DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.75 of 150.00 AH used of 24V (86.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.55 of 100.00 AH used of 10V (88.45% remains)
• Surface angle 2.4 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6113.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6113.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 128 VBD -0.78 - - 3366 - - - 2211 - -146.1 -108.85 - 3549 - - - - - - - - - - -
134 3.3 -6.7 22 145 roll -0.78 1.27 0.111 2936 -338.6 2.25 0.081 843 -608.0 -146.1 -4.30 - 3655 -24.7 - - - - - - - - - -
175 8.3 -12.7 29 180 done -0.78 - - 2929 - 2.35 0.071 2246 597.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
518 52.7 -12.2 90 523 done -0.78 - - 2930 - - - 2246 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
861 91.1 -11.0 151 866 roll -0.78 - - 2929 - 2.30 0.067 842 -610.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
952 101.2 -11.1 166 957 done -0.78 0.10 0.166 2946 170.0 2.35 0.071 2259 603.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1277 131.3 -8.9 196 1281 roll -0.78 - - 2946 - 2.33 0.068 835 -611.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1311 134.4 -9.2 198 1316 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.071 2252 603.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1636 164.4 -8.7 229 1640 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.082 3601 621.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1670 167.6 -9.5 232 1675 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.060 2251 -627.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2001 196.6 -8.4 263 2005 roll -0.78 - - 2928 - 2.28 0.070 830 -623.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2052 201.1 -9.0 267 2057 done -0.78 0.10 0.162 2946 180.0 2.35 0.070 2263 609.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2378 225.7 -7.3 297 2379 done -0.78 - - 2946 - - - 2263 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2699 247.9 -6.5 327 2700 done -0.78 - - 2946 - - - 2263 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3016 269.4 -6.9 357 3018 done -0.78 - - 2946 - - - 2263 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3335 291.1 -7.0 387 3336 done -0.78 - - 2946 - - - 2263 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3655 312.8 -6.7 417 3659 roll -0.78 - - 2946 - 2.30 0.067 840 -618.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3683 315.1 -7.5 419 3687 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.068 2250 613.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4013 339.2 -7.3 450 4014 done -0.78 - - 2939 - - - 2250 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4332 362.6 -7.5 480 4333 done -0.78 - - 2940 - - - 2250 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4651 385.7 -6.9 510 4655 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.078 3602 623.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4667 387.0 -6.8 511 4673 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.054 2247 -639.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4993 410.7 -7.0 542 4997 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.067 842 -638.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5021 412.8 -7.4 544 5026 done -0.78 0.10 0.159 2948 190.0 2.30 0.067 2257 615.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5352 432.9 -5.9 575 5353 done -0.78 - - 2948 - - - 2258 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5670 453.1 -7.2 605 5671 done -0.78 - - 2948 - - - 2257 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5991 475.1 -6.7 635 5996 done -0.78 - - 2949 - - - 2257 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6316 496.8 -6.5 666 6318 done -0.78 - - 2948 - - - 2257 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6638 516.8 -6.0 696 6642 roll -0.78 - - 2940 - 2.12 0.076 3596 631.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6672 519.2 -7.1 698 6678 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.054 2239 -640.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6998 540.4 -6.6 729 7002 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.066 835 -638.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7020 541.9 -6.8 731 7025 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.066 2255 617.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7346 563.8 -6.7 761 7347 done -0.78 - - 2931 - - - 2255 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7668 585.5 -7.1 791 7672 roll -0.78 - - 2930 - 2.28 0.064 835 -622.