prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 20 | • 62.68 of 150.00 AH used of 24V (58.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.95 of 100.00 AH used of 10V (71.05% remains) | |
| • Surface angle -36.6 deg, depth 0.33 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 467.70 (SM_CC=467.70499) | ||
| • GPS1 time: 71 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 71 | 0.3 | -0.3 | 6 | 202 | VBD | -1.23 | - | - | 165 | - | - | - | 2041 | - | -293.3 | -128.27 | 0.149 | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - | 26.90 |
| 204 | 3.1 | -4.2 | 19 | 233 | roll | -1.23 | 8.88 | 0.243 | 2574 | 271.3 | 3.58 | 0.079 | 3405 | 381.0 | -293.3 | -10.52 | 0.184 | 2962 | -31.0 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.95 | 25.84 |
| 279 | 13.9 | -13.4 | 26 | 287 | done | -1.23 | - | - | 2574 | - | 3.53 | 0.065 | 2004 | -396.9 | -293.3 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.26 | 26.36 |
| 585 | 47.8 | -10.6 | 57 | 586 | done | -1.23 | - | - | 2574 | - | - | - | 2004 | - | -293.3 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 26.90 | 26.90 |
| 885 | 76.8 | -9.4 | 87 | 887 | done | -1.23 | - | - | 2574 | - | - | - | 2004 | - | -293.3 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.96 | 26.96 |
| 1186 | 96.2 | -6.2 | 117 | 1195 | roll | -1.23 | - | - | 2574 | - | 3.62 | 0.094 | 625 | -380.9 | -293.3 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 25.89 | 26.98 |
| 1358 | 109.2 | -7.7 | 134 | 1368 | done | -1.23 | 0.08 | 0.169 | 2588 | 175.0 | 3.40 | 0.072 | 2022 | 410.9 | -293.3 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.57 | 26.30 |
| 1669 | 136.6 | -9.6 | 165 | 1670 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | - | - | 2022 | - | -293.3 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.99 |
| 1978 | 164.2 | -8.9 | 188 | 1979 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | - | - | 2022 | - | -293.3 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.99 |
| 2279 | 187.5 | -6.8 | 203 | 2280 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | - | - | 2022 | - | -293.3 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 26.99 |
| 2578 | 209.8 | -8.0 | 218 | 2579 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | - | - | 2022 | - | -293.3 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 26.99 |
| 2877 | 235.3 | -8.7 | 233 | 2879 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | - | - | 2022 | - | -293.3 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 26.99 |
| 3178 | 262.7 | -9.4 | 248 | 3184 | roll | -1.23 | - | - | 2588 | - | 3.70 | 0.094 | 626 | -377.3 | -293.3 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.10 | 26.99 |
| 3230 | 266.7 | -9.6 | 250 | 3238 | done | -1.23 | - | - | 2574 | - | 3.40 | 0.065 | 2018 | 409.4 | -293.3 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.57 | 26.64 |
| 3537 | 297.5 | -9.2 | 266 | 3539 | done | -1.23 | - | - | 2574 | - | - | - | 2018 | - | -293.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.99 |
| 3847 | 325.6 | -9.1 | 277 | 3849 | done | -1.23 | - | - | 2574 | - | - | - | 2018 | - | -293.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 26.99 |
| 4147 | 353.1 | -9.1 | 287 | 4154 | roll | -1.23 | - | - | 2574 | - | 3.70 | 0.092 | 621 | -377.6 | -293.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.08 | 26.99 |
| 4200 | 356.2 | -9.3 | 288 | 4209 | done | -1.23 | 0.10 | 0.184 | 2594 | 200.0 | 3.42 | 0.065 | 2020 | 409.1 | -293.3 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.55 | 26.34 |
| 4507 | 386.7 | -9.0 | 299 | 4509 | done | -1.23 | - | - | 2594 | - | - | - | 2020 | - | -293.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 26.99 |
| 4807 | 416.0 | -9.8 | 309 | 4809 | done | -1.23 | - | - | 2594 | - | - | - | 2020 | - | -293.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 26.99 |
