 9832 done 0.81 - - 3014 - 2.12 0.036 1841 -674.1 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10153 313.2 14.6 778 10157 roll 0.81 - - 3006 - 2.20 0.049 3270 649.5 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10208 304.6 15.0 782 10215 done 0.81 - - 3014 - 2.12 0.037 1844 -672.6 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10534 266.1 10.8 813 10538 roll 0.81 - - 3026 - 2.10 0.047 446 -665.7 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10566 262.3 11.0 815 10574 done 0.81 - - 3020 - 2.12 0.035 1863 668.4 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10894 225.5 12.4 865 10903 roll 0.81 - - 3011 - 2.12 0.050 3243 650.9 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11040 206.3 14.1 891 11048 done 0.81 - - 3017 - 2.12 0.037 1847 -658.5 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11368 163.3 11.9 952 11376 roll 0.81 - - 3027 - 2.15 0.045 443 -653.0 155.7 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11401 159.5 11.2 957 11410 done 0.81 - - 3021 - 2.12 0.035 1839 658.5 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11728 129.9 8.3 1018 11759 roll 0.85 - - 3013 - 2.22 0.048 3258 639.2 188.7 26.00 0.761 2114 -4.4 0.078 - - - - - - - - -
11863 115.9 10.5 1041 11872 done 0.85 - - 3021 - 2.15 0.035 1852 -654.0 188.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12194 84.8 9.0 1102 12217 roll 0.87 - - 3033 - 2.15 0.043 436 -658.6 206.2 16.20 0.689 2042 -4.3 0.056 - - - - - - - - -
12372 66.0 9.2 1134 12395 done 0.88 - - 3033 - 2.17 0.035 1864 658.1 218.7 11.73 0.643 1991 -4.3 0.047 - - - - - - - - -
12718 46.9 5.6 1197 12810 roll 1.01 0.10 0.102 3090 570.0 2.22 0.044 3245 622.1 318.0 82.47 0.680 1586 -4.9 0.036 - - - - - - - - -
13020 9.9 15.2 1248 13029 done 1.01 0.08 0.159 3075 -187.5 2.15 0.034 1850 -648.8 318.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
13067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13067 begin surface coast
13089 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13089 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.10 - - 152 - - - 1485 - 400.08 60.50 0.498 1251 -5.5 0.002 - - - - 1 -