OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 31.75 of 147.00 AH used of 24V (78.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.54 of 109.00 AH used of 10V (80.24% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.76, SM_CC=400)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 94 VBD -0.81 - - 151 - - - 1488 - -155.7 -75.53 - 3071 - - - - - - - - - - -
98 5.1 -5.9 10 123 roll -0.81 9.27 0.226 2474 250.6 2.03 0.054 208 -630.5 -155.7 -8.80 - 3521 -51.1 - - - - - - - - - -
131 21.8 -39.6 14 139 done -0.81 - - 2465 - 1.98 0.033 1500 652.5 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
457 133.5 -27.4 75 464 roll -0.81 - - 2463 - 2.03 0.045 215 -633.0 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
709 195.0 -24.3 121 717 done -0.81 - - 2455 - 1.95 0.034 1499 658.5 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1040 268.3 -20.3 175 1044 roll -0.81 0.10 0.203 2488 330.0 2.03 0.047 211 -634.5 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1140 288.3 -19.1 183 1147 done -0.81 - - 2480 - 1.95 0.036 1507 664.6 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1465 346.2 -16.8 214 1469 roll -0.81 - - 2482 - 2.00 0.047 217 -645.0 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1483 349.2 -16.3 215 1490 done -0.81 - - 2474 - 1.90 0.035 1503 676.8 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1808 405.7 -18.1 246 1812 roll -0.81 - - 2491 - 2.00 0.047 208 -647.5 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1870 416.8 -18.0 251 1877 done -0.81 - - 2480 - 1.95 0.037 1505 665.1 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2195 471.1 -16.7 282 2199 roll -0.81 - - 2483 - 2.00 0.047 211 -647.0 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2230 477.0 -17.3 285 2234 done -0.81 - - 2472 - 1.92 0.037 1506 674.5 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2561 530.7 -15.6 316 2565 roll -0.81 - - 2472 - 1.98 0.047 220 -649.5 -155.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2676 550.1 -16.9 326 2680 done -0.81 - - 2462 - 1.90 0.037 1502 674.7 -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3017 604.4 -15.3 357 3021 roll -0.81 - - 2453 - 2.10 0.051 2902 666.7 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3044 608.5 -13.9 358 3049 done -0.81 0.12 0.173 2486 275.0 2.12 0.039 1478 -671.7 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3367 647.4 -11.9 374 3371 roll -0.81 - - 2490 - 1.98 0.051 180 -655.6 -155.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3458 659.5 -13.9 378 3462 done -0.81 - - 2479 - 2.00 0.040 1511 665.5 -155.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3792 701.0 -13.1 394 3793 done -0.81 - - 2477 - - - 1512 - -155.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4100 741.5 -13.0 409 4101 done -0.81 - - 2475 - - - 1512 - -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4409 782.9 -13.5 424 4413 roll -0.81 - - 2483 - 2.05 0.053 209 -635.6 -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4592 810.0 -14.1 432 4596 done -0.81 - - 2473 - 2.00 0.043 1496 643.5 -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4919 850.6 -11.9 448 4923 roll -0.81 - - 2462 - 2.15 0.054 2905 655.3 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4948 853.9 -11.8 449 4952 done -0.81 - - 2463 - 2.12 0.042 1498 -663.7 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5264 892.1 -12.2 464 5268 roll -0.81 - - 2462 - 2.00 0.055 199 -649.5 -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5341 903.3 -15.0 467 5346 done -0.81 0.08 0.166 2483 262.5 2.03 0.044 1502 641.9 -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5664 940.2 -11.0 483 5666 done -0.81 - - 2479 - - - 1504 - -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5972 972.2 -9.8 498 5975 roll -0.81 - - 2483 - 2.05 0.057 195 -638.5 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6034 978.9 -10.9 500 6042 done -0.81 - - 2471 - 2.00 0.046 1502 653.5 -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6142 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6142 begin apogee
6148 990.3 10.4 506 6281 done -0.18 0.68 0.138 2679 305.9 - - 1857 - - 125.03 1.450 2884 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