| 5107 | 445.8 | -10.0 | 319 | 5109 | done | -1.23 | - | - | 2594 | - | - | - | 2020 | - | -293.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 26.99 |
| 5407 | 475.1 | -9.7 | 329 | 5409 | done | -1.23 | - | - | 2594 | - | - | - | 2020 | - | -293.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 26.99 |
| 5707 | 505.0 | -10.0 | 339 | 5709 | done | -1.23 | - | - | 2594 | - | - | - | 2020 | - | -293.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 26.99 |
| 6009 | 534.0 | -9.5 | 349 | 6010 | done | -1.23 | - | - | 2594 | - | - | - | 2020 | - | -293.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.00 | 26.99 |
| 6307 | 564.6 | -10.1 | 359 | 6314 | roll | -1.23 | - | - | 2580 | - | 3.58 | 0.082 | 3397 | 384.6 | -293.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.18 | 26.99 |
| 6360 | 567.5 | -10.0 | 360 | 6368 | done | -1.23 | - | - | 2580 | - | 3.45 | 0.065 | 2023 | -398.3 | -293.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.40 | 26.53 |
| 6667 | 599.5 | -9.3 | 371 | 6669 | done | -1.23 | - | - | 2580 | - | - | - | 2024 | - | -293.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.99 |
| 6967 | 628.7 | -9.8 | 381 | 6974 | roll | -1.23 | - | - | 2565 | - | 3.60 | 0.079 | 3406 | 383.9 | -293.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.18 | 26.99 |
| 7007 | 631.7 | -10.0 | 382 | 7014 | done | -1.23 | - | - | 2565 | - | 3.50 | 0.065 | 2015 | -397.4 | -293.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.40 | 26.52 |
| 7327 | 668.1 | -11.4 | 393 | 7329 | done | -1.23 | - | - | 2565 | - | - | - | 2015 | - | -293.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.98 |
| 7627 | 705.0 | -12.8 | 403 | 7634 | roll | -1.23 | - | - | 2549 | - | 3.60 | 0.079 | 3399 | 384.4 | -293.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.16 | 26.99 |
| 7705 | 712.6 | -13.1 | 405 | 7711 | done | -1.23 | 0.12 | 0.164 | 2594 | 375.0 | 3.47 | 0.065 | 2019 | -397.7 | -293.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.39 | 26.25 |
| 8012 | 749.3 | -11.1 | 415 | 8014 | done | -1.23 | - | - | 2594 | - | - | - | 2019 | - | -293.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.99 |
| 8312 | 779.6 | -9.9 | 425 | 8314 | done | -1.23 | - | - | 2594 | - | - | - | 2018 | - | -293.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.98 |
| 8612 | 809.9 | -10.1 | 435 | 8614 | done | -1.23 | - | - | 2594 | - | - | - | 2018 | - | -293.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.99 |
| 8914 | 841.0 | -10.6 | 445 | 8915 | done | -1.23 | - | - | 2594 | - | - | - | 2018 | - | -293.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.99 |
| 9212 | 874.3 | -11.3 | 455 | 9214 | done | -1.23 | - | - | 2594 | - | - | - | 2019 | - | -293.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.99 | 26.98 |
| 9512 | 910.0 | -12.3 | 465 | 9519 | roll | -1.23 | - | - | 2595 | - | 3.72 | 0.094 | 622 | -375.5 | -293.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 25.96 | 26.98 |
| 9550 | 913.7 | -12.4 | 466 | 9556 | done | -1.23 | - | - | 2579 | - | 3.45 | 0.065 | 2017 | 404.3 | -293.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.51 | 26.59 |
| 9868 | 958.0 | -13.8 | 477 | 9875 | roll | -1.23 | - | - | 2579 | - | 3.75 | 0.094 | 622 | -372.0 | -293.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 25.92 | 26.98 |
| 9896 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9896 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9904 | 962.3 | -13.9 | 478 | 10129 | done | -0.79 | 0.50 | 0.142 | 2737 | 316.0 | - | - | 1950 | - | - | 221.77 | 1.294 | 1949 | -4.5 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.03 | 24.05 |
