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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.62 of 350.00 AH used of 24V (71.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.6 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 51 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 74 | VBD | -0.72 | - | - | 175 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | -51.15 | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.5 | -3.4 | 5 | 136 | roll | -0.72 | 11.15 | 0.469 | 2180 | 179.8 | 2.58 | 0.136 | 3773 | 546.9 | -175.1 | -41.35 | - | 3944 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.22 | 14.46 |
| 360 | 79.0 | -23.0 | 62 | 368 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.079 | 2351 | -580.4 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 666 | 140.5 | -18.9 | 93 | 673 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.121 | 3767 | 548.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 827 | 171.9 | -18.7 | 125 | 833 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.42 | 0.078 | 2358 | -582.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1137 | 222.1 | -15.3 | 157 | 1144 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.58 | 0.123 | 3770 | 547.3 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1293 | 248.3 | -16.8 | 188 | 1301 | done | -0.72 | 0.15 | 0.298 | 2192 | 200.0 | 2.42 | 0.080 | 2357 | -583.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.40 | - |
| 1609 | 289.2 | -12.7 | 200 | 1611 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 327.0 | -12.5 | 210 | 1915 | roll | -0.72 | - | - | 2193 | - | 2.40 | 0.090 | 955 | -584.2 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1984 | 336.5 | -12.4 | 225 | 1992 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.102 | 2365 | 564.0 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2302 | 377.0 | -12.8 | 238 | 2305 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 414.6 | -12.4 | 248 | 2604 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 451.0 | -12.2 | 258 | 2904 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 487.1 | -11.9 | 268 | 3204 | done | -0.72 | - | - | 2190 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 522.8 | -12.0 | 278 | 3505 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3801 | 559.2 | -12.1 | 288 | 3804 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4101 | 595.5 | -12.1 | 298 | 4104 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 631.9 | -12.0 | 308 | 4405 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4701 | 668.2 | -12.1 | 318 | 4704 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5001 | 704.2 | -11.9 | 328 | 5004 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | 739.5 | -11.6 | 338 | 5304 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5420 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5424 | 753.2 | -11.4 | 342 | 5628 | done | -0.14 | 0.77 | 0.272 | 2380 | 254.5 | - | - | 2606 | - | - | 199.85 | 1.789 | 3230 | -3.6 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 12.99 |
| 5630 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5630 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5632 | 758.1 | - | 348 | 5802 | roll | 0.72 | 1.00 | 0.171 | 2660 | 280.0 | 2.33 | 0.119 | 3760 | 495.3 | 175.1 | 154.23 | 1.945 | 2505 | -4.7 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 13.56 | 12.97 | 12.33 |
| 5846 | 738.7 | 15.7 | 393 | 5852 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.17 | 0.076 | 2595 | -536.9 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.33 | - |
| 6162 | 695.3 | 13.8 | 406 | 6165 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6461 | 653.9 | 13.7 | 416 | 6465 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6761 | 613.1 | 13.5 | 426 | 6764 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7061 | 572.8 | 13.4 | 436 | 7068 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.42 | 0.088 | 1195 | -578.5 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7102 | 567.5 | 13.1 | 444 | 7109 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.53 | 0.102 | 2603 | 556.5 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 7424 | 524.1 | 13.3 | 458 | 7427 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7723 | 484.1 | 13.4 | 468 | 7726 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8023 | 443.1 | 13.7 | 478 | 8026 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8323 | 402.2 | 13.6 | 488 | 8330 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.08 | 0.125 | 3771 | 560.1 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 8349 | 398.3 | 14.8 | 493 | 8357 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.00 | 0.081 | 2592 | -589.5 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8655 | 354.6 | 14.2 | 504 | 8657 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | - | - | 2592 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8954 | 311.9 | 14.2 | 514 | 8960 | roll | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.12 | 0.125 | 3770 | 555.7 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8999 | 304.6 | 16.2 | 523 | 9006 | done | 0.72 | - | - | 2697 | - | 2.00 | 0.082 | 2595 | -587.5 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 9317 | 259.8 | 14.3 | 536 | 9319 | done | 0.72 | - | - | 2697 | - | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9615 | 219.4 | 12.5 | 560 | 9622 | roll | 0.72 | - | - | 2707 | - | 2.40 | 0.086 | 1197 | -582.5 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9661 | 213.9 | 12.0 | 569 | 9669 | done | 0.72 | 0.17 | 0.276 | 2670 | -217.6 | 2.53 | 0.100 | 2608 | 557.7 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.42 | - |
| 9967 | 183.4 | 9.6 | 600 | 10013 | roll | 0.77 | - | - | 2669 | - | 2.12 | 0.125 | 3769 | 547.6 | 221.1 | 38.85 | 1.349 | 2318 | -4.6 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.62 |
| 10097 | 168.6 | 11.6 | 626 | 10104 | done | 0.77 | - | - | 2677 | - | 2.03 | 0.081 | 2598 | -576.8 | 221.1 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10409 | 138.8 | 9.3 | 658 | 10462 | roll | 0.82 | - | - | 2687 | - | 2.55 | 0.087 | 1194 | -550.6 | 273.7 | 45.95 | 1.323 | 2105 | -4.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.54 |
| 10492 | 130.6 | 9.9 | 674 | 10499 | done | 0.89 | 0.12 | 0.147 | 2735 | 400.0 | 2.58 | 0.101 | 2606 | 547.3 | 273.7 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.12 | - |
| 10804 | 91.8 | 12.0 | 706 | 10810 | roll | 0.89 | - | - | 2735 | - | 2.10 | 0.125 | 3769 | 553.8 | 273.7 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10864 | 83.4 | 14.3 | 718 | 10871 | done | 0.89 | - | - | 2744 | - | 2.03 | 0.081 | 2592 | -579.8 | 273.7 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11176 | 49.6 | 8.5 | 750 | 11219 | roll | 0.96 | - | - | 2754 | - | 2.47 | 0.087 | 1202 | -562.8 | 343.5 | 31.52 | 0.316 | 1828 | -8.4 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.16 |
| 11298 | 39.2 | 9.3 | 774 | 11336 | done | 1.01 | - | - | 2754 | - | 2.53 | 0.102 | 2605 | 554.5 | 395.4 | 26.73 | 0.285 | 1619 | -7.8 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.15 |
| 11640 | 14.2 | -0.4 | 812 | 11784 | roll | 1.29 | 0.28 | 0.107 | 2866 | 400.0 | 2.47 | 0.086 | 1196 | -570.4 | 667.1 | 134.27 | 0.216 | 507 | -8.3 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.22 | 14.12 |
| 11788 | 10.0 | 5.0 | 838 | 11797 | done | 1.44 | - | - | 2866 | - | 2.55 | 0.100 | 2605 | 552.5 | 816.4 | 1.42 | 0.260 | 498 | -6.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.14 |
| 11912 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11912 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11932 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11932 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.85 | - | - | - | - | -6.95 | 8.10 | 0.088 | 195 | 24.0 | 0.45 | 0.099 | 2363 | -15242.2 | 669.67 | 0.22 | 0.524 | 500 | 2272.7 | -1.263 | - | - | - | - | - | - | |||