• Previous call tries 1 | • 18.25 of 150.00 AH used of 24V (87.83% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.78 of 110.00 AH used of 10V (80.20% remains) | |
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
• VBD pumped to 690.27 (SM_CC=690) | ||
• GPS1 time: 28 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 109 | VBD | -0.89 | - | - | 208 | - | - | - | 2407 | - | -155.7 | -86.40 | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
111 | 3.5 | -6.3 | 11 | 151 | roll | -0.89 | 7.55 | 0.226 | 2131 | 254.7 | 2.17 | 0.047 | 982 | -656.7 | -155.7 | -21.65 | - | 3934 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
252 | 51.6 | -34.7 | 34 | 261 | done | -0.79 | 0.12 | 0.161 | 2158 | 225.0 | 2.17 | 0.036 | 2395 | 651.2 | -155.7 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
587 | 142.8 | -24.8 | 95 | 595 | roll | -0.73 | - | - | 2159 | - | 2.12 | 0.032 | 979 | -667.9 | -155.7 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
618 | 152.1 | -25.7 | 100 | 627 | done | -0.68 | 0.15 | 0.145 | 2198 | 260.0 | 2.15 | 0.034 | 2399 | 660.5 | -155.7 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
969 | 221.1 | -18.1 | 161 | 976 | roll | -0.68 | - | - | 2189 | - | 2.10 | 0.043 | 3786 | 660.5 | -155.7 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1066 | 237.8 | -15.6 | 178 | 1075 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.10 | 0.028 | 2376 | -671.4 | -155.7 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1410 | 299.9 | -16.4 | 239 | 1416 | roll | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.03 | 0.033 | 992 | -681.8 | -155.7 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1449 | 306.9 | -15.3 | 243 | 1457 | done | -0.76 | - | - | 2180 | - | 2.12 | 0.034 | 2397 | 662.7 | -155.7 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1775 | 361.8 | -15.9 | 274 | 1779 | roll | -0.77 | - | - | 2170 | - | 2.08 | 0.044 | 3780 | 664.9 | -155.7 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1807 | 366.7 | -14.7 | 276 | 1816 | done | -0.80 | - | - | 2170 | - | 2.05 | 0.028 | 2407 | -669.8 | -155.7 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2135 | 416.9 | -16.6 | 307 | 2136 | done | -0.82 | - | - | 2170 | - | - | - | 2406 | - | -155.7 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2453 | 467.6 | -14.9 | 337 | 2457 | roll | -0.84 | - | - | 2160 | - | 2.10 | 0.044 | 3780 | 654.3 | -155.7 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2518 | 476.6 | -12.6 | 342 | 2522 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.05 | 0.030 | 2387 | -679.5 | -155.7 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2693 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2694 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2698 | 501.1 | 14.6 | 358 | 2821 | done | -0.16 | 0.62 | 0.120 | 2369 | 337.1 | - | - | 1969 | - | - | 115.93 | 0.863 | 3299 | -5.5 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2822 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2822 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2824 | 506.8 | - | 368 | 2951 | roll | 0.89 | 0.90 | 0.040 | 2737 | 408.9 | 2.12 | 0.035 | 617 | -637.7 | 155.7 | 119.57 | 0.847 | 2664 | -5.3 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3202 | 470.7 | 15.2 | 400 | 3212 | done | 0.75 | 0.22 | 0.168 | 2671 | -300.0 | 2.12 | 0.030 | 2009 | 656.6 | 155.7 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3530 | 427.0 | 13.4 | 431 | 3543 | roll | 0.67 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.039 | 3408 | 650.7 | 163.5 | 6.32 | 0.640 | 2631 | -4.0 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3624 | 413.7 | 14.2 | 439 | 3629 | done | 0.57 | 0.25 | 0.181 | 2614 | -228.0 | 2.08 | 0.031 | 2018 | -668.3 | 163.5 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3950 | 378.1 | 10.2 | 469 | 4009 | roll | 0.61 | - | - | 2614 | - | 2.25 | 0.041 | 3401 | 614.7 | 225.9 | 48.55 | 0.796 | 2376 | -5.2 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4056 | 366.2 | 13.3 | 478 | 4071 | done | 0.60 | - | - | 2622 | - | 2.15 | 0.032 | 1991 | -655.8 | 235.7 | 8.50 | 0.667 | 2337 | -4.6 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4387 | 326.9 | 12.5 | 509 | 4413 | roll | 0.62 | - | - | 2622 | - | 2.28 | 0.041 | 3404 | 619.7 | 259.3 | 19.30 | 0.736 | 2240 | -5.0 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4470 | 315.5 | 14.4 | 516 | 4474 | done | 0.62 | - | - | 2633 | - | 2.12 | 0.032 | 2002 | -661.3 | 259.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4804 | 269.6 | 13.0 | 566 | 4826 | roll | 0.64 | - | - | 2644 | - | 2.22 | 0.040 | 579 | -641.0 | 273.7 | 11.65 | 0.672 | 2181 | -4.8 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4906 | 255.7 | 13.7 | 583 | 4921 | done | 0.64 | - | - | 2644 | - | 2.15 | 0.031 | 2007 | 664.2 | 277.0 | 4.07 | 0.464 | 2169 | -2.9 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5259 | 204.8 | 13.2 | 645 | 5274 | done | 0.65 | - | - | 2644 | - | - | - | 2007 | - | 288.4 | 10.25 | 0.619 | 2122 | -4.6 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5617 | 156.8 | 13.9 | 707 | 5624 | roll | 0.65 | - | - | 2644 | - | 2.12 | 0.043 | 3401 | 657.5 | 288.4 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5705 | 144.7 | 14.2 | 722 | 5714 | done | 0.65 | - | - | 2654 | - | 2.15 | 0.033 | 1994 | -654.4 | 288.4 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6039 | 100.5 | 12.6 | 783 | 6063 | roll | 0.68 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.037 | 582 | -666.0 | 309.3 | 16.40 | 0.584 | 2038 | -4.9 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6249 | 76.4 | 9.3 | 820 | 6313 | done | 0.80 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.031 | 2002 | 660.5 | 386.4 | 58.40 | 0.585 | 1722 | -5.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6640 | 42.6 | 8.0 | 888 | 6726 | roll | 1.01 | 0.22 | 0.059 | 2766 | 459.1 | 2.22 | 0.039 | 3393 | 626.6 | 485.6 | 73.35 | 0.546 | 1316 | -5.5 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6756 | 21.8 | 20.0 | 904 | 6765 | done | 1.01 | - | - | 2777 | - | 2.17 | 0.032 | 2001 | -641.5 | 485.6 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6867 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6867 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6888 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6888 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.24 | - | - | - | - | -6.95 | - | - | 200 | - | - | - | 2409 | - | 690.27 | 93.10 | 0.057 | 485 | -8.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - |