GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.79 of 91.80 AH used of 24V (78.44% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 11.53 of 61.20 AH used of 10V (81.17% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.83, SM_CC=250)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 27 VBD -1.06 - - 593 - - - 2529 - -121.7 -11.00 - 1888 - - - - - - - - - - -
28 - -4.9 2 112 roll -1.06 15.52 0.262 2725 137.4 1.15 0.140 1984 -473.9 -121.7 -63.17 - 3318 -22.6 - - - - - - - - - -
257 - -16.7 48 261 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.129 2516 454.7 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
562 - -16.9 109 565 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
867 - -14.7 170 871 roll -1.06 - - 2725 - 1.10 0.156 3010 449.1 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
927 - -15.2 182 931 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.103 2498 -474.1 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1232 - -9.9 243 1235 done -1.06 - - 2725 - - - 2498 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1537 - -11.4 292 1555 done -1.06 - - 2725 - - - 2498 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1857 - -11.2 308 1861 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.122 1987 -486.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2062 - -10.0 318 2066 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.130 2514 450.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2377 - -12.6 334 2381 roll -1.06 - - 2725 - 1.10 0.158 3010 450.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2497 - -12.1 340 2501 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.106 2501 -471.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2817 - -8.4 356 2821 roll -1.06 - - 2725 - 1.05 0.127 1993 -483.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2882 - -8.6 359 2886 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.133 2518 448.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3197 - -7.4 375 3216 done -1.06 - - 2725 - - - 2518 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3517 - -8.8 391 3555 done -1.06 - - 2725 - - - 2518 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3877 - -8.9 400 3881 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.123 1986 -462.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3937 - -8.6 401 3941 done -1.06 - - 2725 - 1.20 0.136 2523 447.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4277 - -8.8 410 4316 done -1.06 - - 2725 - - - 2524 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4558 - 8.8 417 4676 done -0.31 0.95 0.184 2887 170.5 - - 2494 - - 104.93 0.994 2822 -4.8 - - - - - - - - - -
4677 - 5.1 420 4786 roll 1.06 1.70 0.158 3184 174.7 1.10 0.128 1993 -455.5 121.7 103.22 0.976 2325 -4.8 - - - - - - - - - -
4892 - 7.7 425 4931 done 1.06 - - 3184 - 1.20 0.139 2525 443.3 162.5 33.62 0.925 2159 -4.9 - - - - - - - - - -
5237 - 8.6 434 5276 done 1.10 - - 3184 - - - 2525 - 188.1 21.12 0.920 2054 -5.0 - - - - - - - - - -
5597 - 7.1 443 5646 roll 1.13 0.10 0.129 3203 190.0 1.20 0.130 1995 -441.7 239.4 42.67 0.912 1845 -4.9 - - - - - - - - - -
5767 - 9.7 447 5776 done 1.19 - - 3203 - 1.20 0.139 2528 444.2 244.8 4.53 0.927 1823 -4.9 - - - - - - - - - -
6077 - 11.4 458 6095 done 1.19 - - 3203 - - - 2528 - 244.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
6397 - 12.8 474 6415 done 1.19 - - 3203 - - - 2528 - 244.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
6717 - 13.0 490 6736 done 1.19 - - 3203 - - - 2528 - 244.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
7037 - 13.6 506 7041 roll 1.19 - - 3203 - 1.17 0.128 1992 -458.1 244.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
7162 - 13.3 512 7166 done 1.19 - - 3204 - 1.20 0.137 2532 450.0 244.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
7477 - 10.7 528 7481 roll 1.19 - - 3203 - 1.17 0.127 1995 -459.0 244.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
7687 - 6.9 555 7736 done 1.19 - - 3203 - 1.20 0.132 2526 442.5 300.7 46.15 0.828 1595 -4.9 - - - - - - - - - -
8037 - 10.5 625 8041 roll 1.25 0.15 0.130 3230 180.0 1.05 0.152 3005 456.2 300.7 - - 1594 - - - - - - - - - - -
8077 - 11.4 633 8081 done 1.25 - - 3230 - 1.05 0.110 2509 -472.4 300.7 - - 1594 - - - - - - - - - - -
8382 - 9.7 694 8391 roll 1.25 - - 3231 - 1.08 0.120 1989 -481.5 306.4 4.05 0.842 1572 -5.4 - - - - - - - - - -
8477 - 9.2 713 8491 done 1.26 - - 3231 - 1.20 0.130 2535 455.0 320.6 11.68 0.798 1514 -5.0 - - - - - - - - - -
8792 - 10.8 776 8796 roll 1.27 - - 3230 - 1.05 0.149 3011 453.3 320.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
8907 - 9.9 799 8911 done 1.27 - - 3231 - 1.05 0.108 2513 -474.3 323.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
9212 - 10.2 860 9216 roll 1.28 - - 3231 - 1.08 0.118 1988 -486.1 323.1 - - 1513 - - - - - - - - - - -
9442 - 12.7 906 9446 done 1.28 - - 3231 - 1.17 0.128 2525 459.0 323.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -