OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.68 of 91.80 AH used of 24V (78.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.79 of 61.20 AH used of 10V (79.10% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 67 VBD -0.87 - - 51 - - - 2158 - -116.7 -46.85 - 2998 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -5.2 7 92 roll -0.87 10.25 0.192 1738 164.6 2.17 0.061 999 -534.1 -116.7 -6.85 - 3270 -39.7 - - - - - - - - - -
347 25.9 -6.7 55 354 done -0.61 0.30 0.091 1797 196.7 1.98 0.033 2118 565.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
691 45.5 -6.5 116 698 roll -0.70 - - 1797 - 2.03 0.044 989 -556.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
884 56.6 -5.5 150 892 done -0.78 0.15 0.044 1753 -293.3 2.10 0.033 2172 563.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1230 77.6 -6.2 211 1236 roll -0.78 - - 1753 - 2.12 0.044 996 -554.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1259 79.3 -5.9 216 1267 done -0.70 0.15 0.083 1783 200.0 2.15 0.034 2205 562.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1605 98.8 -6.1 277 1611 roll -0.76 - - 1783 - 2.20 0.044 987 -553.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1691 103.9 -5.9 292 1698 done -0.76 - - 1783 - 2.22 0.035 2240 564.4 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2036 126.7 -6.7 353 2043 roll -0.83 0.15 0.047 1739 -293.3 2.22 0.044 996 -560.4 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2111 132.0 -6.9 366 2119 done -0.65 0.25 0.084 1788 196.0 2.28 0.035 2278 562.3 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2454 153.5 -6.3 422 2457 roll -0.71 - - 1789 - 1.80 0.055 3249 539.4 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2508 157.1 -6.2 426 2515 done -0.71 - - 1788 - 1.85 0.034 2208 -562.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2836 177.5 -6.2 457 2840 roll -0.79 0.12 0.053 1754 -283.3 1.90 0.053 3248 547.4 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2879 180.5 -6.0 460 2887 done -0.65 0.15 0.074 1788 226.7 1.95 0.036 2154 -561.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3204 198.8 -5.2 491 3208 roll -0.74 - - 1788 - 2.03 0.053 3254 541.9 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3288 202.8 -4.6 498 3291 done -0.74 - - 1789 - 2.00 0.036 2112 -571.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3613 217.5 -4.4 528 3618 roll -0.84 0.15 0.053 1748 -273.3 2.10 0.052 3249 541.4 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3679 220.7 -4.7 533 3687 done -0.70 0.17 0.084 1782 200.0 2.08 0.037 2067 -568.3 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4004 235.6 -5.2 564 4008 roll -0.77 - - 1782 - 2.20 0.053 3255 540.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4091 240.2 -5.3 571 4099 done -0.77 - - 1782 - 2.17 0.038 2045 -557.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4419 259.9 -6.4 602 4423 roll -0.84 0.15 0.054 1745 -246.7 2.22 0.053 3248 541.9 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4491 265.2 -7.4 608 4496 done -0.71 0.17 0.087 1778 194.1 2.25 0.039 1988 -560.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4815 288.4 -7.3 638 4819 roll -0.71 - - 1779 - 2.33 0.054 3247 540.3 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4921 295.7 -6.8 647 4925 done -0.71 - - 1778 - 2.33 0.041 1948 -557.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5242 316.6 -6.1 669 5246 roll -0.80 - - 1778 - 2.40 0.055 3246 540.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5354 322.9 -5.1 676 5358 done -0.80 - - 1778 - 2.40 0.041 1904 -559.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5678 339.5 -5.0 697 5682 roll -0.88 0.15 0.055 1738 -266.7 1.62 0.057 999 -558.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5707 341.0 -5.5 699 5711 done -0.80 0.12 0.093 1762 200.0 1.52 0.036 1884 582.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
6032 357.8 -5.4 720 6035 roll -0.80 - - 1761 - 1.60 0.055 1001 -551.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