6282 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6282 begin climb
6284 990.7 - 512 6432 roll 0.81 0.95 0.074 2999 336.8 2.40 0.061 3246 578.8 155.7 140.35 1.390 2248 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
6465 963.7 21.7 521 6469 done 0.81 - - 3008 - 2.28 0.043 1846 -614.0 155.7 - - 2246 - - - - - - - - - - -
6794 894.9 20.9 537 6798 roll 0.81 - - 2997 - 2.25 0.060 3251 624.4 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
6826 887.6 20.4 538 6833 done 0.81 - - 3005 - 2.17 0.044 1845 -647.9 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7143 823.1 20.0 554 7147 roll 0.81 - - 2997 - 2.20 0.059 3246 636.8 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7205 810.7 19.2 556 7211 done 0.81 - - 3006 - 2.15 0.042 1845 -651.6 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7521 750.4 19.1 572 7525 roll 0.81 - - 2997 - 2.20 0.057 3247 637.3 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7553 743.8 19.4 573 7561 done 0.81 - - 3006 - 2.12 0.041 1850 -659.0 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7871 686.8 17.1 589 7875 roll 0.81 - - 3016 - 2.17 0.052 437 -651.2 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7887 683.3 16.7 589 7895 done 0.81 - - 3011 - 2.20 0.043 1844 639.5 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8203 628.4 17.2 605 8207 roll 0.81 - - 3001 - 2.17 0.055 3261 653.0 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8342 605.1 17.6 611 8346 done 0.81 - - 3009 - 2.15 0.042 1846 -658.1 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8674 548.8 16.7 640 8678 roll 0.81 - - 3001 - 2.20 0.054 3265 645.0 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8802 526.0 17.6 651 8809 done 0.81 - - 3010 - 2.15 0.040 1845 -660.5 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9130 473.5 16.1 682 9134 roll 0.81 - - 3022 - 2.12 0.048 442 -661.8 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9160 468.4 16.7 684 9164 done 0.81 - - 3013 - 2.17 0.041 1865 655.8 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9485 418.3 15.1 714 9489 roll 0.81 - - 3007 - 2.15 0.054 3265 651.2 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9723 381.8 15.0 735 9727 done 0.81 - - 3021 - 2.12 0.037 1834 -675.0 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10048 334.9 14.1 765 10052 roll 0.81 - - 3013 - 2.20 0.049 3261 648.6 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10145 321.5 13.7 773 10149 done 0.81 - - 3022 - 2.10 0.037 1846 -673.8 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10472 281.8 12.7 803 10473 done 0.81 - - 3021 - - - 1846 - 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10791 239.2 13.4 840 10799 roll 0.81 - - 3032 - 2.15 0.045 447 -650.7 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10825 235.0 13.3 845 10834 done 0.81 - - 3024 - 2.15 0.036 1856 655.3 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11151 195.2 12.8 906 11159 roll 0.81 - - 3014 - 2.15 0.050 3254 650.2 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11290 176.6 12.8 931 11298 done 0.81 - - 3022 - 2.12 0.036 1852 -661.3 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11615 144.2 8.2 992 11652 roll 0.85 - - 3033 - 2.20 0.047 441 -641.4 191.2 27.98 0.776 2103 -4.5 0.087 - - - - - - - - -
11714 133.6 11.9 1008 11722 done 0.85 - - 3025 - 2.17 0.036 1851 649.8 191.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12043 92.8 11.7 1069 12052 roll 0.85 - - 3014 - 2.17 0.047 3259 648.8 191.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12132 83.2 10.2 1085 12141 done 0.85 - - 3023 - 2.15 0.035 1851 -654.9 191.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12464 68.6 0.4 1146 12660 roll 1.12 0.22 0.063 3148 568.2 2.25 0.041 441 -626.7 414.5 182.55 0.702 1191 -5.0 0.051 - - - - - - - - -
12794 17.2 19.2 1196 12803 done 1.12 0.10 0.140 3107 -410.0 2.20 0.034 1866 647.7 414.5 - - 1188 - - - - - - - - - - -
12863 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12863 begin surface coast
12880 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12880 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.05 7.72 0.030 153 -382.6 - - 1488 - 416.76 - - 1185 - - - - - - - -