Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.77 of 150.00 AH used of 24V (86.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.36 of 100.00 AH used of 10V (71.64% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 273.51, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 103 VBD -0.57 - - 153 - - - 1735 - -116.8 -88.97 - 2768 - - - - - - - - - - -
105 3.1 -5.2 17 131 roll -0.57 8.98 0.216 2514 262.9 2.12 0.053 404 -627.8 -116.8 -11.57 - 3270 -43.4 - - - - - - - - - -
168 14.9 -15.4 29 175 done -0.44 0.15 0.114 2558 293.3 2.12 0.024 1788 652.8 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
495 51.1 -8.8 90 502 roll -0.44 - - 2554 - 2.20 0.032 3199 641.4 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
619 59.3 -6.2 113 625 done -0.53 - - 2554 - 2.17 0.025 1796 -646.5 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
946 83.3 -8.1 174 952 roll -0.59 0.12 0.091 2486 -566.7 2.20 0.039 400 -634.5 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
978 87.0 -11.4 180 985 done -0.53 0.12 0.115 2524 316.7 2.12 0.025 1804 662.3 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1304 116.9 -9.1 241 1311 roll -0.53 - - 2524 - 2.17 0.038 409 -642.9 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1315 117.8 -8.9 243 1322 done -0.53 - - 2520 - 2.10 0.024 1802 663.3 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1642 149.3 -9.4 304 1647 done -0.53 - - 2521 - - - 1802 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1967 179.7 -9.5 365 1972 done -0.53 - - 2521 - - - 1802 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2294 209.7 -8.8 417 2298 roll -0.53 - - 2521 - 2.17 0.038 406 -643.3 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2346 215.0 -9.7 422 2351 done -0.53 - - 2512 - 2.10 0.023 1807 667.1 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2668 243.3 -8.2 453 2671 roll -0.53 - - 2509 - 2.12 0.031 3194 654.2 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2694 245.3 -7.3 455 2700 done -0.53 - - 2509 - 2.15 0.025 1792 -652.1 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3009 273.2 -9.1 486 3013 roll -0.53 - - 2509 - 2.15 0.038 403 -646.0 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3035 275.8 -9.8 488 3043 done -0.53 - - 2505 - 2.10 0.024 1803 666.7 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3352 305.3 -9.6 519 3355 roll -0.53 - - 2505 - 2.17 0.039 401 -646.1 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3377 308.0 -10.8 521 3384 done -0.53 0.12 0.141 2534 241.7 2.10 0.024 1796 664.3 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3694 331.6 -6.5 552 3697 roll -0.59 - - 2534 - 2.15 0.040 409 -645.1 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3708 332.8 -7.1 553 3715 done -0.64 0.08 0.055 2472 -775.0 2.08 0.024 1795 666.3 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4024 364.1 -10.1 584 4028 roll -0.59 0.12 0.143 2511 325.0 2.17 0.039 405 -640.6 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4045 366.0 -8.9 586 4049 done -0.59 - - 2507 - 2.08 0.025 1792 666.8 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4366 389.2 -6.7 617 4367 done -0.59 - - 2508 - - - 1793 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4678 413.8 -8.7 647 4679 done -0.59 - - 2507 - - - 1793 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4988 441.1 -8.7 677 4991 roll -0.59 - - 2507 - 2.12 0.040 402 -656.1 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5009 443.1 -9.6 679 5012 done -0.59 - - 2498 - 2.08 0.025 1822 682.7 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5328 473.3 -9.7 710 5333 roll -0.59 - - 2497 - 2.20 0.039 404 -644.5 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5355 476.1 -10.8 712 5362 done -0.59 - - 2493 - 2.08 0.024 1796 669.2 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5680 505.8 -8.6 741 5681 done -0.59 - - 2493 - - - 1796 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5985 530.8 -8.4 756 5989 roll -0.59 - - 2493 - 2.17 0.040 398 -644.2 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6021 534.6 -10.6 757 6028 done -0.59 - - 2483 - 2.12 0.023 1812 667.0 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6333 562.4 -9.3 773 6336 roll -0.59 - - 2484 - 2.17 0.039 407 -647.5 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6348 563.9 -9.4 773 6354 done -0.59 0.08 0.117 2509 312.5 2.08 0.024 1801 670.2 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6659 590.7 -8.3 789 6662 roll -0.59 - - 2509 - 2.17 0.040 400 -645.6 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6689 594.1 -11.5 790 6695 done -0.59 - - 2506 - 2.10 0.024 1800 666.7 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7006 622.2 -8.8 806 7010 roll -0.59 - - 2506 - 2.17 0.040 403 -643.8 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7021 623.7 -8.6 806 7029 done -0.59 - - 2497 - 2.10 0.024 1798 664.3 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7332 651.7 -9.0 822 7336 roll -0.59 - - 2495 - 