prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 23.34 of 100.00 AH used of 24V (76.66% remains) | |
| • Previous NAKs 19, Timeouts 2 | • 11.70 of 61.20 AH used of 10V (80.89% remains) | |
| • Surface angle -51.6 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 19.6 m at 19.9 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 65.5 m at 375.7 m, depth 441 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 152 | VBD | -0.85 | - | - | 71 | - | - | - | 2309 | - | -146.6 | -119.18 | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 3.3 | -2.7 | 6 | 186 | roll | -0.85 | 11.30 | 0.164 | 2107 | 180.2 | 2.67 | 0.077 | 874 | -537.5 | -146.6 | -13.32 | - | 3381 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 29.8 | -10.0 | 15 | 379 | done | -0.71 | 0.20 | 0.095 | 2147 | 200.0 | 2.60 | 0.054 | 2295 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 57.8 | -9.4 | 31 | 694 | roll | -0.65 | - | - | 2147 | - | 2.67 | 0.071 | 3718 | 533.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 65.5 | -11.6 | 34 | 762 | done | -0.57 | 0.12 | 0.091 | 2171 | 200.0 | 2.60 | 0.051 | 2294 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 97.7 | -10.3 | 50 | 1084 | roll | -0.57 | - | - | 2171 | - | 2.62 | 0.064 | 880 | -539.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 103.3 | -10.5 | 52 | 1134 | done | -0.63 | - | - | 2171 | - | 2.60 | 0.054 | 2302 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 134.2 | -8.6 | 67 | 1448 | done | -0.63 | - | - | 2171 | - | - | - | 2302 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 161.4 | -8.1 | 82 | 1759 | roll | -0.63 | - | - | 2172 | - | 2.65 | 0.064 | 878 | -537.4 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 164.0 | -7.4 | 83 | 1794 | done | -0.68 | - | - | 2172 | - | 2.62 | 0.054 | 2308 | 545.8 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 187.4 | -7.3 | 99 | 2104 | done | -0.68 | - | - | 2171 | - | - | - | 2308 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2413 | 208.8 | -6.8 | 114 | 2417 | roll | -0.68 | - | - | 2171 | - | 2.65 | 0.065 | 886 | -536.6 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 213.9 | -7.8 | 117 | 2484 | done | -0.75 | 0.17 | 0.040 | 2119 | -305.9 | 2.60 | 0.056 | 2300 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2801 | 246.1 | -10.4 | 133 | 2803 | done | -0.62 | 0.22 | 0.082 | 2164 | 204.5 | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3110 | 273.7 | -9.4 | 148 | 3114 | roll | -0.62 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.066 | 876 | -537.4 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 276.9 | -9.9 | 149 | 3148 | done | -0.62 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.056 | 2303 | 544.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3458 | 306.9 | -10.0 | 165 | 3459 | done | -0.62 | - | - | 2164 | - | - | - | 2303 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3768 | 334.8 | -8.3 | 180 | 3772 | roll | -0.62 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.067 | 884 | -535.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 341.2 | -8.0 | 183 | 3853 | done | -0.66 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.056 | 2300 | 544.6 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4163 | 362.9 | -7.4 | 199 | 4167 | roll | -0.66 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.067 | 881 | -535.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4207 | 366.2 | -7.3 | 201 | 4211 | done | -0.71 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.057 | 2302 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4527 | 389.2 | -7.0 | 217 | 4532 | roll | -0.71 | - | - | 2165 | - | 2.65 | 0.067 | 880 | -536.6 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4578 | 392.5 | -6.3 | 219 | 4583 | done | -0.75 | 0.12 | 0.047 | 2123 | -350.0 | 2.62 | 0.057 | 2307 | 544.7 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4894 | 416.4 | -7.5 | 234 | 4899 | roll | -0.65 | 0.15 | 0.085 | 2157 | 226.7 | 2.65 | 0.068 | 886 | -536.