Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.22 of 100.00 AH used of 24V (76.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.45 of 61.20 AH used of 10V (81.30% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.01, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 40.1 m at 675.9 m, depth 716 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.03 - - 71 - - - 2614 - -146.6 -61.85 - 3167 - - - - - - - - - - -
84 4.6 -7.2 3 103 done -1.03 12.02 0.183 2131 171.4 - - 2614 - -146.6 -4.47 - 3416 -55.7 - - - - - - - - - -
411 50.3 -11.1 19 415 roll -1.03 - - 2131 - 2.30 0.064 3854 539.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
511 61.9 -10.8 23 518 done -0.99 - - 2131 - 2.17 0.026 2582 -586.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
827 95.3 -10.8 39 831 roll -0.99 - - 2131 - 2.40 0.039 1219 -567.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
861 99.1 -10.7 40 867 done -0.99 - - 2131 - 2.42 0.035 2600 570.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1178 132.8 -10.5 56 1179 done -0.99 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1486 165.1 -10.2 71 1490 roll -0.99 - - 2129 - 2.45 0.038 1213 -566.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1513 167.8 -9.6 72 1517 done -0.99 - - 2131 - 2.45 0.035 2608 569.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1828 199.0 -10.0 87 1829 done -0.99 - - 2131 - - - 2608 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2138 229.0 -9.2 102 2142 roll -0.99 - - 2131 - 2.45 0.039 1218 -567.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2171 231.9 -8.6 103 2177 done -0.99 - - 2131 - 2.42 0.036 2599 570.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2487 258.9 -8.3 119 2488 done -0.99 - - 2131 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2796 285.7 -8.9 134 2797 done -0.99 - - 2132 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3106 311.2 -8.0 149 3107 done -0.99 - - 2131 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3414 338.2 -9.3 164 3416 done -0.99 - - 2131 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3724 367.2 -9.4 179 3725 done -0.99 - - 2131 - - - 2599 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4033 395.8 -8.9 194 4034 done -0.99 - - 2131 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4342 422.3 -8.8 209 4346 roll -0.99 - - 2131 - 2.45 0.040 1212 -566.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4375 424.9 -7.9 210 4383 done -0.99 - - 2131 - 2.42 0.037 2599 573.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4692 457.1 -11.2 226 4693 done -0.99 - - 2132 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5001 489.0 -10.0 241 5002 done -0.99 - - 2131 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5310 521.1 -10.3 256 5314 roll -0.99 - - 2131 - 2.45 0.041 1211 -566.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5358 525.3 -9.2 258 5363 done -1.07 - - 2131 - 2.45 0.038 2604 568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5685 566.6 -11.4 274 5689 roll -1.07 - - 2131 - 2.33 0.071 3857 537.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5769 577.1 -11.9 278 5773 done -1.07 - - 2131 - 2.12 0.028 2600 -592.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6101 616.3 -12.7 294 6105 roll -1.07 - - 2131 - 2.35 0.070 3858 535.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6235 629.8 -9.2 300 6239 done -1.07 - - 2131 - 2.15 0.030 2601 -584.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6564 639.7 -0.8 316 6568 roll -1.12 - - 2131 - 2.38 0.071 3864 530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6627 642.2 -4.1 319 6632 done -1.16 0.12 0.051 2095 -300.0 2.17 0.031 2599 -582.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6956 685.0 -20.6 335 6961 roll -1.10 0.12 0.103 2118 191.7 2.53 0.052 1202 -552.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7051 702.6 -22.1 339 7055 done -1.16 - - 2118 - 2.47 0.041 2599 565.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7075 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7075 begin apogee
