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* dive
| • Previous call tries 2 | • 19.01 of 150.00 AH used of 24V (87.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.53 of 110.00 AH used of 10V (90.43% remains) | |
| • Surface angle -57.4 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 24.2 m at 19.7 m depth, ceiling -4.5 m | ||
| • GPS1 time: 24 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 196 | VBD | -0.62 | - | - | 115 | - | - | - | 2506 | - | -146.0 | -177.75 | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 6.6 | -15.7 | 31 | 218 | roll | -0.62 | 12.73 | 0.331 | 2652 | 199.3 | 2.28 | 0.076 | 3899 | 611.0 | -146.0 | -0.70 | - | 3631 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 49.3 | -16.6 | 61 | 378 | done | -0.52 | 0.15 | 0.209 | 2688 | 240.0 | 2.22 | 0.041 | 2483 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 94.2 | -11.9 | 122 | 723 | roll | -0.47 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.068 | 3886 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 101.4 | -12.1 | 131 | 779 | done | -0.47 | - | - | 2689 | - | 2.17 | 0.041 | 2488 | -644.2 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 142.0 | -13.2 | 161 | 1106 | roll | -0.45 | - | - | 2689 | - | 2.25 | 0.069 | 3886 | 621.3 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 145.3 | -13.4 | 162 | 1130 | done | -0.43 | 0.12 | 0.205 | 2720 | 258.3 | 2.15 | 0.041 | 2489 | -649.8 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 174.4 | -8.5 | 193 | 1454 | roll | -0.50 | - | - | 2720 | - | 2.20 | 0.058 | 1089 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 177.2 | -9.4 | 195 | 1484 | done | -0.59 | 0.15 | 0.116 | 2667 | -353.3 | 2.20 | 0.053 | 2491 | 637.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1807 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1813 | 217.0 | 11.8 | 226 | 1936 | done | -0.12 | 0.50 | 0.191 | 2813 | 292.0 | - | - | 2252 | - | - | 117.53 | 1.055 | 3030 | -5.1 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1937 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1939 | 220.5 | - | 237 | 2068 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.141 | 3061 | 322.1 | 2.42 | 0.063 | 884 | -565.3 | 146.0 | 118.82 | 0.995 | 2432 | -5.0 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 205.6 | 13.6 | 253 | 2125 | done | 0.56 | - | - | 3061 | - | 2.33 | 0.044 | 2280 | 599.1 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | 166.1 | 11.0 | 284 | 2448 | roll | 0.49 | 0.15 | 0.182 | 3023 | -253.3 | 2.30 | 0.060 | 3697 | 616.1 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2555 | 153.8 | 10.1 | 293 | 2562 | done | 0.44 | - | - | 3031 | - | 2.25 | 0.043 | 2283 | -628.4 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | 123.2 | 8.9 | 324 | 2902 | done | 0.47 | - | - | 3031 | - | - | - | 2283 | - | 169.2 | 19.23 | 0.892 | 2340 | -4.5 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3224 | 93.4 | 8.0 | 363 | 3266 | roll | 0.55 | - | - | 3039 | - | 2.38 | 0.059 | 870 | -593.7 | 212.8 | 37.60 | 0.900 | 2161 | -4.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3314 | 85.8 | 8.8 | 378 | 3345 | done | 0.66 | 0.12 | 0.111 | 3089 | 416.7 | 2.28 | 0.044 | 2287 | 621.5 | 238.0 | 22.58 | 0.874 | 2058 | -4.6 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3682 | 43.5 | 12.1 | 443 | 3689 | roll | 0.66 | - | - | 3089 | - | 2.25 | 0.058 | 3696 | 626.2 | 238.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 31.4 | 13.4 | 459 | 3783 | done | 0.61 | 0.15 | 0.191 | 3062 | -180.0 | 2.25 | 0.044 | 2272 | -632.9 | 238.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4075 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4076 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4107 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4107 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||