Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.26 of 100.00 AH used of 24V (76.74% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 10.97 of 61.20 AH used of 10V (82.08% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 61.8 m at 800.6 m, depth 862 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -0.85 - - 72 - - - 2406 - -146.6 -62.22 - 3193 - - - - - - - - - - -
86 3.8 -5.6 3 108 roll -0.85 12.00 0.169 2221 179.1 2.53 0.077 3760 535.2 -146.6 -5.03 - 3418 -44.7 - - - - - - - - - -
326 32.4 -5.6 13 334 done -0.85 - - 2220 - 2.47 0.047 2404 -549.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
642 55.8 -6.9 29 647 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.067 978 -538.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
697 59.7 -6.0 31 704 done -0.85 - - 2220 - 2.58 0.049 2395 549.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1013 83.3 -7.2 47 1017 roll -0.85 - - 2221 - 2.55 0.067 3769 538.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1038 85.6 -9.1 48 1043 done -0.85 - - 2222 - 2.50 0.047 2397 -548.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1360 112.7 -8.1 64 1365 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.067 982 -540.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1386 114.9 -8.1 65 1391 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.051 2400 556.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1708 139.6 -7.7 81 1712 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.064 985 -540.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1739 142.3 -8.4 82 1746 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.050 2402 549.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2054 168.3 -7.8 98 2059 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.065 985 -540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2098 172.1 -8.4 100 2102 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.051 2402 545.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2425 199.9 -8.4 116 2430 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.065 985 -540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2456 202.6 -8.1 117 2461 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.051 2398 543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2778 229.3 -8.1 133 2779 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3087 253.5 -7.4 148 3091 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.064 980 -541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3135 257.5 -8.4 150 3140 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.052 2397 549.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3457 280.5 -7.0 166 3461 roll -0.85 - - 2221 - 2.60 0.064 985 -543.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3522 285.2 -7.0 169 3526 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.053 2400 548.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3849 309.2 -7.5 185 3853 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.065 978 -542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3892 312.6 -7.9 187 3896 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.053 2392 543.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4219 339.9 -8.7 203 4223 roll -0.85 - - 2221 - 2.60 0.064 984 -541.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4267 344.2 -8.9 205 4271 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.052 2399 544.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4588 371.6 -8.5 221 4590 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4898 399.5 -10.3 236 4906 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.064 977 -542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4927 402.3 -9.0 237 4931 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.051 2399 546.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5253 431.2 -9.4 253 5254 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5563 458.5 -8.4 268 5567 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.064 981 -541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5589 460.7 -8.8 269 5593 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.052 2394 547.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5910 486.3 -7.6 285 5914 roll -0.85 - - 2221 - 2.60 0.065 985 -541.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5952 489.7 -7.8 287 5957 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.052 2400 548.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6279 515.8 -7.7 303 6280 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6588 540.9 -8.3 318 6593 roll -0.85 - - 2221 - 2.60 0.064 985 -544.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6627 544.5 -9.2 320 6631 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.052 2403 549.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6954 575.7 -9.5 336 6959 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.064 983 -542.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7009 581.1 -9.6 338 7016 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.054 2394 542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7324 606.1 -7.9 354 7329 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.066 979 -540.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7367 609.5 -8.1 356 7372 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.054 2400 546.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7694 632.7 -6.5 372 7699 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.066 981 -541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7789 638.3 -5.4 376 7793 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.054 2407 548.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8104 653.3 -4.3 391 8109 roll -0.85 - - 2220 - 2.55 0.077 3768 533.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8137 655.0 -5.4 392 8143 done -0.85 - - 2221 - 2.47 0.051 2395 -555.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8452 671.8 -6.2 408 8456 roll -0.85 - - 2221 - 2.60 0.070 986 -541.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8495 674.7 -6.5 410 8499 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.057 2402 540.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8822 696.1 -6.0 426 8823 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9131 718.3 -8.1 441 9136 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.067 985 -540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9350 733.0 -5.1 451 9355 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.056 2402 549.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9676 752.2 -6.1 467 9680 roll -0.85 - - 2221 - 2.58 0.080 3769 529.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9786 760.1 -7.2 472 9791 done -0.85 - - 2221 - 2.53 0.055 2401 -540.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10113 783.0 -6.8 488 10117 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.077 985 -534.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10156 785.6 -6.0 490 10160 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.059 2395 542.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10483 802.9 -5.6 506 10488 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.073 984 -532.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10522 805.2 -7.1 508 10527 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.058 2405 546.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10848 827.9 -7.1 524 10852 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.074 985 -531.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10874 829.9 -7.8 525 10879 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.059 2393 541.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11196 848.4 -5.2 541 11200 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.086 3766 524.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11216 850.0 -7.1 542 11221 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.059 2398 -536.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11254 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11254 begin apogee
