SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.77 of 150.00 AH used of 24V (83.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.43 of 97.00 AH used of 10V (77.90% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.85, SM_CC=300)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 46 VBD -0.86 - - 162 - - - 1831 - -146.6 -22.30 - 1694 - - - - - - - - - - -
49 2.0 - 2 117 roll -0.86 9.60 0.200 2707 265.1 2.58 0.049 3464 632.9 -146.6 -47.05 - 2918 -26.0 - - - - - - - 25.89 26.22 26.63
346 27.5 -11.5 32 356 done -0.69 0.22 0.134 2772 295.5 2.50 0.023 1816 -659.2 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 25.98 26.37 -
656 61.9 -11.1 63 666 roll -0.61 0.10 0.158 2788 160.0 2.55 0.037 3452 641.6 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.43 26.36 -
777 73.9 -9.8 75 786 done -0.56 - - 2788 - 2.42 0.023 1830 -670.2 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.48 -
1098 95.7 -6.0 87 1105 roll -0.51 0.15 0.129 2834 306.7 2.30 0.041 352 -642.6 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.40 26.40 -
1175 98.6 -5.3 89 1180 done -0.48 - - 2822 - 2.30 0.024 1889 668.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.55 -
1476 113.7 -4.6 99 1477 done -0.48 - - 2825 - - - 1889 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
1776 127.0 -4.8 109 1784 roll -0.48 - - 2813 - 2.42 0.037 3458 648.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.46 -
1915 134.2 -6.0 113 1920 done -0.48 0.12 0.127 2851 316.7 2.45 0.022 1822 -667.8 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.37 26.59 -
2247 152.9 -4.6 123 2254 roll -0.52 - - 2840 - 2.50 0.037 3448 650.4 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.48 -
2356 155.4 -4.3 124 2360 done -0.56 - - 2840 - 2.45 0.022 1816 -666.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.60 -
2657 171.0 -4.6 129 2664 roll -0.59 - - 2840 - 2.28 0.041 348 -643.9 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.48 -
2776 177.8 -5.3 131 2784 done -0.62 - - 2829 - 2.30 0.023 1889 670.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.63 -
3137 192.9 -4.0 137 3145 roll -0.65 0.12 0.080 2754 -625.0 2.40 0.040 348 -642.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.76 26.48 -
3205 196.5 -4.3 138 3210 done -0.65 0.17 0.130 2794 235.3 2.30 0.023 1887 669.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.29 26.63 -
3547 213.7 -4.9 144 3549 done -0.65 - - 2794 - - - 1887 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
3848 233.4 -6.7 149 3849 done -0.65 - - 2793 - - - 1888 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4147 252.3 -6.1 154 4148 done -0.65 - - 2794 - - - 1887 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4447 269.0 -5.6 159 4449 done -0.65 - - 2794 - - - 1888 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
4748 286.7 -6.0 164 4749 done -0.65 - - 2794 - - - 1887 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
5048 304.3 -5.8 169 5049 done -0.65 - - 2794 - - - 1888 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5347 322.8 -6.3 174 5348 done -0.65 - - 2794 - - - 1888 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
5647 344.2 -7.2 179 5649 done -0.65 - - 2794 - - - 1888 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
5947 363.9 -6.5 184 5948 done -0.65 - - 2795 - - - 1887 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6248 379.5 -5.0 189 6249 done -0.65 - - 2794 - - - 1888 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6547 392.9 -4.4 194 6555 roll -0.65 - - 2793 - 2.45 0.042 342 -631.0 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.44 -
6627 396.1 -4.6 195 6631 done -0.65 - - 2784 - 2.33 0.024 1883 661.4 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.61 -
6958 416.5 -6.0 201 6959 done -0.65 - - 2784 - - - 1883 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
7258 436.9 -6.9 206 7259 done -0.65 - - 2784 - - - 1883 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
7558 459.2 -7.5 211 7559 done -0.65 - - 2784 - - - 1883 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
7858 478.5 -6.2 216 7859 done -0.65 - - 2784 - - - 1883 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
8158 494.1 -5.1 221 8159 done -0.65 - - 2784 - - - 1883 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
8459 508.8 -4.9 225 8460 done -0.65 - - 2784 - - - 1884 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
8818 527.6 -5.2 228 8819 done -0.65 - - 2784 - - - 1883 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9179 545.3 -5.0 231 9180 done -0.67 - - 2784 - - - 1883 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
9539 561.6 -4.6 234 9546 roll -0.69 - - 2773 - 2.47 0.041 3457 637.2 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.41 -
9628 561.6 -4.6 234 9636 done -0.71 - - 2772 - 2.47 0.024 1828 -659.5 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.56 -
10018 586.4 -5.2 238 10019 done -0.71 - - 2773 - - - 1828 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
10378 610.2 -6.3 241 10379 done -0.71 - - 2773 - - - 1828 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
10738 636.5 -7.3 244 10739 done -0.71 - - 2772 - - - 1828 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
11098 658.8 -6.4 247 11099 done -0.71 - - 2772 - - - 1828 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
11459 679.8 -5.8 250 11460 done -0.74 - - 2772 - - - 1828 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
11819 701.3 -6.0 253 11820 done -0.76 - - 2773 - - - 1828 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12179 722.4 -5.9 256 12180 done -0.78 - - 2772 - - - 1828 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12539 743.2 -5.7 259 12546 roll -0.81 - - 2761 - 2.55 0.041 3448 635.3 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.35 -
12628 743.2 -5.7 259 12636 done -0.84 - - 2761 - 2.50 0.026 1819 -651.6 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.51 -
13019 769.4 -5.5 263 13020 done -0.84 - - 2761 - - - 1818 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
13378 785.4 -4.6 266 13379 done -0.84 - - 2761 - - - 1818 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
13738 803.8 -4.9 269 13739 done -0.84 - - 2761 - - - 1819 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
14099 827.0 -6.2 272 14101 done -0.86 0.12 0.085 2697 -533.3 - - 1818 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - 26.72 - -
14458 858.0 -8.3 275 14467 roll -0.84 0.12 0.147 2721 200.0 2.60 0.042 3454 629.2 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.48 26.29 -
14537 858.0 -8.3 275 14542 done -0.81 - - 2720 - 2.50 0.027 1828 -650.4 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.46 -
14929 891.8 -7.2 279 14930 done -0.79 - - 2721 - - - 1828 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
15289 916.0 -6.8 282 15290 done -0.79 - - 2720 - - - 1828 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
15649 938.9 -6.4 285 15650 done -0.79 - - 2721 - - - 1828 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
16009 963.1 -6.6 288 16016 roll -0.79 - - 2708 - 2.60 0.044 3455 625.8 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.24 -
16078 963.1 -6.6 288 16083 done -0.79 0.12 0.138 2744 300.0 2.50 0.028 1830 -650.0 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - 26.16 26.43 -
16479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16479 begin apogee
16483 994.2 -6.6 292 16609 done -0.29 0.50 0.107 2909 330.0 - - 1830 - - 120.78 1.690 2320 -4.7 0.289 - - - - - - 25.89 - 23.70
16611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16611 begin climb
16613 996.8 - 293 16747 done 0.86 1.05 0.067 3275 348.6 - - 1829 - 146.6 130.32 1.669 1722 -4.6 0.287 - - - - - - 24.94 - 23.37
17081 956.1 10.4 297 17083 done 0.72 0.15 0.145 3234 -273.3 - - 1830 - 146.6 - - 1714 - - - - - - - - 25.79 - -
17441 923.2 9.4 300 17443 done 0.61 0.12 0.148 3198 -300.0 - - 1829 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.12 - -
17801 899.0 7.2 303 17802 done 0.54 - - 3198 - - - 1830 - 146.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18160 876.3 6.3 306 18162 done 0.49 0.15 0.134 3153 -300.0 - - 1829 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - 26.27 - -
18520 857.4 5.5 309 18539 done 0.51 - - 3153 - - - 1829 - 168.2 17.17 1.550 1634 -4.4 0.253 - - - - - - - - 24.88
18881 836.1 5.8 312 18895 done 0.53 - - 3153 - - - 1829 - 180.2 12.15 1.502 1584 -4.1 0.240 - - - - - - - - 24.82
19240 812.1 6.6 315 19241 done 0.53 - - 3153 - - - 1829 - 180.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19600 789.7 6.3 318 19601 done 0.53 - - 3153 - - - 1829 - 180.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19961 768.3 5.9 321 19971 roll 0.54 - - 3163 - 2.42 0.049 345 -613.2 185.9 5.47 1.284 1562 -3.5 0.218 - - - - - - - 26.30 25.06