6188 366.7 -5.6 729 6195 done -0.80 - - 1761 - 1.65 0.038 1936 566.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6506 386.1 -6.3 750 6508 done -0.80 - - 1762 - - - 1936 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6820 406.4 -6.4 770 6822 done -0.80 - - 1762 - - - 1936 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7131 426.4 -6.2 790 7134 roll -0.80 - - 1762 - 1.70 0.058 1006 -547.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7159 428.1 -6.1 792 7162 done -0.80 - - 1761 - 1.70 0.041 1969 566.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7488 447.5 -5.8 813 7489 done -0.80 - - 1762 - - - 1969 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7800 464.7 -5.4 833 7801 done -0.80 - - 1762 - - - 1969 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8113 481.9 -5.5 853 8117 roll -0.80 - - 1762 - 1.75 0.060 1012 -546.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8134 483.2 -6.0 854 8141 done -0.80 - - 1761 - 1.77 0.042 1990 552.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8453 501.5 -6.0 875 8456 roll -0.80 - - 1762 - 1.80 0.061 1005 -547.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8474 502.8 -6.1 876 8481 done -0.80 - - 1762 - 1.83 0.044 2032 561.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8793 522.4 -6.2 897 8796 roll -0.80 - - 1762 - 1.88 0.061 1003 -547.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8821 524.1 -6.4 899 8824 done -0.80 - - 1762 - 1.90 0.045 2069 561.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9145 544.0 -6.2 920 9148 roll -0.80 - - 1762 - 1.95 0.061 1005 -545.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9182 546.4 -6.1 922 9190 done -0.80 - - 1762 - 2.00 0.046 2099 547.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9502 565.7 -6.0 943 9506 roll -0.80 - - 1761 - 2.00 0.062 1005 -547.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9551 568.7 -6.0 946 9555 done -0.80 - - 1762 - 2.08 0.048 2160 555.3 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9875 588.0 -6.0 967 9879 roll -0.80 - - 1762 - 2.10 0.063 1013 -546.2 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9942 591.8 -5.5 971 9945 done -0.80 - - 1761 - 2.12 0.048 2185 552.8 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10279 610.4 -5.6 987 10283 roll -0.80 - - 1761 - 2.17 0.063 1004 -544.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10333 613.4 -5.3 988 10341 done -0.80 - - 1761 - 2.22 0.049 2217 546.4 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10646 630.4 -5.5 999 10650 roll -0.80 - - 1762 - 2.22 0.064 1010 -543.7 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10735 635.2 -5.5 1001 10742 done -0.80 - - 1762 - 2.28 0.050 2263 549.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11047 652.5 -5.7 1012 11051 roll -0.80 - - 1762 - 2.33 0.064 1005 -539.9 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11147 657.9 -5.3 1015 11151 done -0.80 - - 1762 - 2.38 0.051 2309 547.9 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11477 676.6 -5.9 1026 11481 roll -0.80 - - 1762 - 2.40 0.062 1007 -542.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11576 682.3 -5.6 1029 11580 done -0.80 - - 1762 - 2.45 0.050 2343 545.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11906 702.0 -6.2 1040 11910 roll -0.80 - - 1762 - 2.45 0.062 1009 -544.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12016 708.5 -5.8 1043 12020 done -0.80 - - 1761 - 2.50 0.051 2386 550.8 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12340 727.8 -6.1 1054 12345 roll -0.80 - - 1762 - 2.53 0.062 1010 -543.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12462 734.8 -5.0 1057 12470 done -0.80 - - 1761 - 2.58 0.051 2421 546.9 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12776 752.0 -5.4 1068 12779 roll -0.80 - - 1762 - 1.55 0.073 3251 535.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12841 755.7 -5.4 1070 12845 done -0.80 - - 1761 - 1.60 0.045 2367 -552.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13178 773.6 -5.3 1081 13182 roll -0.80 - - 1762 - 2.47 0.063 1007 -550.6 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13240 776.9 -5.9 1083 13244 done -0.80 - - 1762 - 2.35 0.049 2307 553.