| 10130 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10130 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10132 | 980.7 | - | 485 | 10360 | done | 1.23 | 1.77 | 0.127 | 3362 | 353.1 | - | - | 1952 | - | 293.3 | 222.45 | 1.276 | 939 | -4.5 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.03 | 24.11 |
| 10648 | 953.9 | 7.8 | 503 | 10731 | roll | 1.31 | 0.08 | 0.144 | 3429 | 837.5 | 3.80 | 0.082 | 3341 | 365.5 | 387.8 | 73.28 | 1.239 | 614 | -4.4 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.26 | 24.30 |
| 10791 | 941.1 | 10.6 | 507 | 10800 | done | 1.31 | 0.12 | 0.169 | 3402 | -225.0 | 3.62 | 0.067 | 1956 | -382.6 | 387.8 | - | - | 614 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.96 | 25.96 |
| 11098 | 907.1 | 10.2 | 518 | 11105 | roll | 1.31 | - | - | 3416 | - | 3.83 | 0.102 | 541 | -369.5 | 387.8 | - | - | 611 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.20 | 26.77 |
| 11151 | 904.1 | 10.2 | 519 | 11159 | done | 1.31 | - | - | 3416 | - | 3.55 | 0.067 | 1956 | 398.6 | 387.8 | - | - | 610 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.47 | 26.55 |
| 11458 | 871.8 | 9.2 | 530 | 11465 | roll | 1.31 | - | - | 3430 | - | 3.83 | 0.102 | 540 | -369.7 | 387.8 | - | - | 610 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 26.25 | 26.87 |
| 11496 | 868.8 | 9.5 | 531 | 11501 | done | 1.31 | - | - | 3431 | - | 3.53 | 0.067 | 1952 | 400.0 | 387.8 | - | - | 609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.53 | 26.61 |
| 11813 | 839.0 | 9.0 | 542 | 11815 | done | 1.31 | - | - | 3430 | - | - | - | 1952 | - | 387.8 | - | - | 609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 26.92 | 26.91 |
| 12113 | 812.6 | 8.9 | 552 | 12115 | done | 1.31 | - | - | 3430 | - | - | - | 1952 | - | 387.8 | - | - | 608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | 26.94 | 26.94 |
| 12413 | 785.0 | 9.6 | 562 | 12420 | roll | 1.31 | - | - | 3446 | - | 3.83 | 0.102 | 544 | -367.6 | 387.8 | - | - | 608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.17 | 26.95 |
| 12466 | 781.4 | 10.1 | 563 | 12475 | done | 1.31 | 0.12 | 0.166 | 3403 | -358.3 | 3.53 | 0.067 | 1955 | 399.7 | 387.8 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.55 | 26.40 |
| 12773 | 746.6 | 10.8 | 574 | 12775 | done | 1.31 | - | - | 3403 | - | - | - | 1955 | - | 387.8 | - | - | 608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.96 | 26.95 |
| 13075 | 714.1 | 10.8 | 584 | 13081 | roll | 1.31 | - | - | 3418 | - | 3.83 | 0.102 | 539 | -369.7 | 387.8 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.13 | 26.96 |
| 13116 | 710.9 | 10.6 | 585 | 13122 | done | 1.31 | - | - | 3418 | - | 3.53 | 0.067 | 1950 | 399.7 | 387.8 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.55 | 26.63 |
| 13429 | 677.8 | 9.7 | 596 | 13436 | roll | 1.31 | - | - | 3418 | - | 3.60 | 0.079 | 3340 | 386.1 | 387.8 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.24 | 26.96 |
| 13472 | 674.6 | 10.0 | 597 | 13477 | done | 1.31 | - | - | 3433 | - | 3.58 | 0.067 | 1943 | -390.2 | 387.8 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.32 | 26.50 |
| 13784 | 642.1 | 9.7 | 608 | 13786 | done | 1.31 | - | - | 3433 | - | - | - | 1943 | - | 387.8 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.96 | 26.96 |
| 14085 | 613.0 | 9.5 | 618 | 14086 | done | 1.31 | - | - | 3433 | - | - | - | 1943 | - | 387.8 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.97 | 26.96 |
| 14386 | 582.8 | 10.4 | 628 | 14392 | roll | 1.31 | - | - | 3433 | - | 3.67 | 0.079 | 3350 | 383.4 | 387.8 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.19 | 26.97 |
| 14417 | 579.5 | 10.6 | 629 | 14423 | done | 1.31 | 0.12 | 0.181 | 3408 | -208.3 | 3.58 | 0.067 | 1945 | -392.5 | 387.8 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.31 | 26.23 |
