NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.34 of 150.00 AH used of 24V (69.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.51 of 100.00 AH used of 10V (66.49% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 458.22, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 112
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 122 VBD -0.82 - - 1463 - - - 2293 - -194.7 -94.47 - 3509 - - - - - - - - - - -
124 3.3 -6.0 13 148 roll -0.82 10.25 0.257 2598 110.7 2.90 0.067 884 -485.9 -194.7 -8.25 - 3867 -43.4 - - - - - - - - - -
406 59.2 -20.8 65 413 done -0.72 0.25 0.141 2638 160.0 2.80 0.050 2304 507.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
737 110.7 -14.5 126 745 roll -0.66 - - 2636 - 2.85 0.055 884 -498.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
758 113.6 -14.9 129 765 done -0.61 0.17 0.135 2664 164.7 2.75 0.047 2295 513.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1089 155.6 -12.1 190 1095 done -0.61 - - 2664 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1426 196.8 -11.8 251 1432 roll -0.61 - - 2661 - 2.80 0.054 876 -506.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1450 199.4 -12.2 255 1456 done -0.61 - - 2665 - 2.72 0.044 2287 518.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1789 239.7 -11.7 316 1796 done -0.61 - - 2665 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2132 279.6 -11.6 377 2138 roll -0.61 - - 2662 - 2.78 0.054 877 -507.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2150 281.8 -11.4 380 2158 done -0.61 - - 2667 - 2.75 0.045 2282 510.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2494 322.1 -11.9 441 2499 done -0.61 - - 2667 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2831 362.8 -11.8 493 2832 done -0.61 - - 2667 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3149 400.0 -11.6 523 3154 roll -0.61 - - 2662 - 2.78 0.055 874 -506.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3166 402.0 -12.0 524 3170 done -0.61 - - 2667 - 2.70 0.043 2279 520.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3490 439.2 -11.4 554 3491 done -0.61 - - 2667 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3808 475.7 -11.2 584 3809 done -0.61 - - 2667 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4126 512.1 -11.6 614 4128 done -0.61 - - 2667 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4445 548.1 -11.4 644 4450 roll -0.61 - - 2662 - 2.78 0.057 875 -505.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4465 550.5 -11.5 645 4473 done -0.61 - - 2666 - 2.72 0.043 2279 516.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4792 587.0 -11.6 676 4794 done -0.61 - - 2665 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5113 623.1 -11.0 697 5118 roll -0.61 - - 2662 - 2.80 0.060 879 -500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5152 627.2 -10.6 699 5157 done -0.66 0.17 0.056 2651 -64.7 2.70 0.045 2276 517.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5478 674.4 -14.2 715 5479 done -0.60 - - 2654 - - - 2276 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5787 718.0 -14.0 730 5792 roll -0.53 0.17 0.137 2652 - 2.85 0.069 886 -487.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5813 721.5 -12.2 731 5819 done -0.53 0.25 0.052 2665 52.0 2.72 0.050 2275 510.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6135 773.6 -16.4 747 6137 done -0.41 0.45 0.140 2703 84.4 - - 2277 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6445 803.9 -9.5 762 6449 roll -0.46 - - 2670 - 2.85 0.069 877 -491.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6471 806.5 -9.6 763 6476 done -0.53 - - 2685 - 2.72 0.050 2266 510.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6787 835.7 -9.3 778 6788 done -0.58 - - 2690 - - - 2267 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7096 864.6 -9.7 793 7098 done -0.64 0.15 0.065 2659 -206.7 - - 2268 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7405 903.5 -12.7 808 7409 roll -0.64 - - 2640 - 2.83 0.068 879 -490.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7447 909.1 -12.2 810 7452 done -0.64 - - 2644 - 2.72 0.049 2273 512.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7774 950.5 -12.4 826 7775 done -0.64 - - 2642 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8083 986.7 -11.4 841 8084 done -0.64 - - 2642 - - - 2275 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8123 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8123 begin apogee
8128 991.4 11.5 843 8329 done -0.19 0.68 0.125 2753 163.2 - - 2040 - - 197.75 1.438 3071 -4.0 0.349 - - - - - - - - -
8330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8330 begin climb
8332 998.7 - 853 8546 roll 0.82 1.27 0.091 2969 170.1 3.20 0.070 643 -436.6 194.7 203.50 1.366 2277 -3.9 0.359 - - - - - - - - -