7082 708.9 23.6 340 7218 done -0.31 0.85 0.108 2288 200.0 - - 2293 - - 130.23 1.047 2817 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
7219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7219 begin climb
7222 716.3 - 347 7360 roll 1.03 1.40 0.084 2578 207.1 2.72 0.069 3702 518.0 146.6 130.07 1.037 2219 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
7432 717.4 -3.8 356 7734 done 1.25 0.25 0.047 2640 248.0 2.47 0.034 2306 -565.2 477.6 293.40 1.034 868 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
8051 631.3 17.2 386 8055 roll 1.25 - - 2640 - 2.62 0.059 896 -538.2 477.6 - - 858 - - - - - - - - - - -
8158 614.2 12.9 391 8162 done 1.30 - - 2640 - 2.50 0.038 2302 562.4 477.6 - - 856 - - - - - - - - - - -
8484 579.5 11.6 407 8485 done 1.30 - - 2640 - - - 2302 - 477.6 - - 855 - - - - - - - - - - -
8794 538.8 13.4 422 8798 roll 1.30 - - 2640 - 2.58 0.051 895 -545.3 477.6 - - 854 - - - - - - - - - - -
8838 533.3 12.8 424 8842 done 1.30 - - 2640 - 2.50 0.036 2306 564.4 477.6 - - 854 - - - - - - - - - - -
9159 490.9 14.2 440 9163 roll 1.30 - - 2640 - 2.55 0.047 896 -552.9 477.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
9221 482.5 12.8 443 9226 done 1.34 - - 2640 - 2.47 0.035 2302 569.2 477.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
9547 441.2 10.6 459 9552 roll 1.34 - - 2640 - 2.55 0.045 891 -553.3 477.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
9620 432.1 12.2 462 9625 done 1.39 0.10 0.055 2672 320.0 2.47 0.035 2309 574.1 477.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
9936 386.0 14.4 477 9941 roll 1.31 0.15 0.097 2643 -193.3 2.55 0.047 896 -554.1 477.6 - - 852 - - - - - - - - - - -
9998 377.3 13.1 480 10002 done 1.31 - - 2643 - 2.47 0.034 2309 572.1 477.6 - - 852 - - - - - - - - - - -
10326 331.9 14.1 496 10330 roll 1.31 - - 2643 - 2.55 0.045 896 -554.1 477.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
10392 322.1 13.8 499 10396 done 1.31 - - 2643 - 2.47 0.033 2309 572.1 477.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
10712 280.2 13.6 515 10717 roll 1.31 - - 2643 - 2.55 0.046 895 -554.5 477.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
10798 268.5 13.9 519 10802 done 1.31 - - 2643 - 2.45 0.034 2301 573.9 477.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
11124 226.9 12.5 535 11128 roll 1.31 - - 2643 - 2.53 0.046 895 -555.7 477.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
11201 217.1 11.8 538 11208 done 1.31 - - 2643 - 2.45 0.033 2302 574.3 477.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
11517 180.3 11.5 554 11521 roll 1.31 - - 2643 - 2.53 0.044 895 -556.1 477.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
11589 171.8 11.8 557 11593 done 1.31 - - 2643 - 2.45 0.033 2299 573.1 477.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
11905 135.3 11.7 572 11909 roll 1.31 - - 2643 - 2.53 0.045 891 -556.5 477.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
11983 126.3 10.7 575 11989 done 1.31 - - 2643 - 2.45 0.034 2301 575.5 477.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
12298 91.0 11.3 591 12303 roll 1.31 - - 2643 - 2.53 0.044 895 -555.7 477.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
12384 81.6 10.4 595 12388 done 1.31 - - 2643 - 2.42 0.032 2299 580.2 477.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
12716 48.3 9.4 611 12720 roll 1.31 - - 2643 - 2.53 0.045 891 -556.5 477.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
12794 41.2 7.7 614 12800 done 1.31 - - 2643 - 2.45 0.033 2301 575.5 477.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
13110 3.9 13.4 630 13114 1.31 - - 2643 - 2.22 0.043 1043 -566.7 477.6 - - 853 - - - - - - - - - - -
13115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13115 begin surface coast
13152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13152 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.45 12.25 0.087 78 -209.4 - - 2601 - 482.01 - - 853 - - - - - - - -