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7685 586.9 -7.1 792 7690 done -0.78 - - 2921 - 2.30 0.066 2251 615.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8028 611.8 -7.2 814 8029 done -0.78 - - 2921 - - - 2250 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8332 634.0 -7.3 824 8336 roll -0.78 - - 2911 - 2.15 0.076 3595 625.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8355 636.0 -8.3 824 8359 done -0.78 0.12 0.147 2948 308.3 2.12 0.053 2235 -641.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8667 655.2 -6.1 834 8671 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.066 840 -634.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8690 656.7 -6.5 834 8694 done -0.78 - - 2941 - 2.28 0.065 2250 618.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9003 677.0 -6.7 844 9004 done -0.78 - - 2941 - - - 2251 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9309 697.4 -6.6 854 9313 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.075 3606 630.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9326 698.6 -6.7 854 9330 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.052 2241 -643.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9650 721.3 -7.0 865 9654 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.065 842 -635.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9677 723.3 -7.6 865 9683 done -0.78 - - 2921 - 2.30 0.065 2266 619.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9991 745.2 -7.1 876 9992 done -0.78 - - 2921 - - - 2266 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10296 766.6 -7.0 886 10298 done -0.78 - - 2921 - - - 2266 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10603 787.0 -6.6 896 10606 roll -0.78 - - 2911 - 2.10 0.075 3606 638.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10625 788.6 -7.3 896 10630 done -0.78 0.12 0.146 2948 308.3 2.12 0.052 2240 -644.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10938 807.2 -5.8 906 10942 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.064 839 -636.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10961 808.6 -6.3 906 10965 done -0.78 - - 2941 - 2.30 0.064 2264 619.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11274 828.4 -6.3 916 11275 done -0.78 - - 2940 - - - 2264 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11580 847.2 -5.9 926 11583 roll -0.78 - - 2931 - 2.10 0.074 3594 633.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11619 849.7 -5.6 927 11624 done -0.78 - - 2931 - 2.10 0.051 2244 -642.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11954 869.7 -6.1 938 11958 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.065 844 -645.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12005 873.2 -6.8 939 12009 done -0.78 - - 2921 - 2.28 0.064 2252 617.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12323 893.5 -6.7 950 12327 roll -0.78 - - 2911 - 2.12 0.075 3605 638.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12340 894.4 -6.1 950 12345 done -0.78 0.12 0.146 2948 308.3 2.12 0.051 2240 -643.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12658 909.9 -4.9 961 12659 done -0.78 - - 2948 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12964 924.8 -4.6 971 12969 roll -0.78 - - 2948 - 2.17 0.065 844 -642.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
13000 926.9 -6.1 972 13004 done -0.78 - - 2941 - 2.28 0.064 2253 618.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
13087 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13087 begin apogee
13094 932.2 5.9 975 13224 done -0.17 0.43 0.114 3082 327.9 - - 2182 - - 126.95 1.447 3058 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
13225 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13225 begin climb
13228 935.0 - 979 13366 roll 0.78 0.60 0.061 3306 373.3 2.55 0.063 812 -537.3 146.1 129.07 1.376 2462 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
13416 918.3 11.7 985 13421 done 0.78 0.10 0.170 3285 -210.0 2.50 0.062 2199 554.8 146.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
13729 885.0 10.5 995 13733 roll 0.78 - - 3285 - 2.33 0.072 3595 599.1 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
13806 875.4 13.0 997 13811 done 0.78 - - 3292 - 2.28 0.049 2204 -610.1 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14130 839.9 10.9 1008 14135 roll 0.78 - - 3303 - 2.28 0.061 793 -618.9 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