8629 971.8 13.8 867 8634 done 0.69 - - 2970 - 2.95 0.045 2048 476.3 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8945 929.7 13.2 882 8950 roll 0.55 0.28 0.133 2924 -164.3 2.95 0.062 3467 481.0 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9016 921.6 10.5 885 9021 done 0.55 - - 2929 - 2.85 0.053 2072 -489.5 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9339 891.7 9.3 901 9364 roll 0.57 - - 2925 - 2.90 0.061 3468 481.4 214.1 19.45 1.374 2198 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
9430 882.4 10.5 905 9435 done 0.57 - - 2924 - 2.78 0.052 2103 -491.0 214.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9752 852.3 9.4 921 9776 roll 0.60 - - 2929 - 3.05 0.071 641 -479.3 231.4 18.98 1.345 2127 -3.6 0.290 - - - - - - - - -
9788 849.0 9.4 923 9812 done 0.57 - - 2927 - 2.95 0.045 2122 502.0 248.4 18.50 1.241 2058 -3.7 0.321 - - - - - - - - -
10139 816.0 9.3 940 10168 roll 0.60 - - 2924 - 2.78 0.060 3467 483.8 269.2 21.67 1.331 1972 -4.0 0.306 - - - - - - - - -
10202 809.9 9.7 943 10217 done 0.61 - - 2929 - 2.75 0.053 2121 -489.5 276.5 8.95 1.133 1943 -3.2 0.291 - - - - - - - - -
10533 778.6 9.5 959 10557 roll 0.63 - - 2926 - 3.15 0.071 635 -471.7 291.6 16.92 1.314 1882 -3.6 0.269 - - - - - - - - -
10580 773.9 9.6 961 10600 done 0.64 - - 2944 - 2.95 0.044 2123 504.4 302.9 12.77 1.162 1836 -3.6 0.302 - - - - - - - - -
10927 740.4 9.8 978 10941 roll 0.65 - - 2926 - 3.12 0.070 641 -475.0 308.9 7.18 1.126 1811 -3.5 0.288 - - - - - - - - -
11038 728.9 10.1 983 11044 done 0.69 0.12 0.066 2951 208.3 2.92 0.046 2124 507.9 308.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11365 687.6 12.8 999 11369 roll 0.65 - - 2952 - 3.08 0.069 631 -484.7 308.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11480 673.1 12.0 1004 11485 done 0.65 - - 2955 - 2.92 0.045 2117 508.9 308.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11802 633.4 12.8 1020 11807 roll 0.60 0.15 0.126 2924 -206.7 2.70 0.056 3471 501.5 308.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11829 630.1 11.1 1021 11833 done 0.60 - - 2924 - 2.67 0.048 2115 -507.9 308.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12150 600.9 9.2 1037 12182 roll 0.63 - - 2924 - 3.03 0.065 634 -488.8 333.1 25.50 1.222 1711 -3.8 0.235 - - - - - - - - -
12209 595.9 8.9 1041 12251 done 0.73 0.17 0.058 2964 235.3 2.92 0.041 2127 511.3 365.8 33.60 1.146 1579 -3.9 0.257 - - - - - - - - -
12570 547.9 13.1 1075 12571 done 0.67 - - 2964 - - - 2127 - 365.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12890 502.0 14.7 1105 12895 roll 0.62 0.15 0.127 2940 -160.0 3.05 0.064 631 -490.5 365.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
12934 495.9 10.7 1108 12940 done 0.69 - - 2940 - 2.88 0.041 2118 516.3 365.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
13259 460.7 10.8 1139 13260 done 0.69 - - 2940 - - - 2118 - 365.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
13580 429.3 10.0 1169 13585 roll 0.69 - - 2946 - 3.00 0.063 631 -495.7 366.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
13612 425.6 9.8 1171 13629 done 0.76 - - 2950 - 2.83 0.041 2102 519.8 373.3 7.50 0.979 1549 -2.9 0.160 - - - - - - - - -
13948 392.5 9.3 1203 13972 done 0.79 - - 2950 - - - 2103 - 393.6 22.08 1.078 1466 -3.8 0.172 - - - - - - - - -
14288 361.1 9.3 1235 14312 done 0.86 0.20 0.058 2991 205.0 - - 2102 - 414.0 21.55 1.045 1383 -3.9 0.167 - - - - - - - - -
14640 307.5 15.7 1291 14646 roll 0.79 - - 2989 - 2.97 0.062 640 -492.3 414.0 - - 1379 - - - - - - - - - - -
14684 300.9 13.5 1299 14691 done 0.79 0.28 0.112 2969 -71.4 2.80 0.041 2091 518.2 414.0 - - 1378 - - - - - - - - - - -
15027 270.5 8.6 1360 15074 done 0.92 0.15 0.061 3002 220.0 - - 2091 - 454.6 40.88 0.961 1216 -4.0 0.140 - - - - - - - - -
15408 216.7 14.5 1428 15416 roll 0.92 - - 2969 - 3.00 0.062 634 -485.7 454.6 - - 1211 - - - - - - - - - - -
15449 211.1 12.7 1435 15455 done 0.92 - - 3001 - 2.80 0.040 2081 516.8 454.6 - - 1209 - - - - - - - - - - -
15788 160.1 14.8 1496 15796 done 0.92 - - 3002 - - - 2081 - 454.6 - - 1210 - - - - - - - - - - -
16123 110.5 15.6 1557 16129 roll 0.92 - - 2969 - 2.92 0.063 638 -494.2 454.6 - - 1209 - - - - - - - - - - -
16158 105.5 13.7 1563 16165 done 0.92 - - 3002 - 2.75 0.040 2074 522.2 454.6 - - 1209 - - - - - - - - - - -
16490 56.5 14.7 1624 16498 done 0.92 - - 3002 - - - 2075 - 454.6 - - 1209 - - - - - - - - - - -
16813 8.2 15.8 1685 16821 roll 0.92 - - 2968 - 2.92 0.063 642 -490.8 454.6 - - 1209 - - - - - - - - - - -
16850 3.1 13.1 1691 16858 done 0.99 - - 3004 - 2.72 0.040 2051 518.0 454.6 - - 1207 - - - - - - - - - - -
16865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16866 begin surface coast
16883 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16883 begin surface
SM 0.67 - - - - -6.00 14.62 0.267 1495 -103.2 - - 2299 - 458.22 - - 1202 - - - - - - - -