| 14741 | 545.8 | 10.4 | 640 | 14742 | done | 1.31 | - | - | 3407 | - | - | - | 1945 | - | 387.8 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.97 | 26.96 |
| 15041 | 514.9 | 10.4 | 650 | 15042 | done | 1.31 | - | - | 3408 | - | - | - | 1946 | - | 387.8 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.97 | 26.97 |
| 15341 | 482.5 | 11.0 | 660 | 15347 | roll | 1.31 | - | - | 3421 | - | 3.78 | 0.099 | 546 | -370.4 | 387.8 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 25.99 | 26.97 |
| 15393 | 478.8 | 11.3 | 661 | 15401 | done | 1.31 | - | - | 3421 | - | 3.50 | 0.067 | 1950 | 401.1 | 387.8 | - | - | 606 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.51 | 26.60 |
| 15701 | 438.5 | 12.2 | 672 | 15702 | done | 1.31 | - | - | 3421 | - | - | - | 1950 | - | 387.8 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.97 | 26.97 |
| 16001 | 400.4 | 12.7 | 682 | 16002 | done | 1.31 | - | - | 3421 | - | - | - | 1950 | - | 387.8 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.97 | 26.97 |
| 16301 | 362.6 | 12.7 | 692 | 16302 | done | 1.31 | - | - | 3421 | - | - | - | 1951 | - | 387.8 | - | - | 608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.98 | 26.97 |
| 16601 | 324.6 | 12.7 | 702 | 16607 | roll | 1.31 | - | - | 3439 | - | 3.80 | 0.099 | 546 | -369.7 | 387.8 | - | - | 608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 25.97 | 26.97 |
| 16639 | 320.4 | 12.9 | 703 | 16645 | done | 1.31 | 0.10 | 0.184 | 3405 | -340.0 | 3.50 | 0.067 | 1956 | 402.9 | 387.8 | - | - | 608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.51 | 26.31 |
| 16948 | 282.6 | 11.8 | 716 | 16949 | done | 1.31 | - | - | 3405 | - | - | - | 1957 | - | 387.8 | - | - | 609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.98 | 26.97 |
| 17249 | 246.5 | 12.3 | 731 | 17254 | roll | 1.31 | - | - | 3419 | - | 3.80 | 0.099 | 542 | -372.4 | 387.8 | - | - | 609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 25.96 | 26.97 |
| 17280 | 244.1 | 12.1 | 732 | 17288 | done | 1.31 | - | - | 3420 | - | 3.50 | 0.067 | 1952 | 402.9 | 387.8 | - | - | 609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.50 | 26.59 |
| 17587 | 202.3 | 12.7 | 748 | 17588 | done | 1.31 | - | - | 3420 | - | - | - | 1952 | - | 387.8 | - | - | 610 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.97 | 26.97 |
| 17887 | 162.7 | 13.4 | 763 | 17894 | roll | 1.31 | - | - | 3436 | - | 3.80 | 0.099 | 547 | -369.7 | 387.8 | - | - | 611 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 25.94 | 26.98 |
| 17920 | 160.1 | 13.3 | 764 | 17928 | done | 1.31 | - | - | 3436 | - | 3.47 | 0.067 | 1950 | 404.3 | 387.8 | - | - | 610 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.50 | 26.58 |
| 18227 | 117.7 | 13.6 | 792 | 18228 | done | 1.31 | - | - | 3436 | - | - | - | 1951 | - | 387.8 | - | - | 611 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.98 | 26.97 |
| 18528 | 81.5 | 12.4 | 822 | 18537 | roll | 1.31 | - | - | 3453 | - | 3.80 | 0.099 | 548 | -369.2 | 387.8 | - | - | 610 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 25.94 | 26.98 |
| 18589 | 72.5 | 14.4 | 828 | 18600 | done | 1.31 | 0.12 | 0.149 | 3409 | -366.7 | 3.47 | 0.067 | 1959 | 406.6 | 387.8 | - | - | 611 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.51 | 26.17 |
| 18899 | 34.6 | 10.6 | 859 | 18901 | done | 1.31 | - | - | 3408 | - | - | - | 1959 | - | 387.8 | - | - | 611 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.98 | 26.98 |
| 19148 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19148 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19169 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19169 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -8.62 | 7.90 | 0.065 | 185 | 23.4 | 0.10 | 0.119 | 2030 | 20240.0 | 467.70 | 62.85 | 0.626 | 340 | 5.4 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||