RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.60 of 91.80 AH used of 24V (69.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.28 of 61.20 AH used of 10V (65.23% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 552.91, SM_CC=425)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 71 VBD -1.76 - - 329 - - - 2042 - -233.6 -53.08 - 2367 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -3.4 9 131 roll -1.76 11.77 0.178 2329 169.9 2.42 0.056 657 -572.3 -233.6 -37.90 - 3910 -40.7 - - - - - - - - - -
227 35.1 -28.4 37 233 done -1.76 - - 2329 - 2.35 0.023 2059 596.6 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
564 115.5 -23.0 98 570 done -1.76 - - 2329 - - - 2059 - -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
888 183.8 -18.8 130 907 done -1.76 - - 2329 - - - 2059 - -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1214 240.4 -17.6 146 1219 roll -1.76 - - 2329 - 2.42 0.046 3434 568.2 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1251 247.7 -18.7 147 1257 done -1.76 - - 2329 - 2.33 0.026 2058 -590.6 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1563 301.4 -16.4 163 1568 roll -1.76 - - 2330 - 2.42 0.047 3422 563.6 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1590 305.7 -16.0 163 1595 done -1.76 - - 2329 - 2.33 0.029 2058 -585.4 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1930 361.0 -15.4 172 1936 roll -1.76 - - 2329 - 2.45 0.051 3422 556.7 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1959 364.9 -14.2 172 1964 done -1.76 - - 2329 - 2.35 0.033 2062 -578.7 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2299 416.7 -16.1 181 2338 done -1.76 - - 2330 - - - 2062 - -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2661 472.8 -14.8 190 2667 roll -1.76 - - 2329 - 2.65 0.074 651 -532.5 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2699 478.3 -14.7 190 2704 done -1.76 - - 2329 - 2.40 0.035 2025 572.5 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
3027 522.8 -13.6 199 3033 roll -1.76 - - 2329 - 2.60 0.066 3440 544.2 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3119 535.9 -14.3 201 3125 done -1.76 - - 2329 - 2.45 0.041 2051 -566.9 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3440 584.4 -15.1 209 3480 done -1.76 - - 2329 - - - 2050 - -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3803 638.4 -14.6 218 3843 done -1.76 - - 2329 - - - 2049 - -233.6 - - 3910 - - - - - - - - - - -
4167 690.6 -14.4 227 4207 done -1.76 - - 2329 - - - 2047 - -233.6 - - 3907 - - - - - - - - - - -
4530 743.8 -14.8 236 4535 roll -1.76 - - 2329 - 2.58 0.067 3437 538.8 -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4557 747.9 -15.5 236 4562 done -1.76 - - 2329 - 2.47 0.045 2051 -561.1 -233.6 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4896 797.2 -14.1 245 4901 roll -1.76 - - 2330 - 2.58 0.066 3436 536.8 -233.6 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4917 800.1 -13.1 245 4923 done -1.76 - - 2329 - 2.47 0.045 2049 -561.5 -233.6 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5262 841.9 -11.9 254 5267 roll -1.76 - - 2329 - 2.58 0.065 3439 538.8 -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5305 847.5 -13.1 255 5311 done -1.76 - - 2329 - 2.47 0.046 2052 -561.5 -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5632 891.0 -13.6 263 5671 done -1.76 - - 2329 - - - 2052 - -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5994 941.5 -13.9 272 6034 done -1.76 - - 2329 - - - 2052 - -233.6 - - 3895 - - - - - - - - - - -
6360 991.4 13.8 281 6599 done -0.33 1.65 0.134 2641 189.1 - - 2234 - - 197.18 1.311 2956 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