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13574 795.3 -5.6 1094 13578 roll -0.80 - - 1762 - 2.40 0.063 1010 -540.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13669 800.4 -4.9 1097 13673 done -0.80 - - 1762 - 2.42 0.050 2346 552.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14003 819.0 -5.7 1108 14007 roll -0.80 - - 1761 - 2.45 0.062 1013 -544.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14113 825.0 -5.1 1111 14117 done -0.80 - - 1761 - 2.50 0.050 2390 550.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14437 842.9 -5.6 1122 14441 roll -0.80 - - 1762 - 2.53 0.062 1011 -545.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14566 849.8 -5.2 1126 14571 done -0.80 - - 1761 - 2.58 0.051 2422 546.9 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14901 867.6 -5.3 1137 14904 roll -0.80 - - 1762 - 1.55 0.074 3256 538.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14974 871.7 -5.1 1139 14977 done -0.80 - - 1762 - 1.58 0.047 2372 -559.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15297 889.3 -5.5 1150 15298 done -0.80 - - 1761 - - - 2370 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15603 906.3 -5.5 1160 15606 roll -0.80 - - 1761 - 1.67 0.072 3260 532.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15618 907.2 -5.5 1160 15622 done -0.80 - - 1762 - 1.70 0.048 2323 -551.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15938 925.2 -5.8 1171 15942 roll -0.80 - - 1762 - 1.73 0.072 3254 538.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15953 926.2 -5.8 1171 15957 done -0.80 - - 1761 - 1.80 0.049 2267 -548.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16272 944.9 -5.9 1182 16275 roll -0.80 - - 1762 - 1.83 0.071 3252 538.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16304 946.9 -5.7 1183 16308 done -0.80 - - 1762 - 1.92 0.049 2205 -545.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16639 966.7 -6.0 1194 16643 roll -0.80 - - 1762 - 2.00 0.071 3257 526.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16677 969.0 -5.5 1195 16681 done -0.80 - - 1762 - 2.00 0.050 2165 -546.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
17007 988.4 -5.9 1206 17011 roll -0.80 - - 1762 - 2.05 0.069 3252 530.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
17033 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17033 begin apogee
17040 990.0 5.6 1207 17147 done -0.31 0.52 0.094 1867 201.9 - - 2012 - - 104.25 1.578 2792 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
17148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17148 begin climb
17150 993.6 - 1210 17261 roll 0.87 1.23 0.071 2120 205.7 2.20 0.064 3137 511.4 116.7 104.03 1.521 2316 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
17317 988.4 7.1 1215 17322 done 1.15 0.25 0.044 2189 276.0 2.12 0.051 2006 -533.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17653 958.2 9.2 1226 17654 done 1.23 - - 2189 - - - 2007 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17959 929.6 9.4 1236 17963 roll 1.32 0.15 0.061 2227 253.3 2.12 0.066 3134 531.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18111 913.3 10.7 1240 18115 done 1.23 0.15 0.119 2203 -160.0 2.08 0.053 2005 -542.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18422 882.5 9.8 1250 18423 done 1.23 - - 2202 - - - 2005 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18728 852.5 9.8 1260 18732 roll 1.23 - - 2202 - 2.12 0.067 3136 533.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18816 843.6 10.4 1262 18824 done 1.23 - - 2202 - 2.10 0.052 2012 -535.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19129 813.6 9.6 1273 19130 done 1.23 - - 2202 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19435 785.0 9.3 1283 19436 done 1.23 - - 2202 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19742 756.5 9.4 1293 19745 roll 1.23 - - 2202 - 2.10 0.067 3133 533.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19829 747.8 9.3 1295 19837 done 1.23 - - 2202 - 2.08 0.053 2017 -536.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20142 718.8 9.3 1306 20143 done 1.23 - - 2202 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20449 691.0 9.0 1316 20453 roll 1.23 - - 2202 - 2.08 0.067 3134 537.