2.15 0.032 3199 651.6 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7347 653.1 -8.8 822 7354 done -0.59 - - 2495 - 2.15 0.027 1796 -652.6 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7657 679.5 -7.9 838 7658 done -0.59 - - 2495 - - - 1796 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7963 704.2 -8.5 853 7967 roll -0.59 - - 2496 - 2.15 0.040 406 -646.5 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8016 709.1 -9.2 855 8020 done -0.59 - - 2487 - 2.08 0.024 1796 668.3 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8332 734.0 -7.7 871 8333 done -0.59 - - 2487 - - - 1797 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8636 757.0 -7.9 886 8637 done -0.59 - - 2487 - - - 1797 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8943 780.1 -7.5 901 8946 roll -0.59 - - 2487 - 2.15 0.041 400 -649.8 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8962 781.8 -8.1 902 8968 done -0.59 0.10 0.156 2510 230.0 2.12 0.024 1810 665.1 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9285 801.3 -5.9 918 9286 done -0.64 - - 2510 - - - 1810 - -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9590 820.6 -6.2 933 9594 roll -0.69 0.10 0.100 2449 -610.0 2.17 0.041 395 -652.1 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9615 823.1 -9.8 934 9620 done -0.63 0.15 0.110 2495 306.7 2.12 0.024 1815 669.8 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9937 846.5 -7.1 950 9941 roll -0.63 - - 2495 - 2.20 0.041 403 -641.8 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9952 847.8 -7.5 950 9959 done -0.63 - - 2487 - 2.10 0.025 1800 665.2 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10262 872.4 -8.0 966 10263 done -0.63 - - 2487 - - - 1801 - -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10568 897.8 -8.5 981 10569 done -0.63 - - 2487 - - - 1800 - -116.8 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10872 923.4 -8.5 996 10873 done -0.63 - - 2487 - - - 1800 - -116.8 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11179 948.0 -7.7 1011 11182 roll -0.63 - - 2480 - 2.12 0.035 3197 659.0 -116.8 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11193 949.3 -8.4 1011 11200 done -0.63 - - 2479 - 2.17 0.028 1793 -647.0 -116.8 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11504 974.5 -8.2 1027 11505 done -0.63 - - 2479 - - - 1793 - -116.8 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11707 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11707 begin apogee
11710 991.1 8.2 1037 11809 done -0.14 0.52 0.102 2659 346.2 - - 1793 - - 94.47 1.206 2793 -4.9 0.421 - - - - - - - - -
11809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11809 begin climb
11811 994.3 - 1042 11921 roll 0.57 0.60 0.059 2886 378.3 2.28 0.035 3142 591.7 116.8 104.18 1.171 2315 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
11974 989.1 7.5 1050 11988 done 0.46 0.15 0.143 2851 -233.3 2.30 0.031 1758 -601.7 125.3 9.02 1.001 2281 -3.8 0.387 - - - - - - - - -
12299 966.1 7.0 1066 12321 done 0.48 - - 2851 - - - 1758 - 145.0 17.30 1.104 2201 -4.6 0.421 - - - - - - - - -
12624 941.4 8.2 1082 12629 roll 0.48 - - 2861 - 2.28 0.044 341 -621.5 145.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12651 939.1 8.2 1083 12655 done 0.44 - - 2861 - 2.17 0.026 1743 646.1 145.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12973 909.8 9.3 1099 12976 roll 0.40 0.12 0.152 2826 -291.7 2.20 0.033 3159 643.6 145.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13024 905.3 8.5 1101 13030 done 0.40 - - 2834 - 2.25 0.030 1745 -628.4 145.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13342 882.0 7.2 1117 13362 roll 0.42 - - 2834 - 2.28 0.033 3156 618.9 159.8 12.98 1.069 2140 -4.2 0.363 - - - - - - - - -
13419 875.8 7.7 1120 13429 done 0.42 - - 2844 - 2.22 0.030 1752 -632.4 162.6 4.72 0.811 2128 -2.5 0.285 - - - - - - - - -
13752 849.6 7.5 1137 13765 roll 0.43 - - 2856 - 2.28 0.044 343 -618.0 170.2 7.55 0.967 2098 -4.0 0.363 - - - - - - - - -
13836 842.3 9.8 1141 13840 done 0.43 - - 2856 - 2.17 0.025 1754 650.2 170.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
14163 814.4 6.7 1157 14191 roll 0.46 - - 2856 - 2.25 0.033 3153 621.8 196.4 23.58 1.073 1991 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
14218 810.4 7.5 1159 14233 done 0.47 - - 2866 - 2.25 0.030 1750 -623.6 204.7 9.02 0.956 1957 -3.8 0.332 - - - - - - - - -
14549 781.6 9.3 1176 14553 roll 0.47 - - 2877 - 2.28 0.043 340 -618.4 204.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14597 776.6 11.2 1178 14601 done 0.47 - - 2877 - 2.17 0.025 1753 651.2 204.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14917 740.8 11.1 1194 14918 done 0.47 - - 2877 - - - 1753 - 204.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15224 708.7 10.3 1209 15225 done 0.47 - - 2877 - - - 1753 - 204.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15528 679.2 9.4 1224 15532 roll 0.47 - - 2888 - 2.22 0.041 341 -636.0 204.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15554 676.5 10.6 1225 15559 done 0.43 0.12 0.113 2843 -375.0 2.15 0.025 1755 657.7 204.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15876 651.0 8.4 1241 15880 roll 0.43 - - 2843 - 2.15 0.031 3151 649.3 204.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15907 648.2 8.5 1242 15912 done 0.43 - - 2851 - 2.20 0.028 1743 -640.0 204.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16223 624.1 7.0 1258 16245 roll 0.45 - - 2862 - 2.22 0.044 347 -628.8 224.2 15.93 0.953 1878 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