14214 830.5 11.8 1010 14219 done 0.78 - - 3303 - 2.35 0.062 2203 600.0 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
14534 795.7 10.8 1021 14538 roll 0.78 - - 3303 - 2.25 0.072 3596 619.1 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14589 788.7 12.1 1022 14596 done 0.78 0.12 0.173 3281 -183.3 2.22 0.050 2193 -632.0 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14902 759.5 9.1 1033 14925 roll 0.81 - - 3289 - 2.35 0.062 784 -599.6 165.5 16.52 1.269 2383 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
14983 751.6 10.0 1035 14987 done 0.81 - - 3289 - 2.35 0.061 2206 605.1 165.6 - - 2383 - - - - - - - - - - -
15306 718.5 10.1 1046 15310 roll 0.81 - - 3289 - 2.22 0.073 3595 625.7 165.6 - - 2382 - - - - - - - - - - -
15373 710.4 12.2 1048 15377 done 0.81 - - 3299 - 2.22 0.050 2190 -632.9 165.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15703 674.7 11.1 1059 15707 roll 0.81 - - 3310 - 2.22 0.061 794 -628.8 165.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15758 668.5 11.9 1060 15764 done 0.81 - - 3310 - 2.33 0.062 2211 608.2 165.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
16071 632.8 11.4 1071 16075 roll 0.81 - - 3309 - 2.22 0.074 3596 623.9 165.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
16127 625.3 14.0 1072 16133 done 0.81 0.12 0.176 3287 -183.3 2.20 0.051 2197 -635.9 165.6 - - 2380 - - - - - - - - - - -
16442 592.1 10.9 1087 16445 roll 0.81 - - 3295 - 2.22 0.061 790 -633.8 165.6 - - 2380 - - - - - - - - - - -
16500 586.0 11.4 1092 16505 done 0.81 - - 3295 - 2.30 0.063 2199 612.6 165.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
16825 551.5 10.0 1122 16830 roll 0.81 - - 3295 - 2.22 0.074 3603 632.4 166.2 - - 2381 - - - - - - - - - - -
16898 542.4 12.7 1128 16904 done 0.81 - - 3305 - 2.20 0.051 2198 -638.6 166.2 - - 2381 - - - - - - - - - - -
17223 505.8 10.7 1159 17227 roll 0.81 - - 3315 - 2.22 0.061 785 -636.5 166.2 - - 2381 - - - - - - - - - - -
17286 498.8 11.3 1164 17291 done 0.81 0.12 0.166 3282 -275.0 2.30 0.063 2214 621.3 166.2 - - 2381 - - - - - - - - - - -
17616 468.8 8.4 1195 17651 roll 0.85 - - 3282 - 2.28 0.074 3589 603.1 200.9 29.88 1.150 2238 -4.8 0.212 - - - - - - - - -
17691 461.2 11.5 1201 17697 done 0.85 - - 3290 - 2.22 0.050 2202 -624.8 200.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
18016 430.0 9.3 1232 18037 roll 0.87 - - 3297 - 2.33 0.063 798 -602.6 216.2 13.38 1.051 2176 -4.4 0.196 - - - - - - - - -
18084 423.7 9.5 1238 18104 done 0.88 - - 3297 - 2.33 0.063 2199 601.3 228.2 11.82 1.019 2127 -4.1 0.187 - - - - - - - - -
18423 387.5 10.9 1270 18427 roll 0.88 - - 3297 - 2.28 0.074 3600 614.5 228.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18485 379.4 14.6 1275 18489 done 0.88 - - 3306 - 2.22 0.051 2201 -630.2 228.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18810 337.4 12.4 1305 18814 roll 0.88 - - 3317 - 2.25 0.062 787 -628.4 228.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18884 328.3 12.2 1311 18888 done 0.88 - - 3317 - 2.33 0.063 2206 609.0 228.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19214 286.0 12.3 1342 19215 done 0.88 - - 3317 - - - 2206 - 228.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19533 247.9 11.5 1372 19534 done 0.88 - - 3317 - - - 2206 - 228.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19854 211.4 11.4 1402 19855 done 0.88 - - 3317 - - - 2207 - 228.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20169 177.6 10.2 1432 20170 done 0.88 - - 3317 - - - 2207 - 228.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20488 143.8 11.5 1462 20489 done 0.88 - - 3317 - - - 2207 - 228.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20809 109.8 10.2 1492 20810 done 0.88 - - 3317 - - - 2207 - 228.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21138 77.8 8.3 1542 21173 done 0.93 - - 3317 - - - 2207 - 266.1 31.60 0.927 1973 -4.7 0.043 - - - - - - - - -
21511 44.9 7.6 1609 21562 roll 0.99 - - 3317 - 2.38 0.079 3590 581.1 317.8 43.67 0.896 1761 -4.9 0.026 - - - - - - - - -
21600 38.2 8.9 1625 21626 done 1.02 - - 3327 - 2.28 0.055 2204 -607.9 341.0 20.75 0.843 1667 -4.5 0.022 - - - - - - - - -
21965 7.8 6.7 1690 22035 roll 1.11 0.10 0.110 3365 380.0 2.42 0.069 789 -584.7 414.0 60.25 0.861 1369 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
22040 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22040 begin surface coast
22086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22086 begin surface