Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.98 of 91.80 AH used of 24V (59.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.02 of 61.20 AH used of 10V (68.92% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 108.9 m at 900.5 m, depth 1009 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 388 - - - 2256 - -146.6 -58.50 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 5.2 -10.2 3 102 roll -0.96 11.55 0.128 2584 190.1 2.53 0.036 838 -560.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
314 33.8 -7.3 13 318 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.033 2245 574.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
632 57.3 -8.1 28 636 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.038 833 -571.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
676 61.0 -7.6 30 680 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.032 2257 576.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
997 84.4 -6.9 46 998 done -0.96 - - 2584 - - - 2257 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1306 104.3 -6.4 61 1307 done -0.96 - - 2583 - - - 2257 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1617 125.3 -7.1 76 1621 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.041 836 -568.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1649 127.8 -6.4 77 1656 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.035 2256 574.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1965 149.0 -6.5 93 1966 done -0.96 - - 2584 - - - 2256 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2274 169.5 -6.7 108 2278 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.041 833 -569.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2313 172.1 -7.0 110 2317 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.035 2257 576.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2640 194.2 -6.9 126 2644 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.061 3654 547.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2679 197.0 -7.3 128 2683 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.029 2229 -588.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3006 219.0 -6.9 144 3007 done -0.96 - - 2584 - - - 2229 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3314 240.3 -6.8 159 3319 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.055 3658 549.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3404 247.2 -8.1 163 3408 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.028 2248 -587.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3724 268.7 -6.7 179 3728 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.056 3651 550.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3764 271.6 -7.1 181 3768 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.029 2252 -587.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4090 294.2 -7.1 197 4092 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4399 316.5 -7.2 212 4404 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3654 550.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4449 320.4 -7.7 214 4454 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.028 2239 -589.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4765 342.4 -6.7 229 4770 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.056 3650 553.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4815 346.1 -7.1 231 4820 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.028 2250 -588.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5133 366.9 -6.3 246 5134 done -0.96 - - 2583 - - - 2250 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5441 385.9 -5.9 261 5445 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.055 3651 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5513 390.5 -6.8 264 5517 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2251 -588.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5828 408.6 -6.1 279 5830 done -0.96 - - 2584 - - - 2249 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6140 428.1 -6.4 294 6144 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.055 3651 554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6206 433.2 -7.0 297 6211 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.028 2253 -582.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6533 455.7 -6.9 313 6534 done -0.96 - - 2583 - - - 2253 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6844 477.5 -7.1 328 6848 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.055 3651 552.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6906 482.4 -8.0 331 6910 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2251 -588.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7232 503.8 -6.5 347 7233 done -0.96 - - 2584 - - - 2250 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7542 522.5 -5.9 362 7546 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.055 3657 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7586 525.4 -6.5 364 7591 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.029 2251 -581.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7913 545.1 -6.4 380 7914 done -0.96 - - 2583 - - - 2250 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8222 565.5 -7.0 395 8223 done -0.96 - - 2584 - - - 2250 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8532 587.9 -7.3 410 8536 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.055 3658 552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8581 592.1 -8.7 412 8586 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2245 -588.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8897 617.6 -8.5 427 8898 done -0.96 - - 2584 - - - 2245 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9206 643.2 -8.2 442 9207 done -0.96 - - 2584 - - - 2244 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9515 667.7 -8.0 457 9520 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.056 3649 544.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9576 673.1 -8.7 459 9582 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2239 -587.