QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.60 of 150.00 AH used of 24V (80.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.43 of 100.00 AH used of 10V (81.57% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.29, SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 114
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 74 VBD -0.90 - - 162 - - - 1541 - -170.3 -58.00 - 2378 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -6.1 9 124 roll -0.90 9.12 0.238 2433 249.0 2.08 0.052 2892 649.5 -170.3 -32.67 - 3561 -36.2 - - - - - - - - - -
148 17.4 -28.5 20 155 done -0.18 0.80 0.151 2674 301.2 2.08 0.031 1482 -677.9 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
494 53.5 -7.1 81 501 roll -0.44 0.17 0.057 2585 -523.5 1.90 0.044 208 -670.5 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
518 56.3 -10.7 85 524 done -0.44 - - 2583 - 1.88 0.028 1494 684.0 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
863 109.8 -16.1 146 870 roll -0.33 0.15 0.141 2625 280.0 2.05 0.039 2894 682.9 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
950 118.0 -7.6 161 957 done -0.66 0.28 0.044 2495 -464.3 2.00 0.031 1533 -680.5 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1296 176.6 -16.9 222 1303 roll -0.41 0.30 0.138 2593 326.7 1.98 0.044 204 -671.2 -170.3 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1328 181.2 -13.7 227 1335 done -0.41 - - 2595 - 1.95 0.028 1547 688.7 -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
1674 206.4 -7.0 288 1681 roll -0.66 0.17 0.057 2501 -552.9 1.98 0.040 2898 682.3 -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
1699 208.9 -9.4 292 1705 done -0.75 - - 2505 - 1.98 0.032 1555 -678.3 -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2043 257.3 -14.0 353 2049 roll -0.65 - - 2504 - 2.03 0.048 198 -668.5 -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2111 267.3 -14.1 365 2118 done -0.47 0.28 0.135 2581 275.0 1.95 0.029 1563 700.0 -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2455 289.0 -5.4 426 2462 roll -0.77 0.22 0.051 2469 -509.1 2.05 0.046 202 -663.9 -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2479 291.3 -9.2 430 2485 done -0.77 - - 2467 - 1.95 0.030 1535 683.6 -170.3 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2808 335.1 -13.3 467 2812 roll -0.59 0.22 0.137 2538 322.7 2.03 0.041 2905 674.9 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2846 338.4 -7.2 470 2853 done -0.79 0.12 0.046 2463 -625.0 2.00 0.033 1556 -674.5 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3171 380.4 -13.0 501 3175 roll -0.64 0.20 0.135 2531 340.0 2.03 0.048 207 -664.5 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3227 386.3 -9.9 506 3231 done -0.70 - - 2528 - 1.92 0.031 1544 696.4 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3558 410.4 -7.1 537 3562 roll -0.84 0.17 0.058 2445 -488.2 2.03 0.048 204 -660.1 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3597 414.8 -12.9 540 3604 done -0.60 0.30 0.133 2543 326.7 1.95 0.031 1533 681.5 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3922 440.1 -8.3 571 3924 done -0.81 0.20 0.055 2451 -460.0 - - 1534 - -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
4241 485.0 -14.6 601 4245 roll -0.68 0.20 0.135 2519 340.0 2.03 0.050 206 -654.2 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4301 492.1 -10.1 606 4308 done -0.75 - - 2517 - 1.98 0.032 1544 675.8 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
4620 519.2 -8.0 626 4622 done -0.88 0.17 0.059 2435 -482.4 - - 1545 - -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4929 560.0 -14.2 641 4931 done -0.70 0.25 0.138 2511 304.0 - - 1545 - -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5239 590.0 -9.6 656 5243 roll -0.83 0.12 0.072 2450 -508.3 2.05 0.052 210 -651.2 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
5271 594.3 -13.9 657 5275 done -0.67 0.20 0.132 2515 325.0 1.98 0.035 1537 670.2 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