11259 852.5 7.0 544 11385 done -0.31 0.60 0.110 2340 198.3 - - 2195 - - 123.28 1.262 2817 -4.9 0.342 - - - - - - - - -
11386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11386 begin climb
11388 854.8 - 550 11519 roll 0.85 1.25 0.105 2587 197.6 2.83 0.076 782 -499.3 146.6 121.45 1.238 2219 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
11546 848.2 6.2 557 11553 done 0.85 - - 2587 - 2.67 0.054 2199 530.7 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11863 828.4 5.8 573 11876 roll 0.85 - - 2587 - 2.80 0.080 3614 505.4 153.2 6.88 0.968 2192 -3.9 0.351 - - - - - - - - -
11910 825.4 6.6 575 11915 done 0.85 - - 2587 - 2.67 0.062 2208 -526.6 153.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12237 803.5 6.9 591 12242 roll 0.85 - - 2587 - 2.72 0.077 781 -524.6 153.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12280 800.2 7.7 593 12284 done 0.85 - - 2587 - 2.65 0.052 2203 536.6 153.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12607 780.9 6.0 609 12611 roll 0.85 - - 2587 - 2.67 0.079 3611 527.3 153.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12638 778.7 6.2 610 12645 done 0.85 - - 2587 - 2.65 0.060 2203 -531.3 153.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12954 759.7 6.6 626 12959 roll 0.85 - - 2587 - 2.70 0.077 3616 523.3 153.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12997 756.5 6.9 628 13002 done 0.85 - - 2587 - 2.65 0.059 2204 -532.8 153.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13324 737.7 4.8 644 13367 roll 0.90 - - 2587 - 2.83 0.074 782 -502.5 198.7 37.33 1.181 2005 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
13445 731.3 5.5 649 13466 done 0.92 0.12 0.080 2614 225.0 2.62 0.051 2206 543.5 216.4 15.62 1.106 1934 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
13782 704.6 8.8 666 13787 roll 0.92 - - 2614 - 2.67 0.067 785 -532.2 216.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13876 695.7 9.1 670 13881 done 0.92 - - 2615 - 2.60 0.049 2210 548.1 216.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14197 670.9 7.1 686 14202 roll 0.92 - - 2614 - 2.62 0.073 3609 534.0 216.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14242 667.7 7.1 688 14246 done 0.92 - - 2614 - 2.60 0.058 2200 -541.9 216.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14562 646.2 7.1 704 14563 done 0.92 - - 2614 - - - 2200 - 216.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14871 621.9 8.0 719 14872 done 0.92 - - 2614 - - - 2200 - 216.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15180 599.1 7.6 734 15184 roll 0.92 - - 2614 - 2.65 0.070 784 -534.3 216.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15273 591.8 7.8 738 15278 done 0.92 - - 2614 - 2.55 0.047 2200 555.3 216.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15594 566.0 8.5 754 15595 done 0.92 - - 2614 - - - 2200 - 216.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15903 539.1 8.6 769 15908 roll 0.92 - - 2614 - 2.62 0.071 3611 538.5 216.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15947 534.9 9.7 771 15951 done 0.92 - - 2614 - 2.60 0.057 2199 -543.1 216.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16273 506.5 8.5 787 16274 done 0.92 - - 2616 - - - 2199 - 216.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16583 481.2 7.8 802 16587 roll 0.92 - - 2614 - 2.65 0.068 777 -536.6 216.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16626 477.6 9.1 804 16630 done 0.92 - - 2614 - 2.58 0.045 2206 553.9 216.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16952 452.2 8.2 820 16956 roll 0.92 - - 2614 - 2.65 0.064 779 -538.5 216.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16984 449.2 9.0 821 16991 done 0.92 - - 2614 - 2.58 0.044 2196 549.2 216.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17300 423.6 8.4 837 17301 done 0.92 - - 2614 - - - 2196 - 216.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17609 398.4 8.1 852 17610 done 0.92 - - 2614 - - - 2197 - 216.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17918 373.8 7.9 867 17922 roll 0.92 - - 2614 - 2.62 0.071 3612 540.1 216.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17967 369.4 8.1 869 17972 done 0.92 - - 2614 - 2.60 0.059 2200 -543.1 216.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18288 342.1 8.8 885 18293 roll 0.92 - - 2614 - 2.62 0.071 3609 537.8 216.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18327 338.6 10.4 887 18331 done 0.92 - - 2614 - 2.60 0.061 2199 -542.3 216.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18652 310.5 8.7 903 18653 done 0.92 - - 2614 - - - 2199 - 216.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18962 282.6 9.0 918 18966 roll 0.92 - - 2614 - 2.62 0.071 3608 537.8 216.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19004 278.6 9.5 920 19009 done 0.92 - - 2614 - 2.62 0.058 2196 -538.9 216.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19331 247.9 9.4 936 19332 done 0.92 - - 2614 - - - 2196 - 216.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19641 221.4 9.0 951 19642 done 0.92 - - 2614 - - - 2196 - 216.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19950 194.1 8.3 966 19951 done 0.92 - - 2614 - - - 2195 - 216.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20259 168.2 7.9 981 20260 done 0.92 - - 2614 - - - 2196 - 216.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20569 143.7 7.8 996 20570 done 0.92 - - 2614 - - - 2196 - 216.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20877 118.4 7.8 1011 20879 done 0.92 - - 2614 - - - 2196 - 216.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21187 97.6 6.1 1026 21191 roll 0.92 - - 2614 - 2.62 0.067 3613 540.8 216.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21230 93.6 8.5 1028 21234 done 0.92 - - 2614 - 2.58 0.054 2200 -547.7 216.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21556 66.8 10.6 1044 21561 roll 0.92 - - 2614 - 2.60 0.066 785 -544.2 216.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21577 64.5 9.9 1045 21582 done 0.92 - - 2614 - 2.55 0.046 2191 551.4 216.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21906 45.3 5.4 1061 21931 roll 0.95 - - 2614 - 2.67 0.064 3617 534.1 238.4 19.77 0.663 1844 -4.8 0.034 - - - - - - - - -
22031 34.1 10.4 1066 22038 done 0.95 - - 2614 - 2.62 0.056 2209 -537.4 238.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22349 4.0 10.7 1082 22350 done 0.95 - - 2614 - - - 2209 - 238.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22367 begin surface coast
22388 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22388 begin surface
SM 1.22 - - - - -10.74 - - 76 - - - 2401 - 300.00 35.78 0.598 1594 -7.0 0.001 - - - - - -