Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.98 of 91.80 AH used of 24V (74.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.84 of 61.20 AH used of 10V (69.21% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 149.3 m at 651.5 m, depth 801 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 done -1.57 - - 16 - - - 2243 - -117.3 -82.88 - 2669 - - - - - - - - - - -
104 4.5 - 1 125 roll -1.57 11.35 0.140 2139 187.0 2.45 0.061 3620 562.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
218 27.0 -17.2 2 226 done -1.57 - - 2139 - 2.45 0.037 2225 -569.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
592 77.9 -13.3 7 672 done -1.57 - - 2139 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
994 129.6 -13.2 12 1074 done -1.57 - - 2139 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1397 181.3 -12.9 17 1477 done -1.57 - - 2139 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1800 232.5 -12.8 22 1807 roll -1.57 - - 2139 - 2.60 0.064 3625 540.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1840 237.8 -13.5 22 1848 done -1.57 - - 2139 - 2.42 0.039 2245 -570.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2208 284.6 -12.6 27 2288 done -1.57 - - 2140 - - - 2245 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2622 334.5 -11.7 34 2629 roll -1.57 - - 2139 - 2.55 0.067 3614 536.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2669 340.3 -12.6 34 2677 done -1.57 - - 2139 - 2.42 0.041 2242 -566.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2981 379.7 -12.6 41 3030 done -1.57 - - 2139 - - - 2242 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3334 421.7 -12.2 48 3342 roll -1.57 - - 2139 - 2.62 0.078 842 -534.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3386 427.0 -10.4 49 3394 done -1.57 - - 2139 - 2.50 0.050 2235 557.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3742 465.6 -11.2 56 3750 roll -1.57 - - 2139 - 2.67 0.087 847 -519.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3905 486.8 -12.6 59 3913 done -1.57 - - 2139 - 2.58 0.064 2235 538.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4249 522.7 -10.8 66 4256 roll -1.57 - - 2139 - 2.75 0.100 844 -505.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4490 547.6 -9.0 70 4498 done -1.57 - - 2139 - 2.65 0.080 2231 523.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4802 577.2 -9.6 77 4851 done -1.57 - - 2139 - - - 2231 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5155 611.8 -11.1 84 5162 roll -1.57 - - 2139 - 2.80 0.105 840 -496.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5324 628.8 -9.4 87 5332 done -1.57 - - 2139 - 2.67 0.078 2242 525.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5662 668.4 -11.6 94 5670 roll -1.57 - - 2139 - 2.78 0.100 842 -503.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5782 680.9 -14.1 96 5790 done -1.57 - - 2139 - 2.67 0.077 2244 525.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6128 720.2 -11.2 102 6136 roll -1.57 - - 2139 - 2.78 0.111 3623 496.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6309 739.9 -16.5 104 6317 done -1.57 - - 2139 - 2.58 0.067 2249 -532.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6698 788.7 11.3 109 6857 done -0.45 1.23 0.091 2390 204.1 - - 2191 - - 104.38 1.411 2187 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
6859 791.8 6.8 111 6972 roll 1.57 2.00 0.058 2826 218.0 2.85 0.100 782 -494.4 117.3 101.05 1.357 1709 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
7206 772.1 4.8 115 7264 done 1.57 - - 2825 - 2.70 0.071 2194 523.0 178.2 51.38 1.365 1461 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
7585 735.5 10.7 120 7593 roll 1.64 - - 2825 - 2.80 0.094 783 -503.9 178.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
7723 727.1 5.3 121 7774 done 1.64 - - 2825 - 2.67 0.071 2191 527.3 228.1 41.90 1.378 1258 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
8093 691.8 9.5 127 8143 done 1.70 0.15 0.047 2873 320.0 - - 2191 - 228.1 - - 1256 - - - - - - - - - - -
8446 654.5 9.5 134 8496 done 1.70 - - 2873 - - - 2192 - 228.1 - - 1254 - - - - - - - - - - -
8800 615.0 12.4 141 8808 roll 1.70 - - 2873 - 2.78 0.097 3596 505.0 228.1 - - 1253 - - - - - - - - - - -
8858 608.9 10.9 142 8865 done 1.70 - - 2873 - 2.60 0.059 2194 -539.2 228.1 - - 1253 - - - - - - - - - - -
9209 577.1 9.2 149 9217 roll 1.70 - - 2873 - 2.75 0.093 785 -512.4 228.1 - - 1252 - - - - - - - - - - -
9450 551.3 9.7 153 9457 done 1.70 - - 2874 - 2.62 0.064 2190 536.3 228.1 - - 1250 - - - - - - - - - - -
9761 519.6 10.6 160 9769 roll 1.70 - - 2874 - 2.72 0.083 782 -517.6 228.1 - - 1250 - - - - - - - - - - -
9922 502.4 10.9 163 9930 done 1.70 - - 2873 - 2.60 0.056 2196 543.8 228.1 - - 1249 - - - - - - - - - - -
10265 469.2 8.9 170 10272 roll 1.70 - - 2874 - 2.70 0.074 773 -527.0 228.1 - - 1248 - - - - - - - - - - -
10506 445.2 10.8 174 10513 done 1.70 - - 2874 - 2.58 0.050 2198 552.3 228.1 - - 1248 - - - - - - - - - - -
10817 415.7 9.5 181 10867 done 1.70 - - 2874 - - - 2198 - 228.1 - - 1248 - - - - - - - - - - -
11171 383.6 9.2 188 11221 done 1.70 - - 2874 - - - 2198 - 228.1 - - 1248 - - - - - - - - - - -
11525 348.6 9.8 195 11574 done 1.70 - - 2873 - - - 2198 - 228.1 - - 1248 - - - - - - - - - - -
11879 312.0 10.4 202 11886 roll 1.70 - - 2874 - 2.62 0.061 776 -542.7 228.1 - - 1249 - - - - - - - - - - -
11998 299.6 9.4 204 12006 done 1.70 - - 2874 - 2.53 0.044 2194 560.5 228.1 - - 1249 - - - - - - - - - - -
12354 265.8 9.5 209 12434 done 1.70 - - 2874 - - - 2194 - 228.1 - - 1250 - - - - - - - - - - -
12756 227.1 9.6 214 12836 done 1.70 - - 2874 - - - 2195 - 228.1 - - 1251 - - - - - - - - - - -
13159 190.7 9.1 219 13166 roll 1.70 - - 2874 - 2.60 0.060 777 -545.4 228.1 - - 1252 - - - - - - - - - - -
13210 186.1 9.2 219 13218 done 1.70 - - 2874 - 2.50 0.043 2190 565.2 228.1 - - 1252 - - - - - - - - - - -
13566 152.6 9.5 224 13646 done 1.70 - - 2874 - - - 2190 - 228.1 - - 1252 - - - - - - - - - - -
13968 115.1 9.7 229 14048 done 1.70 - - 2874 - - - 2189 - 228.1 - - 1253 - - - - - - - - - - -
14371 77.6 9.4 234 14378 roll 1.70 - - 2874 - 2.58 0.057 773 -548.8 228.1 - - 1253 - - - - - - - - - - -
14430 72.4 8.8 234 14437 done 1.70 - - 2874 - 2.50 0.042 2190 566.8 228.1 - - 1253 - - - - - - - - - - -
14779 41.6 9.0 239 14787 roll 1.70 - - 2874 - 2.58 0.063 3594 544.2 228.1 - - 1254 - - - - - - - - - - -
14831 36.1 11.7 239 14839 done 1.70 - - 2874 - 2.50 0.038 2167 -570.8 228.1 - - 1254 - - - - - - - - - - -