5593 623.4 -9.0 673 5597 roll -0.84 0.15 0.065 2443 -480.0 2.03 0.052 214 -651.7 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
5631 628.2 -13.7 674 5638 done -0.67 0.22 0.131 2529 390.9 2.00 0.036 1548 667.0 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
5946 649.3 -5.5 690 5948 done -0.90 0.22 0.052 2426 -468.2 - - 1549 - -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
6256 686.8 -12.8 705 6260 roll -0.74 0.20 0.140 2492 330.0 2.05 0.054 214 -651.2 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6355 697.2 -10.3 709 6362 done -0.80 - - 2492 - 1.98 0.037 1532 665.7 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6672 727.9 -10.2 725 6673 done -0.91 0.15 0.066 2421 -473.3 - - 1533 - -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6980 768.1 -13.1 740 6985 roll -0.77 0.20 0.140 2485 320.0 2.03 0.054 217 -648.3 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7036 774.2 -9.8 742 7040 done -0.82 - - 2486 - 1.98 0.038 1528 662.1 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7357 799.4 -7.5 758 7359 done -0.92 0.12 0.071 2425 -508.3 - - 1530 - -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7666 832.5 -10.9 773 7670 roll -0.81 0.17 0.142 2474 288.2 2.10 0.054 2903 653.8 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7715 836.8 -8.0 775 7720 done -0.95 0.12 0.068 2414 -500.0 2.08 0.043 1526 -662.0 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8036 874.7 -13.1 791 8037 done -0.80 0.22 0.140 2482 309.1 - - 1526 - -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8345 904.9 -9.1 806 8346 done -0.90 - - 2483 - - - 1526 - -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8654 931.3 -8.2 821 8659 roll -1.00 0.20 0.063 2387 -480.0 2.12 0.054 2900 648.1 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8704 937.3 -12.3 823 8709 done -0.84 0.22 0.137 2462 340.9 2.12 0.044 1511 -655.2 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9026 965.0 -8.2 839 9027 done -0.90 - - 2462 - - - 1512 - -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9334 987.0 -6.6 854 9336 done -0.95 - - 2462 - - - 1512 - -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9394 begin apogee
9399 991.3 6.9 857 9544 done -0.20 0.65 0.117 2676 329.2 - - 1761 - - 142.10 1.493 2863 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
9545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9545 begin climb
9547 995.2 - 864 9709 roll 0.90 0.95 0.038 3047 390.5 2.42 0.058 3144 571.5 170.3 151.60 1.437 2167 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
9742 973.8 22.5 873 9747 done 0.27 0.85 0.170 2828 -257.6 2.28 0.043 1744 -614.0 170.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10065 945.8 7.6 889 10133 roll 0.50 0.17 0.063 2925 570.6 2.35 0.058 346 -594.9 231.0 55.72 1.363 1920 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
10201 928.2 14.1 895 10206 done 0.38 0.22 0.142 2863 -281.8 2.17 0.042 1734 639.6 231.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10523 897.8 9.5 911 10545 done 0.49 0.12 0.068 2924 508.3 - - 1735 - 244.8 14.93 1.147 1863 -3.5 0.293 - - - - - - - - -
10851 851.9 14.3 927 10853 done 0.38 0.22 0.141 2860 -290.9 - - 1736 - 244.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11160 820.3 10.1 942 11161 done 0.51 0.12 0.069 2924 533.3 - - 1736 - 244.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11469 777.4 13.8 957 11471 done 0.38 0.22 0.139 2859 -295.5 - - 1736 - 244.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11779 748.0 9.0 972 11809 roll 0.55 0.17 0.056 2947 517.6 2.30 0.056 3154 616.5 269.6 22.12 1.312 1763 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
11830 740.4 15.7 974 11835 done 0.35 0.28 0.140 2856 -325.0 2.22 0.043 1733 -640.1 269.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12152 712.2 8.3 990 12205 roll 0.58 0.17 0.058 2955 582.4 2.30 0.058 344 -603.9 311.5 40.35 1.256 1592 -4.2 0.250 - - - - - - - - -