20029 768.3 5.9 321 20041 done 0.54 - - 3162 - 2.38 0.027 1883 646.2 191.6 6.78 1.358 1538 -3.5 0.210 - - - - - - - 26.34 25.00
20420 738.3 6.5 325 20422 done 0.54 - - 3162 - - - 1883 - 191.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
20781 713.4 6.9 328 20782 done 0.54 - - 3162 - - - 1883 - 191.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
21140 689.6 6.7 331 21142 done 0.54 - - 3163 - - - 1884 - 191.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
21500 667.7 6.1 334 21508 roll 0.54 - - 3174 - 2.47 0.048 356 -618.6 191.6 - - 1536 - - - - - - - - - 26.31 -
21569 667.7 6.1 334 21573 done 0.54 - - 3174 - 2.35 0.027 1886 651.1 191.6 - - 1536 - - - - - - - - - 26.48 -
21971 632.2 7.5 338 21972 done 0.54 - - 3174 - - - 1886 - 191.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
22330 604.5 7.8 341 22332 done 0.54 - - 3170 - - - 1886 - 191.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
22691 584.9 5.9 344 22704 roll 0.55 - - 3185 - 2.50 0.049 358 -611.2 199.3 8.18 1.304 1505 -3.8 0.178 - - - - - - - 26.37 25.20
22781 584.9 5.9 344 22794 done 0.56 - - 3186 - 2.35 0.027 1883 648.9 207.1 8.35 1.287 1474 -3.7 0.177 - - - - - - - 26.39 25.09
23151 567.5 3.8 347 23222 done 0.66 - - 3186 - - - 1883 - 284.5 68.28 1.404 1159 -4.6 0.195 - - - - - - - - 24.09
23512 545.6 5.6 350 23530 done 0.70 0.12 0.082 3255 575.0 - - 1883 - 301.3 15.07 1.327 1090 -4.6 0.197 - - - - - - 26.08 - 24.65
23871 509.5 9.4 353 23879 roll 0.70 - - 3267 - 2.50 0.048 357 -610.4 301.3 - - 1087 - - - - - - - - - 26.03 -
23950 509.5 9.4 353 23955 done 0.70 0.15 0.126 3223 -293.3 2.38 0.027 1889 643.7 301.3 - - 1087 - - - - - - - - 25.97 26.20 -
24282 470.2 9.4 359 24284 done 0.70 - - 3222 - - - 1889 - 301.3 - - 1086 - - - - - - - - - - -
24583 439.8 10.2 364 24591 roll 0.70 - - 3233 - 2.50 0.047 349 -616.0 301.3 - - 1086 - - - - - - - - - 26.24 -
24643 433.5 10.3 365 24650 done 0.70 - - 3233 - 2.35 0.026 1882 652.3 301.3 - - 1085 - - - - - - - - - 26.40 -
25002 399.9 9.0 371 25004 done 0.70 - - 3233 - - - 1882 - 301.3 - - 1085 - - - - - - - - - - -
25303 374.7 8.4 376 25310 roll 0.70 - - 3245 - 2.47 0.047 351 -619.8 301.3 - - 1085 - - - - - - - - - 26.31 -
25412 369.1 8.7 377 25416 done 0.70 - - 3244 - 2.35 0.026 1886 653.2 301.3 - - 1086 - - - - - - - - - 26.48 -
25712 336.8 9.3 382 25714 done 0.70 - - 3245 - - - 1886 - 301.3 - - 1085 - - - - - - - - - - -
26013 307.0 10.0 387 26021 roll 0.70 - - 3257 - 2.47 0.047 349 -622.3 301.3 - - 1086 - - - - - - - - - 26.34 -
26083 300.6 10.1 388 26090 done 0.70 - - 3257 - 2.35 0.025 1892 656.6 301.3 - - 1086 - - - - - - - - - 26.52 -
26433 267.0 9.0 394 26435 done 0.68 0.12 0.129 3218 -325.0 - - 1892 - 301.3 - - 1086 - - - - - - - - 26.48 - -
26733 246.5 6.7 399 26741 roll 0.71 - - 3229 - 2.47 0.047 356 -621.9 301.3 - - 1085 - - - - - - - - - 26.35 -
26822 242.1 6.9 400 26826 done 0.74 - - 3229 - 2.33 0.025 1885 656.2 301.3 - - 1086 - - - - - - - - - 26.54 -
27143 213.4 8.4 406 27145 done 0.77 - - 3229 - - - 1885 - 301.3 - - 1085 - - - - - - - - - - -
27444 184.3 9.9 411 27451 roll 0.79 - - 3241 - 2.45 0.047 356 -624.1 301.3 - - 1086 - - - - - - - - - 26.35 -
27532 178.1 10.1 412 27537 done 0.82 - - 3241 - 2.33 0.024 1889 657.9 301.3 - - 1086 - - - - - - - - - 26.56 -
27854 146.6 8.6 418 27855 done 0.84 - - 3241 - - - 1889 - 301.3 - - 1085 - - - - - - - - - - -
28155 130.0 4.8 428 28185 roll 0.92 0.15 0.070 3340 660.0 2.47 0.047 358 -619.8 346.0 20.17 1.021 908 -8.8 0.117 - - - - - - 26.70 26.22 25.34
28284 117.5 10.5 432 28293 done 0.86 0.22 0.119 3271 -313.6 2.35 0.024 1902 657.0 346.0 - - 907 - - - - - - - - 25.98 26.29 -
28605 88.9 8.5 443 28612 roll 0.86 - - 3281 - 2.47 0.045 352 -627.5 346.0 - - 906 - - - - - - - - - 26.22 -
28663 84.0 8.2 445 28668 done 0.86 - - 3281 - 2.33 0.024 1884 657.5 346.0 - - 906 - - - - - - - - - 26.41 -
28965 58.7 8.4 468 28974 roll 0.88 - - 3281 - 2.45 0.038 3449 638.8 346.0 - - 909 - - - - - - - - - 26.33 -
29035 52.3 9.2 475 29044 done 0.88 - - 3293 - 2.47 0.025 1831 -655.1 346.0 - - 906 - - - - - - - - - 26.42 -
29345 27.1 7.2 506 29346 done 0.88 - - 3293 - - - 1830 - 346.0 - - 906 - - - - - - - - - - -
29643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29643 begin surface coast
29676 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29676 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.84 8.15 0.035 162 -384.2 - - 1829 - 346.85 - - 906 - - - - - - - -