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4950 | 419.9 | -5.7 | 236 | 4956 | done | -0.65 | - | - | 2157 | - | 2.60 | 0.058 | 2300 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5139 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5140 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5147 | 431.8 | 6.5 | 246 | 5276 | done | -0.31 | 0.35 | 0.092 | 2227 | 200.0 | - | - | 2203 | - | - | 126.80 | 0.919 | 2781 | -4.7 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5277 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5277 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5280 | 440.6 | - | 252 | 5415 | roll | 0.85 | 1.20 | 0.080 | 2480 | 210.8 | 2.78 | 0.066 | 783 | -510.8 | 146.6 | 125.50 | 0.903 | 2182 | -4.8 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5674 | 429.8 | 1.8 | 270 | 5812 | done | 1.07 | 0.22 | 0.041 | 2542 | 281.8 | 2.62 | 0.054 | 2198 | 540.1 | 301.4 | 131.02 | 0.890 | 1552 | -4.8 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6122 | 390.0 | 10.6 | 291 | 6126 | roll | 1.07 | - | - | 2542 | - | 2.70 | 0.068 | 779 | -525.6 | 301.4 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6233 | 377.9 | 10.7 | 296 | 6237 | done | 1.07 | - | - | 2542 | - | 2.65 | 0.055 | 2205 | 538.1 | 301.4 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6554 | 344.7 | 10.4 | 312 | 6558 | roll | 1.07 | - | - | 2541 | - | 2.70 | 0.069 | 781 | -527.4 | 301.4 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | 340.1 | 9.9 | 314 | 6602 | done | 1.07 | - | - | 2542 | - | 2.62 | 0.055 | 2200 | 541.6 | 301.4 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6919 | 310.8 | 8.6 | 330 | 6923 | roll | 1.07 | - | - | 2542 | - | 2.70 | 0.070 | 782 | -525.2 | 301.4 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6958 | 307.6 | 8.2 | 332 | 6963 | done | 1.07 | - | - | 2543 | - | 2.62 | 0.055 | 2200 | 541.2 | 301.4 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7285 | 282.0 | 7.4 | 348 | 7286 | done | 1.07 | - | - | 2543 | - | - | - | 2200 | - | 301.4 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7594 | 258.8 | 7.8 | 363 | 7599 | roll | 1.07 | - | - | 2542 | - | 2.67 | 0.067 | 785 | -530.0 | 301.4 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7638 | 255.1 | 8.8 | 365 | 7643 | done | 1.07 | - | - | 2542 | - | 2.60 | 0.054 | 2206 | 546.5 | 301.4 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7960 | 226.4 | 9.4 | 381 | 7961 | done | 1.07 | - | - | 2542 | - | - | - | 2206 | - | 301.4 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8269 | 199.7 | 8.2 | 396 | 8273 | roll | 1.07 | - | - | 2543 | - | 2.67 | 0.066 | 780 | -534.1 | 301.4 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8313 | 196.2 | 7.8 | 398 | 8318 | done | 1.07 | - | - | 2542 | - | 2.60 | 0.054 | 2203 | 547.3 | 301.4 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8634 | 172.5 | 7.1 | 414 | 8635 | done | 1.07 | - | - | 2542 | - | - | - | 2203 | - | 301.4 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8943 | 146.3 | 8.5 | 429 | 8944 | done | 1.07 | - | - | 2542 | - | - | - | 2203 | - | 301.4 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9253 | 120.6 | 8.7 | 444 | 9254 | done | 1.07 | - | - | 2542 | - | - | - | 2203 | - | 301.4 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9563 | 94.9 | 8.7 | 459 | 9568 | roll | 1.07 | - | - | 2542 | - | 2.67 | 0.066 | 776 | -534.5 | 301.4 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9596 | 91.5 | 8.9 | 460 | 9603 | done | 1.07 | - | - | 2543 | - | 2.60 | 0.052 | 2203 | 548.8 | 301.4 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9912 | 67.0 | 6.7 | 476 | 9913 | done | 1.07 | - | - | 2542 | - | - | - | 2202 | - | 301.4 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10223 | 48.6 | 6.2 | 491 | 10224 | done | 1.07 | - | - | 2542 | - | - | - | 2202 | - | 301.4 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10531 | 21.2 | 9.2 | 506 | 10535 | roll | 1.07 | - | - | 2543 | - | 2.65 | 0.064 | 784 | -535.1 | 301.4 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10593 | 15.9 | 8.8 | 509 | 10597 | done | 1.07 | - | - | 2542 | - | 2.58 | 0.052 | 2201 | 549.2 | 301.4 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10752 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10752 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10774 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10774 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -10.27 | - | - | 67 | - | - | - | 2310 | - | 557.32 | 122.90 | 0.622 | 508 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||