DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.80 of 150.00 AH used of 24V (78.13% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 17.06 of 100.00 AH used of 10V (82.94% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 19.3 m at 19.9 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 26 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 118 VBD -0.73 - - 121 - - - 2466 - -146.0 -99.50 - 3065 - - - - - - - - - - -
120 3.7 -6.1 19 147 roll -0.73 10.38 0.321 2144 194.9 2.75 0.106 861 -583.6 -146.0 -9.20 - 3399 -36.3 - - - - - - - - - -
400 51.2 -14.5 69 405 done -0.73 - - 2144 - 2.67 0.087 2455 597.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
743 93.9 -11.7 130 749 roll -0.73 - - 2144 - 2.55 0.105 3913 571.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
834 104.9 -11.9 143 838 done -0.73 - - 2144 - 2.42 0.075 2465 -598.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1158 139.6 -10.1 173 1163 roll -0.73 - - 2144 - 2.53 0.103 3911 571.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1202 144.6 -11.5 176 1208 done -0.73 - - 2145 - 2.45 0.076 2468 -589.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1527 180.6 -10.6 207 1528 done -0.73 - - 2144 - - - 2469 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1846 212.6 -9.7 237 1847 done -0.73 - - 2144 - - - 2469 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2166 242.4 -8.8 267 2170 roll -0.73 - - 2144 - 2.53 0.104 3917 572.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2220 247.5 -8.9 271 2226 done -0.73 - - 2144 - 2.40 0.077 2468 -603.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2545 276.0 -8.7 302 2549 roll -0.73 - - 2144 - 2.62 0.094 873 -608.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2572 278.5 -9.7 304 2576 done -0.73 - - 2144 - 2.65 0.085 2481 606.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2896 308.3 -9.4 334 2900 roll -0.73 - - 2144 - 2.45 0.103 3912 584.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3053 324.4 -10.6 347 3058 done -0.73 - - 2144 - 2.38 0.076 2479 -602.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3376 355.8 -9.4 378 3378 done -0.73 - - 2144 - - - 2479 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3697 385.0 -8.6 408 3702 roll -0.73 - - 2144 - 2.65 0.093 863 -609.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3737 388.9 -9.7 411 3741 done -0.73 - - 2144 - 2.67 0.084 2490 609.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4061 417.0 -8.6 441 4063 done -0.73 - - 2144 - - - 2490 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4381 443.7 -8.3 471 4382 done -0.73 - - 2144 - - - 2490 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4700 468.2 -7.5 501 4704 roll -0.73 - - 2144 - 2.42 0.100 3912 587.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4738 471.3 -7.9 504 4743 done -0.73 - - 2144 - 2.35 0.073 2480 -609.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5064 494.9 -7.2 534 5066 done -0.73 - - 2144 - - - 2480 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5382 518.5 -7.4 564 5387 roll -0.73 - - 2144 - 2.62 0.091 865 -616.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5422 521.8 -8.8 567 5427 done -0.73 - - 2144 - 2.65 0.081 2494 614.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5746 547.1 -7.6 597 5748 done -0.73 - - 2144 - - - 2493 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6067 570.8 -7.5 627 6071 roll -0.73 - - 2144 - 2.40 0.097 3913 591.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6106 573.8 -7.6 630 6111 done -0.73 - - 2144 - 2.35 0.071 2475 -611.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6431 596.9 -6.9 660 6432 done -0.73 - - 2143 - - - 2476 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6759 618.4 -6.5 674 6761 done -0.73 - - 2144 - - - 2476 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7066 637.8 -6.4 684 7067 done -0.73 - - 2144 - - - 2476 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7372 658.9 -7.1 694 7373 done -0.73 - - 2144 - - - 2476 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7678 680.5 -7.0 704 7682 roll -0.73 - - 2144 - 2.47 0.097 3922 585.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7732 684.5 -7.3 705 7738 done -0.73 - - 2144 - 2.35 0.070 2476 -615.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8045 707.0 -7.4 716 8047 done -0.73 - - 2144 - - - 2477 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8351 729.9 -7.5 726 8352 done -0.73 - - 2144 - - - 2477 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8657 753.1 -7.6 736 8658 done -0.73 - - 2144 - - - 2477 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8964 776.0 -7.4 746 8965 done -0.73 - - 2144 - - - 2477 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9270 798.4 -7.5 756 9271 done -0.73 - - 2144 - - - 2477 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9576 821.9 -7.7 766 9580 roll -0.73 - - 2144 - 2.47 0.097 3922 585.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9608 824.5 -8.3 767 9612 done -0.73 - - 2144 - 2.33 0.070 2489 -615.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9943 850.5 -7.6 778 9944 done -0.73 - - 2144 - - - 2489 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10249 870.9 -6.3 788 10250 done -0.73 - - 2144 - - - 2489 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10556 890.1 -6.3 798 10557 done -0.73 - - 2144 - - - 2490 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10676 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10676 begin apogee