16275 620.0 9.1 1260 16280 done 0.45 - - 2862 - 2.17 0.025 1759 650.7 224.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16591 594.4 8.3 1276 16596 roll 0.45 - - 2873 - 2.25 0.042 343 -629.3 224.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16618 592.3 6.9 1277 16643 done 0.48 - - 2874 - 2.12 0.025 1743 660.4 246.3 19.42 0.935 1788 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
16959 561.1 8.9 1294 16963 roll 0.48 - - 2874 - 2.20 0.031 3152 640.5 246.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16996 557.7 9.5 1295 17003 done 0.48 - - 2884 - 2.22 0.028 1746 -633.3 246.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17307 527.9 9.3 1311 17308 done 0.48 - - 2884 - - - 1746 - 246.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17611 498.4 9.8 1326 17612 done 0.48 - - 2884 - - - 1746 - 246.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17923 467.7 9.9 1356 17926 roll 0.48 - - 2884 - 2.17 0.031 3146 645.2 246.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17948 464.9 10.2 1358 17956 done 0.48 0.12 0.145 2851 -275.0 2.20 0.028 1743 -637.7 246.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18265 440.8 7.6 1389 18276 roll 0.56 - - 2860 - 2.17 0.041 343 -645.2 252.6 6.65 0.759 1763 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
18322 435.6 9.7 1394 18329 done 0.62 0.05 0.068 2913 1060.0 2.12 0.024 1753 665.1 252.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
18638 398.6 11.1 1425 18639 done 0.57 - - 2913 - - - 1753 - 252.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18949 363.7 10.8 1455 18953 roll 0.52 0.15 0.137 2866 -313.3 2.15 0.032 3148 648.8 252.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
19018 357.4 8.7 1461 19021 done 0.52 - - 2875 - 2.17 0.029 1748 -645.2 252.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
19338 331.6 8.4 1492 19342 roll 0.52 - - 2886 - 2.17 0.041 351 -643.8 252.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
19381 327.7 8.7 1496 19385 done 0.52 - - 2886 - 2.10 0.025 1747 664.8 252.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
19702 299.2 8.4 1527 19706 roll 0.52 - - 2886 - 2.12 0.031 3156 664.6 252.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
19728 296.7 9.6 1529 19734 done 0.52 - - 2896 - 2.17 0.028 1749 -648.4 252.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
20043 269.1 8.8 1560 20048 roll 0.52 - - 2907 - 2.17 0.041 349 -645.2 252.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
20080 265.3 11.8 1563 20087 done 0.52 0.10 0.106 2868 -390.0 2.10 0.024 1750 667.1 252.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
20396 238.4 9.2 1594 20400 roll 0.57 - - 2868 - 2.15 0.031 3138 645.6 252.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
20422 236.0 9.7 1596 20429 done 0.62 - - 2876 - 2.15 0.028 1748 -646.5 252.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
20738 208.2 9.1 1627 20739 done 0.66 0.10 0.102 2932 560.0 - - 1748 - 252.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
21057 169.6 12.1 1680 21063 roll 0.61 0.12 0.141 2902 -250.0 2.20 0.041 347 -636.8 252.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
21089 166.0 11.0 1686 21096 done 0.61 - - 2902 - 2.10 0.025 1749 667.6 252.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
21415 135.1 9.1 1747 21421 done 0.61 - - 2902 - - - 1750 - 252.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
21741 101.8 9.8 1808 21747 roll 0.61 - - 2902 - 2.15 0.031 3155 653.5 252.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
21805 95.3 10.3 1820 21811 done 0.61 - - 2913 - 2.17 0.029 1744 -650.2 252.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22131 63.0 8.7 1881 22137 roll 0.61 - - 2924 - 2.17 0.041 343 -645.6 252.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22184 58.6 8.2 1891 22191 done 0.61 - - 2924 - 2.10 0.024 1754 671.9 252.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22511 31.5 6.9 1952 22533 done 0.64 - - 2924 - - - 1754 - 273.8 17.88 0.588 1674 -5.0 0.028 - - - - - - - - -
22853 3.5 9.4 2016 22859 roll 0.64 - - 2924 - 2.12 0.030 3140 653.8 273.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
22863 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22863 begin surface coast
22890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22890 begin surface
SM 1.40 - - - - -7.78 6.97 0.037 184 -393.1 - - 1782 - 273.51 - - 1676 - - - - - - - -