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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.36 of 91.80 AH used of 24V (84.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.89 of 61.20 AH used of 10V (93.65% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 720.45 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 51 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 154 | VBD | -1.43 | - | - | 589 | - | - | - | 2051 | - | -141.7 | -130.62 | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 3.6 | -10.1 | 26 | 797 | VBD | -1.43 | 9.30 | 0.041 | 2684 | 225.3 | - | - | 2053 | - | -141.7 | -618.80 | - | 2237 | -0.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 798 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 803 | 103.8 | 17.1 | 153 | 808 | done | -0.35 | 1.00 | 0.043 | 2914 | 230.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 809 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 810 | 105.7 | - | 154 | 820 | roll | 1.43 | 1.70 | 0.041 | 3306 | 230.6 | 2.95 | 0.097 | 642 | -477.6 | 141.7 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 109.6 | -1.7 | 174 | 967 | done | 1.73 | 0.28 | 0.051 | 3370 | 228.6 | 2.70 | 0.064 | 2054 | 523.0 | 387.5 | 37.80 | 0.659 | 1875 | -9.6 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 84.9 | 22.1 | 207 | 1106 | done | 1.73 | - | - | 3370 | - | - | - | 2054 | - | 387.5 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 55.7 | 20.4 | 232 | 1246 | roll | 1.73 | - | - | 3370 | - | 2.90 | 0.097 | 642 | -486.9 | 387.5 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 19.6 | 18.0 | 267 | 1442 | done | 1.73 | - | - | 3370 | - | 2.70 | 0.064 | 2052 | 522.2 | 387.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 6.8 | 16.6 | 280 | 1513 | done | 1.73 | - | - | 3369 | - | - | - | 2052 | - | 387.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1545 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1563 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1563 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -10.99 | 12.62 | 0.042 | 585 | -220.6 | - | - | 2052 | - | 722.16 | - | - | 513 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||