10681 897.9 6.4 802 10810 done -0.16 0.68 0.189 2332 276.5 - - 1951 - - 125.25 1.352 2800 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
10810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10811 begin climb
10812 899.8 - 806 10953 roll 0.73 0.95 0.135 2622 305.3 3.00 0.094 367 -528.0 146.0 130.38 1.293 2202 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
10986 885.3 12.2 811 10990 done 0.73 - - 2622 - 2.80 0.071 1953 566.4 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11304 847.6 11.8 822 11305 done 0.73 - - 2622 - - - 1953 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11610 811.2 11.8 832 11614 roll 0.73 - - 2622 - 2.72 0.090 3545 585.3 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11641 807.1 11.9 833 11646 done 0.73 - - 2634 - 2.70 0.077 1948 -591.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11977 766.3 12.0 844 11978 done 0.73 - - 2634 - - - 1948 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12283 729.0 12.4 854 12284 done 0.73 - - 2634 - - - 1949 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12589 690.9 12.3 864 12590 done 0.73 - - 2634 - - - 1949 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12895 654.0 12.0 874 12900 roll 0.73 - - 2634 - 2.70 0.091 3545 591.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12923 650.4 12.9 875 12927 done 0.73 - - 2647 - 2.65 0.078 1949 -602.3 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13256 608.6 12.6 886 13257 done 0.73 - - 2647 - - - 1949 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13572 569.1 12.8 910 13573 done 0.73 - - 2647 - - - 1950 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13891 528.4 12.7 940 13895 roll 0.73 - - 2658 - 2.62 0.097 360 -606.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13912 525.4 12.6 941 13919 done 0.73 0.15 0.206 2625 -220.0 2.55 0.074 1954 625.1 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14236 488.5 11.3 972 14237 done 0.73 - - 2625 - - - 1954 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14556 453.0 10.8 1002 14557 done 0.73 - - 2625 - - - 1954 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14875 416.9 11.1 1032 14876 done 0.73 - - 2625 - - - 1954 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15194 380.6 11.5 1062 15195 done 0.73 - - 2625 - - - 1954 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15513 345.5 10.9 1092 15518 roll 0.73 - - 2625 - 2.65 0.090 3547 601.1 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15541 342.1 11.2 1094 15545 done 0.73 - - 2635 - 2.62 0.077 1950 -609.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15865 308.6 10.2 1124 15866 done 0.73 - - 2635 - - - 1951 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16186 275.2 10.5 1154 16187 done 0.73 - - 2634 - - - 1951 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16502 243.7 10.1 1184 16507 roll 0.73 - - 2634 - 2.67 0.091 3546 597.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16546 238.8 11.8 1187 16552 done 0.73 - - 2647 - 2.62 0.078 1951 -608.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16870 204.3 10.3 1218 16875 roll 0.73 - - 2647 - 2.65 0.091 3536 598.1 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16898 201.2 11.2 1220 16904 done 0.73 0.15 0.204 2625 -146.7 2.60 0.078 1956 -607.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17222 168.8 9.6 1250 17227 roll 0.73 - - 2624 - 2.67 0.091 3545 595.1 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17250 165.9 9.7 1252 17254 done 0.73 - - 2634 - 2.60 0.078 1965 -607.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17574 133.5 9.5 1282 17575 done 0.73 - - 2634 - - - 1966 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17894 108.5 6.5 1312 17949 roll 0.80 - - 2634 - 2.78 0.092 3534 564.0 208.6 48.47 0.855 1948 -5.0 0.068 - - - - - - - - -
17990 101.2 8.4 1321 18012 done 0.82 - - 2646 - 2.67 0.080 1960 -589.5 226.0 15.25 0.814 1877 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
18350 70.6 7.7 1383 18387 roll 0.87 - - 2658 - 2.80 0.104 365 -569.6 260.0 28.48 0.824 1737 -4.9 0.046 - - - - - - - - -
18456 59.6 11.5 1402 18462 done 0.87 - - 2658 - 2.62 0.076 1958 608.0 260.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18800 22.3 11.5 1463 18805 roll 0.87 - - 2658 - 2.70 0.094 3541 586.3 260.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
18833 18.8 11.0 1469 18838 done 0.87 - - 2669 - 2.67 0.084 1960 -592.1 260.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18990 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18990 begin surface coast
19006 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19006 begin surface
SM 1.59 - - - - -7.08 - - 126 - - - 2468 - 325.02 49.58 0.795 1475 -5.1 0.001 - - - - - -