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9892 698.0 -7.5 475 9893 done -0.96 - - 2583 - - - 2239 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10201 720.0 -6.9 490 10206 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.055 3658 550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10257 724.1 -7.9 492 10263 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2253 -585.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10574 743.2 -5.9 508 10578 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.043 848 -573.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10629 746.8 -6.1 510 10635 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.035 2261 576.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10946 763.9 -5.2 526 10947 done -0.96 - - 2584 - - - 2261 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11254 781.2 -6.1 541 11255 done -0.96 - - 2584 - - - 2261 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11563 802.9 -7.4 556 11568 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.044 857 -561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11646 809.2 -7.4 559 11653 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.038 2249 575.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11963 830.7 -6.7 575 11967 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.044 846 -568.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12006 833.7 -6.5 577 12011 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.037 2254 574.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12329 853.5 -5.9 593 12330 done -0.96 - - 2584 - - - 2254 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12637 870.9 -5.6 608 12639 done -0.96 - - 2583 - - - 2254 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12946 888.9 -5.9 623 12948 done -0.96 - - 2584 - - - 2254 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13257 906.3 -5.6 638 13261 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.045 853 -567.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13284 908.1 -6.4 639 13289 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.038 2248 564.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13605 925.6 -5.5 655 13609 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.061 3653 551.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13655 928.4 -4.9 657 13660 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.034 2251 -572.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13976 943.5 -4.5 673 13980 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.048 847 -568.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14060 947.9 -5.6 677 14065 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.039 2250 572.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14390 964.9 -5.7 693 14391 done -0.96 - - 2584 - - - 2250 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14697 983.3 -5.7 708 14701 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.064 3659 546.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
14791 988.8 -5.8 712 14796 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.035 2249 -575.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
14816 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14816 begin apogee
14824 990.1 5.5 713 14959 done -0.36 0.65 0.066 2723 215.4 - - 1458 - - 131.10 1.430 2832 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
14960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14960 begin climb
14963 996.3 - 720 15103 roll 0.96 1.30 0.050 3009 220.0 2.28 0.065 260 -525.4 146.6 132.45 1.393 2234 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
15264 984.9 7.9 733 15270 done 0.96 - - 3009 - 2.08 0.036 1462 577.9 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15579 964.9 6.0 749 15583 roll 0.96 - - 3009 - 2.53 0.051 2857 551.4 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15673 959.0 6.8 753 15678 done 0.96 - - 3009 - 2.50 0.042 1448 -563.6 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15991 940.0 6.3 768 15996 roll 0.96 - - 3009 - 2.55 0.051 2860 553.7 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16032 937.4 5.9 770 16036 done 0.97 - - 3009 - 2.50 0.042 1454 -562.4 149.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16361 915.1 7.2 786 16365 roll 0.97 - - 3009 - 2.17 0.064 262 -549.3 149.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16384 913.2 7.3 787 16388 done 0.97 - - 3009 - 2.05 0.037 1456 582.4 149.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16716 893.0 6.1 803 16721 roll 0.97 - - 3009 - 2.50 0.050 2851 558.0 149.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16817 887.5 5.6 807 16837 done 0.98 - - 3009 - 2.47 0.041 1448 -568.0 163.3 13.85 1.282 2166 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
17155 867.4 5.9 824 17164 roll 0.99 - - 3009 - 2.55 0.049 2854 551.4 166.1 4.18 0.874 2154 -2.9 0.303 - - - - - - - - -
17227 863.0 6.2 827 17231 done 0.99 - - 3009 - 2.47 0.041 1453 -567.2 166.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17547 843.5 6.5 843 17552 roll 0.99 - - 3009 - 2.53 0.048 2842 549.0 166.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17625 838.0 6.9 846 17630 done 0.99 - - 3009 - 2.47 0.040 1446 -565.2 166.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17944 817.0 6.7 861 17948 roll 0.99 - - 3009 - 2.53 0.048 2858 558.1 166.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17970 815.1 6.5 862 17975 done 0.99 - - 3009 - 2.50 0.039 1457 -560.4 166.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18291 796.0 5.9 878 18302 roll 0.99 - - 3009 - 2.53 0.046 2851 551.0 170.8 5.80 1.017 2135 -2.9 0.244 - - - - - - - - -
18336 793.2 5.6 880 18356 done 1.01 - - 3009 - 2.47 0.039 1446 -568.8 183.8 13.62 1.222 2082 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
18684 770.3 6.4 897 18685 done 1.01 - - 3009 - - - 1446 - 183.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18993 751.8 5.3 912 19024 roll 1.04 - - 3009 - 2.60 0.044 2857 542.7 209.8 25.38 1.250 1976 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
19086 746.5 5.8 916 19098 done 1.05 - - 3009 - 2.47 0.038 1452 -568.8 216.5 7.35 1.036 1949 -3.7 0.281 - - - - - - - - -