6601 1003.5 4.9 287 6812 roll 1.76 2.25 0.096 3095 201.8 2.62 0.072 3611 525.6 233.6 196.98 1.277 2002 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
7022 971.5 11.8 297 7094 done 1.76 - - 3095 - 2.50 0.044 2226 -554.0 308.8 62.67 1.262 1697 -4.9 0.394 - - - - - - - - -
7429 921.4 12.7 307 7510 done 1.91 0.20 0.058 3144 245.0 - - 2226 - 363.3 45.47 1.254 1474 -4.9 0.379 - - - - - - - - -
7833 859.0 15.5 317 7839 roll 2.02 - - 3144 - 2.62 0.069 3613 529.4 363.3 - - 1474 - - - - - - - - - - -
7860 854.5 16.7 317 7866 done 2.02 - - 3144 - 2.50 0.046 2232 -552.4 363.3 - - 1474 - - - - - - - - - - -
8201 801.0 16.0 326 8206 roll 2.02 - - 3144 - 2.60 0.068 3613 531.2 363.3 - - 1473 - - - - - - - - - - -
8233 795.5 16.3 326 8239 done 2.02 - - 3143 - 2.50 0.046 2227 -554.4 363.3 - - 1473 - - - - - - - - - - -
8568 745.9 14.7 335 8608 done 2.02 - - 3144 - - - 2226 - 370.9 5.72 1.279 1442 -5.4 0.333 - - - - - - - - -
8931 691.8 14.9 344 8936 roll 2.04 - - 3143 - 2.60 0.066 3614 533.8 373.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
8979 684.0 16.0 345 8985 done 2.04 - - 3144 - 2.47 0.042 2232 -559.5 373.1 1.30 1.341 1434 -6.9 0.372 - - - - - - - - -
9300 635.1 15.0 353 9306 roll 2.04 - - 3144 - 2.65 0.071 818 -533.6 374.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
9322 631.8 15.3 353 9327 done 2.04 - - 3144 - 2.47 0.038 2214 565.2 374.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
9667 585.5 13.6 362 9707 done 2.04 - - 3144 - - - 2215 - 406.2 27.52 1.099 1300 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
10030 531.9 14.6 371 10047 roll 2.11 0.15 0.064 3180 240.0 2.62 0.066 818 -533.2 415.3 7.35 1.136 1261 -5.3 0.262 - - - - - - - - -
10079 523.9 17.7 372 10085 done 2.12 - - 3180 - 2.50 0.036 2221 561.2 415.3 - - 1261 - - - - - - - - - - -
10400 473.9 15.5 380 10405 roll 2.12 - - 3180 - 2.58 0.064 3615 540.3 415.3 - - 1262 - - - - - - - - - - -
10470 462.2 16.7 381 10476 done 2.12 - - 3180 - 2.45 0.037 2221 -569.0 415.3 - - 1262 - - - - - - - - - - -
10810 407.4 16.5 390 10815 roll 2.12 - - 3180 - 2.58 0.065 830 -539.1 415.3 - - 1262 - - - - - - - - - - -
10831 403.6 17.6 390 10836 done 2.12 - - 3180 - 2.45 0.035 2228 570.6 415.3 - - 1262 - - - - - - - - - - -
11176 348.8 15.5 399 11181 roll 2.12 - - 3180 - 2.53 0.057 3619 549.8 415.3 - - 1261 - - - - - - - - - - -
11235 339.0 16.8 400 11241 done 2.12 - - 3180 - 2.45 0.035 2223 -569.8 415.3 - - 1261 - - - - - - - - - - -
11545 288.4 15.8 409 11566 done 2.12 - - 3180 - - - 2223 - 415.3 - - 1262 - - - - - - - - - - -
11872 238.5 13.3 425 11908 roll 2.12 - - 3180 - 2.58 0.051 3622 542.2 454.7 31.17 0.837 1101 -5.2 0.155 - - - - - - - - -
11962 225.5 15.6 429 11967 done 2.20 - - 3180 - 2.45 0.033 2224 -570.6 454.7 - - 1101 - - - - - - - - - - -
12277 176.7 14.6 445 12293 roll 2.20 - - 3180 - 2.55 0.056 820 -550.6 464.2 6.95 0.838 1062 -5.6 0.125 - - - - - - - - -
12304 172.4 14.2 447 12326 done 2.22 0.08 0.054 3204 300.0 2.45 0.031 2229 575.1 482.5 14.25 0.788 986 -5.3 0.123 - - - - - - - - -
12639 117.5 16.0 480 12646 roll 2.26 - - 3204 - 2.55 0.052 822 -551.8 482.5 - - 986 - - - - - - - - - - -
12668 112.5 19.2 485 12674 done 2.26 - - 3204 - 2.40 0.029 2225 584.6 482.5 - - 986 - - - - - - - - - - -
12990 56.4 16.7 546 12997 roll 2.26 - - 3204 - 2.53 0.049 822 -554.5 482.5 - - 986 - - - - - - - - - - -
13034 49.5 14.7 554 13046 done 2.26 - - 3204 - 2.40 0.027 2231 587.1 488.7 4.20 0.720 962 -5.7 0.041 - - - - - - - - -
13379 2.2 6.3 616 13421 done 2.27 - - 3203 - - - 2234 - 691.8 38.12 0.580 702 -6.8 0.003 - - - - - - - - -