PortSusan 14Dec09 * SG506 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.66 of 150.00 AH used of 24V (89.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.53 of 100.00 AH used of 10V (95.47% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -8.8 deg, speed -6.024 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 23 s, HDOP was 2.9 m • bottom range 37.0 m at 85.1 m, depth 122 m (107 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 68 VBD -0.55 - - 151 - - - 2283 - -169.6 -54.83 - 2764 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -3.3 13 122 roll -0.60 13.07 0.280 2977 216.2 2.65 0.074 701 -597.0 -215.0 -30.98 - 3961 -38.6 - - - - - - - - - -
369 30.4 -8.8 82 374 done -0.60 - - 2968 - 2.60 0.058 2293 612.3 -215.0 - - 3962 - - - - - - - - - - -
408 33.9 -8.7 91 413 roll -0.60 - - 2968 - 2.60 0.064 703 -611.5 -215.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
451 37.9 -9.3 101 457 done -0.60 - - 2957 - 2.60 0.058 2286 608.8 -215.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
491 41.3 -8.6 110 495 done -0.60 - - 2957 - - - 2285 - -215.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
529 44.9 -9.1 119 533 done -0.60 - - 2957 - - - 2285 - -215.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
567 48.3 -8.9 128 571 done -0.60 - - 2958 - - - 2285 - -215.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
605 51.4 -8.6 137 609 done -0.60 - - 2957 - - - 2285 - -215.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
643 54.7 -8.6 146 647 done -0.60 - - 2957 - - - 2286 - -215.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
681 57.9 -8.3 155 686 roll -0.60 - - 2945 - 2.65 0.077 3878 600.8 -215.0 - - 3960 - - - - - - - - - - -
711 60.7 -8.9 162 717 done -0.60 0.08 0.123 2981 450.0 2.60 0.059 2283 -613.5 -215.0 - - 3960 - - - - - - - - - - -
751 63.8 -7.9 171 755 done -0.60 - - 2981 - - - 2283 - -215.0 - - 3960 - - - - - - - - - - -
789 66.4 -7.0 180 794 done -0.60 - - 2981 - - - 2283 - -215.0 - - 3960 - - - - - - - - - - -
827 69.1 -7.0 189 832 done -0.60 - - 2981 - - - 2284 - -215.0 - - 3960 - - - - - - - - - - -
865 71.6 -6.7 198 870 done -0.60 - - 2981 - - - 2283 - -215.0 - - 3960 - - - - - - - - - - -
903 74.2 -6.7 207 908 done -0.60 - - 2981 - - - 2284 - -215.0 - - 3960 - - - - - - - - - - -
942 76.8 -6.9 216 946 done -0.60 - - 2981 - - - 2283 - -215.0 - - 3960 - - - - - - - - - - -
979 79.5 -7.0 225 984 done -0.60 - - 2981 - - - 2283 - -215.0 - - 3960 - - - - - - - - - - -
1017 82.1 -7.0 234 1022 done -0.60 - - 2981 - - - 2283 - -215.0 - - 3960 - - - - - - - - - - -
1055 84.6 -6.7 243 1060 done -0.60 - - 2981 - - - 2284 - -215.0 - - 3960 - - - - - - - - - - -
1093 87.2 -6.4 252 1098 done -0.60 - - 2981 - - - 2284 - -215.0 - - 3960 - - - - - - - - - - -
1131 89.7 -6.7 261 1136 done -0.60 - - 2981 - - - 2284 - -215.0 - - 3960 - - - - - - - - - - -
1169 92.2 -6.4 270 1174 done -0.60 - - 2981 - - - 2283 - -215.0 - - 3960 - - - - - - - - - - -
1208 94.5 -6.1 279 1212 done -0.60 - - 2981 - - - 2284 - -215.0 - - 3960 - - - - - - - - - - -
1246 97.0 -6.5 288 1250 done -0.60 - - 2981 - - - 2284 - -215.0 - - 3960 - - - - - - - - - - -
1284 99.4 -6.3 297 1288 done -0.60 - - 2981 - - - 2283 - -215.0 - - 3960 - - - - - - - - - - -
1322 101.7 -6.2 306 1326 done -0.60 - - 2981 - - - 2283 - -215.0 - - 3960 - - - - - - - - - - -
1360 104.2 -6.4 315 1364 done -0.60 - - 2981 - - - 2283 - -215.0 - - 3960 - - - - - - - - - - -
1398 106.3 -5.7 324 1402 done -0.60 - - 2981 - - - 2284 - -215.0 - - 3960 - - - - - - - - - - -
1413 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1413 begin apogee
1416 107.3 5.9 328 1586 done -0.31 0.28 0.118 3077 342.9 - - 2087 - - 164.48 0.642 3099 -5.2 0.090 - - - - - - - - -
1587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1587 begin climb
1588 111.1 - 368 1767 roll 0.60 0.88 0.093 3382 346.6 2.72 0.063 514 -578.3 215.0 171.18 0.608 2222 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
1805 89.3 12.7 419 1811 done 0.60 - - 3381 - 2.65 0.052 2097 597.4 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1845 84.3 12.7 428 1849 done 0.60 - - 3381 - - - 2097 - 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1883 79.3 12.8 437 1887 done 0.60 - - 3381 - - - 2097 - 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1921 74.5 12.8 446 1926 roll 0.60 - - 3381 - 2.70 0.071 3680 586.3 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1947 71.0 13.2 452 1953 done 0.60 - - 3393 - 2.60 0.058 2092 -610.8 215.0 - - 2220 - - - - 1 - - - - - -
1986 65.4 14.1 461 1991 done 0.60 - - 3393 - - - 2091 - 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2024 60.2 13.8 470 2029 done 0.60 - - 3394 - - - 2091 - 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2062 55.3 13.3 479 2067 done 0.60 - - 3393 - - - 2091 - 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2100 50.1 13.5 488 2105 done 0.60 - - 3394 - - - 2092 - 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2138 45.1 13.3 497 2143 done 0.60 - - 3394 - - - 2091 - 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2176 40.2 13.1 506 2181 done 0.60 - - 3394 - - - 2091 - 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2214 35.3 12.7 515 2219 done 0.60 - - 3393 - - - 2092 - 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2253 30.4 12.8 524 2258 roll 0.60 - - 3406 - 2.60 0.066 505 -610.4 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2283 26.4 13.2 531 2289 done 0.60 0.08 0.130 3372 -425.0 2.55 0.054 2074 615.3 215.0 - - 2220 - - - - 1 - - - - - -
2323 21.8 11.9 540 2327 done 0.60 - - 3372 - - - 2074 - 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2361 17.8 10.6 549 2366 roll 0.60 - - 3372 - 2.67 0.074 3682 602.2 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2387 14.7 11.0 555 2393 done 0.60 - - 3382 - 2.62 0.058 2053 -621.8 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2426 10.6 10.9 564 2431 done 0.60 - - 3382 - - - 2053 - 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2464 7.5 8.4 573 2470 roll 0.60 - - 3382 - 2.67 0.071 3683 610.5 215.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2511 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2511 begin surface coast
2546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2547 begin surface
SM 1.52 - - - - -9.46 - - 154 - - - 2288 - 480.04 188.98 0.532 1143 -5.7 0.002 - - - - - -