12345 680.8 17.9 998 12352 done 0.44 0.22 0.133 2884 -322.7 2.17 0.043 1728 637.8 311.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12661 641.4 11.8 1014 12665 roll 0.56 0.12 0.068 2955 591.7 2.17 0.056 344 -637.8 311.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
12722 632.0 16.0 1017 12727 done 0.45 0.25 0.137 2882 -292.0 2.10 0.043 1723 656.7 311.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
13054 599.0 9.9 1033 13059 roll 0.61 0.15 0.062 2964 546.7 2.17 0.056 332 -641.0 313.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13116 589.9 16.1 1036 13121 done 0.47 0.25 0.140 2890 -296.0 2.08 0.041 1708 661.5 313.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13442 552.1 11.6 1052 13447 roll 0.59 0.12 0.067 2962 600.0 2.12 0.054 341 -644.8 313.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13469 548.2 13.7 1053 13473 done 0.53 0.17 0.146 2913 -288.2 2.03 0.041 1690 664.5 313.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13790 503.3 14.5 1069 13793 roll 0.53 - - 2921 - 2.10 0.054 331 -647.1 313.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
13824 498.1 15.6 1071 13827 done 0.53 - - 2921 - 2.03 0.041 1686 667.5 313.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14154 449.9 13.5 1102 14157 roll 0.53 - - 2921 - 2.25 0.052 3159 654.7 313.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14187 445.3 12.9 1105 14191 done 0.53 - - 2932 - 2.22 0.041 1679 -666.7 313.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14511 403.9 12.8 1135 14515 roll 0.53 - - 2942 - 2.05 0.054 327 -659.5 313.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14657 385.5 13.5 1148 14662 done 0.53 0.12 0.143 2908 -283.3 2.00 0.039 1684 678.5 313.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14987 351.2 10.7 1179 14991 roll 0.65 0.12 0.067 2980 600.0 2.05 0.052 341 -655.1 313.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15047 341.6 15.9 1184 15055 done 0.51 0.22 0.137 2907 -331.8 2.00 0.038 1670 664.5 313.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15372 305.9 10.8 1215 15377 roll 0.66 0.12 0.067 2970 525.0 2.25 0.048 3158 661.3 313.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15411 300.4 13.9 1218 15416 done 0.57 0.20 0.148 2925 -225.0 2.25 0.039 1653 -668.9 313.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15755 262.2 10.4 1278 15761 roll 0.67 - - 2933 - 2.03 0.054 318 -657.6 313.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15858 251.9 9.1 1296 15889 done 0.81 0.17 0.064 3021 517.6 2.00 0.039 1661 671.5 336.8 21.77 0.929 1488 -4.4 0.125 - - - - - - - - -
16228 192.3 15.0 1361 16235 roll 0.63 0.25 0.139 2950 -284.0 2.05 0.048 341 -643.9 336.8 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16258 188.2 12.3 1366 16264 done 0.63 - - 2950 - 1.95 0.035 1645 668.7 336.8 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16603 153.4 8.4 1427 16644 roll 0.84 0.15 0.059 3034 560.0 2.33 0.044 3154 647.6 376.2 34.03 0.837 1328 -4.6 0.089 - - - - - - - - -
16673 144.4 13.6 1438 16680 done 0.73 0.25 0.135 2971 -252.0 2.35 0.036 1595 -663.4 376.2 - - 1326 - - - - - - - - - - -
17018 113.5 8.5 1499 17058 roll 1.00 0.20 0.049 3089 590.0 1.95 0.047 339 -644.1 413.7 32.72 0.781 1174 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
17098 101.2 20.3 1512 17105 done 0.81 0.25 0.124 2996 -372.0 1.95 0.032 1630 662.1 413.7 - - 1173 - - - - - - - - - - -
17445 64.5 9.5 1573 17466 roll 1.06 0.20 0.050 3100 520.0 2.33 0.040 3160 656.7 427.1 12.35 0.684 1122 -4.1 0.041 - - - - - - - - -
17477 59.8 15.1 1578 17484 done 1.06 0.12 0.155 3083 -141.7 2.35 0.033 1588 -668.9 427.1 - - 1122 - - - - - - - - - - -
17822 12.6 13.5 1639 17830 roll 1.06 - - 3096 - 1.92 0.045 330 -655.2 427.1 - - 1121 - - - - - - - - - - -
17886 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17886 begin surface coast
17908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17908 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.01 7.82 0.045 169 -374.3 - - 1542 - 428.29 - - 1117 - - - - - - - -