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20553 681.1 9.5 1319 20558 done 1.23 - - 2202 - 2.08 0.052 2015 -538.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20883 652.5 8.8 1330 20884 done 1.23 - - 2202 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21190 625.4 8.9 1340 21194 roll 1.23 - - 2202 - 2.12 0.066 3138 529.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21272 617.5 8.7 1342 21276 done 1.23 - - 2202 - 2.10 0.052 2011 -536.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21592 588.9 9.0 1356 21596 roll 1.23 - - 2202 - 2.10 0.067 3136 535.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21663 582.3 8.9 1360 21671 done 1.23 - - 2201 - 2.08 0.053 2013 -539.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21982 555.1 8.3 1381 21983 done 1.23 - - 2202 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22295 529.4 8.3 1401 22296 done 1.29 - - 2202 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22607 504.3 8.0 1421 22611 roll 1.29 - - 2202 - 2.10 0.065 3138 535.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22689 497.4 8.2 1426 22693 done 1.29 - - 2202 - 2.08 0.051 2018 -538.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23015 471.7 8.0 1447 23017 done 1.36 0.12 0.066 2230 233.3 - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23326 443.4 9.0 1467 23327 done 1.36 - - 2230 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23639 415.0 9.1 1487 23640 done 1.36 - - 2231 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23951 387.1 8.8 1507 23952 done 1.36 - - 2230 - - - 2018 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24263 358.8 9.5 1527 24267 roll 1.36 - - 2230 - 2.08 0.062 3141 539.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24351 349.6 10.7 1532 24359 done 1.30 - - 2231 - 2.03 0.048 2011 -556.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24670 320.1 8.6 1553 24674 roll 1.30 - - 2230 - 2.10 0.062 3138 536.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24786 309.2 10.8 1560 24790 done 1.30 - - 2230 - 2.03 0.048 2011 -555.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
25110 283.2 7.9 1587 25114 roll 1.30 - - 2230 - 2.10 0.068 879 -539.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25239 271.8 10.2 1598 25244 done 1.23 0.15 0.123 2205 -166.7 2.05 0.044 2026 559.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25564 244.7 8.6 1628 25567 roll 1.31 - - 2205 - 2.05 0.063 3142 544.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25670 235.6 8.4 1637 25674 done 1.31 - - 2205 - 2.03 0.046 2017 -554.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25994 209.2 8.6 1667 25996 done 1.38 0.15 0.060 2240 233.3 - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
26315 180.3 8.7 1697 26318 roll 1.38 - - 2240 - 2.08 0.058 3136 538.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
26376 174.5 9.3 1702 26381 done 1.29 0.12 0.120 2219 -175.0 2.00 0.044 2022 -557.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
26700 149.4 7.7 1732 26706 done 1.29 - - 2219 - - - 2021 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
27044 122.5 7.8 1793 27050 roll 1.29 - - 2219 - 2.08 0.054 3134 535.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
27129 115.1 8.8 1808 27136 done 1.29 - - 2219 - 2.00 0.042 2018 -558.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
27473 87.7 7.5 1869 27479 done 1.29 - - 2219 - - - 2018 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
27816 59.0 8.8 1930 27822 done 1.29 - - 2219 - - - 2018 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
28160 28.4 7.2 1991 28166 roll 1.29 - - 2219 - 2.05 0.051 3138 546.3 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
28285 19.3 6.4 2013 28304 done 1.30 - - 2219 - 1.98 0.040 2025 -562.1 128.0 11.00 0.790 2269 -4.3 0.011 - - - - - - - - -
28566 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28566 begin surface coast
28602 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28602 begin surface
SM 1.13 - - - - -8.62 - - 60 - - - 2153 - 250.21 85.65 0.804 1772 -5.8 0.001 - - - - - -