19409 727.8 6.0 932 19414 roll 1.05 - - 3009 - 2.50 0.046 2851 559.6 217.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19450 725.2 6.9 934 19454 done 1.05 - - 3009 - 2.45 0.038 1451 -571.4 217.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19776 706.5 5.5 950 19802 roll 1.07 0.10 0.049 3053 440.0 2.58 0.044 2845 540.3 236.1 19.30 1.184 1868 -4.0 0.256 - - - - - - - - -
19852 701.0 7.5 953 19857 done 1.07 - - 3052 - 2.47 0.038 1464 -559.1 236.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20173 675.4 8.4 969 20177 roll 1.07 - - 3052 - 2.47 0.044 2853 562.3 236.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20212 672.0 8.9 971 20217 done 1.07 - - 3052 - 2.45 0.037 1448 -573.5 236.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20539 643.9 8.6 987 20544 roll 1.07 - - 3052 - 2.53 0.044 2860 558.1 236.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20568 641.4 8.6 988 20572 done 1.07 - - 3052 - 2.47 0.036 1449 -571.3 236.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20883 614.4 8.7 1003 20887 roll 1.07 - - 3052 - 2.50 0.044 2853 561.6 236.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20911 612.0 8.0 1004 20915 done 1.07 - - 3052 - 2.45 0.036 1454 -571.0 236.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21226 585.0 8.6 1019 21230 roll 1.07 - - 3053 - 2.50 0.044 2853 559.6 236.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21266 581.7 8.2 1021 21270 done 1.07 - - 3052 - 2.42 0.037 1454 -578.1 236.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21592 553.4 8.9 1037 21596 roll 1.07 - - 3053 - 2.50 0.045 2856 560.8 236.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21620 550.9 8.9 1038 21624 done 1.07 - - 3052 - 2.45 0.037 1453 -572.7 236.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21935 523.1 8.7 1053 21940 roll 1.07 - - 3053 - 2.50 0.044 2856 561.2 236.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21957 521.1 9.1 1054 21962 done 1.07 - - 3052 - 2.45 0.037 1454 -572.2 236.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22278 492.7 9.4 1070 22283 roll 1.07 - - 3052 - 2.50 0.044 2859 562.0 236.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22311 489.6 9.4 1071 22317 done 1.07 - - 3052 - 2.45 0.036 1453 -573.9 236.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22630 459.8 9.5 1087 22631 done 1.07 - - 3052 - - - 1453 - 236.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22936 431.5 9.0 1102 22940 roll 1.07 - - 3052 - 2.50 0.044 2857 561.6 236.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22980 427.4 9.2 1104 22984 done 1.07 - - 3052 - 2.45 0.037 1454 -572.7 236.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23301 399.2 8.9 1120 23305 roll 1.07 - - 3053 - 2.50 0.045 2857 561.2 236.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23328 396.8 8.5 1121 23332 done 1.07 - - 3052 - 2.45 0.037 1455 -572.2 236.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23646 370.0 8.3 1136 23651 roll 1.07 - - 3052 - 2.47 0.044 2856 567.2 236.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23674 367.4 7.8 1137 23679 done 1.07 - - 3052 - 2.47 0.038 1457 -566.4 236.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23995 339.8 8.7 1153 23996 done 1.07 - - 3052 - - - 1457 - 236.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24304 313.0 8.7 1168 24308 roll 1.07 - - 3052 - 2.47 0.044 2852 564.8 236.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24348 309.0 9.0 1170 24352 done 1.07 - - 3053 - 2.45 0.038 1452 -571.4 236.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24669 280.6 8.8 1186 24674 roll 1.07 - - 3052 - 2.50 0.043 2859 562.8 236.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24697 278.1 9.3 1187 24701 done 1.07 - - 3053 - 2.45 0.037 1456 -572.7 236.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25012 252.2 7.6 1202 25016 roll 1.07 - - 3053 - 2.47 0.043 2853 565.6 236.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25034 250.4 7.2 1203 25038 done 1.07 - - 3052 - 2.45 0.037 1450 -572.7 236.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25358 226.9 7.2 1219 25362 roll 1.07 - - 3053 - 2.50 0.044 2857 562.8 236.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25385 224.7 6.9 1220 25390 done 1.07 - - 3053 - 2.47 0.038 1460 -565.6 236.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25706 200.9 7.3 1236 25710 roll 1.07 - - 3052 - 2.47 0.043 2857 565.6 236.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25727 199.1 5.9 1237 25737 done 1.08 - - 3052 - 2.45 0.037 1454 -572.7 239.7 4.68 0.647 1854 -2.4 0.077 - - - - - - - - -
26050 174.3 7.7 1252 26054 roll 1.08 - - 3052 - 2.47 0.044 2854 566.8 239.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26078 171.9 7.8 1253 26083 done 1.08 - - 3052 - 2.47 0.038 1456 -566.0 239.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26399 146.8 7.5 1269 26404 roll 1.08 - - 3053 - 2.47 0.044 2845 562.3 239.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26422 144.9 7.5 1270 26426 done 1.08 - - 3053 - 2.42 0.038 1453 -575.2 239.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26748 120.8 7.4 1286 26753 roll 1.08 - - 3052 - 2.47 0.042 2854 567.2 239.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26770 118.9 7.6 1287 26774 done 1.08 - - 3052 - 2.45 0.037 1451 -572.7 239.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
27093 93.6 8.4 1303 27094 done 1.08 - - 3053 - - - 1451 - 239.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
27401 63.1 10.7 1318 27402 done 1.08 - - 3053 - - - 1451 - 239.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
27710 32.0 9.5 1333 27715 roll 1.08 - - 3052 - 2.50 0.042 2851 560.0 239.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
27805 23.5 7.7 1337 27809 done 1.08 - - 3052 - 2.45 0.037 1446 -573.5 239.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
28104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28104 begin surface coast
28145 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28145 begin surface
SM 0.87 - - - - -11.09 - - 390 - - - 2249 - 300.00 37.97 0.764 1609 -6.4 0.001 - - - - - -