NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.67 of 150.00 AH used of 24V (70.89% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 34.40 of 100.00 AH used of 10V (65.60% remains)
• Surface angle -41.6 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 496.00, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 838
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 158 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2278 - -194.7 -129.02 - 3421 - - - - - - - - - - -
161 3.1 -6.4 18 192 roll -0.86 11.57 0.252 2725 111.4 2.88 0.051 3710 497.2 -194.7 -13.57 - 3865 -32.7 - - - - - - - - - -
331 22.5 -9.0 48 339 done -0.80 - - 2725 - 2.80 0.034 2305 -501.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
466 38.8 -13.6 73 474 roll -0.72 0.17 0.156 2752 158.8 2.85 0.049 894 -495.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
576 52.3 -12.6 93 582 done -0.72 - - 2752 - 2.67 0.028 2287 521.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
909 88.1 -8.6 154 916 done -0.72 - - 2752 - - - 2293 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1241 125.5 -15.3 215 1247 roll -0.72 - - 2752 - 2.80 0.047 883 -503.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1289 132.2 -13.4 223 1295 done -0.72 - - 2753 - 2.65 0.030 2263 520.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1622 170.7 -12.3 284 1630 roll -0.72 - - 2752 - 2.85 0.044 3698 503.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1686 178.4 -12.2 295 1692 done -0.72 - - 2752 - 2.80 0.033 2258 -514.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2025 217.0 -10.7 356 2033 roll -0.72 - - 2752 - 2.72 0.049 891 -502.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2116 227.1 -11.0 372 2123 done -0.72 - - 2752 - 2.65 0.029 2265 518.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2459 261.5 -9.8 433 2464 done -0.72 - - 2752 - - - 2265 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2797 295.2 -10.2 494 2802 done -0.72 - - 2752 - - - 2265 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3138 329.1 -9.7 555 3145 roll -0.72 - - 2752 - 2.83 0.044 3701 507.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3198 334.9 -9.8 565 3205 done -0.72 - - 2752 - 2.80 0.033 2256 -516.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3531 369.6 -10.7 609 3536 roll -0.72 - - 2752 - 2.70 0.049 885 -507.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3597 377.3 -11.3 614 3604 done -0.72 - - 2752 - 2.62 0.029 2261 525.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3923 412.1 -10.5 645 3928 roll -0.72 - - 2752 - 2.83 0.044 3697 507.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3984 418.8 -10.7 650 3989 done -0.72 - - 2752 - 2.80 0.033 2256 -514.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4310 452.6 -10.4 680 4314 roll -0.72 - - 2752 - 2.70 0.050 887 -507.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4359 458.1 -10.7 684 4363 done -0.72 - - 2752 - 2.62 0.030 2262 524.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4684 493.3 -10.8 714 4689 roll -0.72 - - 2752 - 2.85 0.046 3703 505.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4746 500.1 -10.5 719 4750 done -0.72 - - 2752 - 2.80 0.034 2263 -514.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5072 534.4 -10.4 749 5076 roll -0.72 - - 2752 - 2.72 0.051 885 -506.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5123 539.7 -10.5 753 5128 done -0.72 - - 2752 - 2.67 0.029 2282 523.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5449 570.1 -9.0 783 5454 roll -0.72 - - 2752 - 2.83 0.049 3703 502.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5515 576.4 -9.3 788 5521 done -0.72 - - 2752 - 2.80 0.035 2268 -512.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5839 606.4 -9.6 816 5844 roll -0.72 - - 2752 - 2.78 0.057 889 -496.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5894 612.3 -10.6 818 5901 done -0.72 - - 2753 - 2.67 0.032 2275 519.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6210 644.8 -10.2 834 6214 roll -0.72 - - 2752 - 2.90 0.056 3711 495.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6287 652.9 -10.8 837 6293 done -0.72 - - 2752 - 2.85 0.042 2276 -503.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6602 682.8 -9.0 853 6607 roll -0.72 - - 2752 - 2.85 0.065 885 -488.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6674 689.5 -9.2 856 6679 done -0.72 - - 2752 - 2.72 0.037 2277 511.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6990 718.0 -9.5 871 6995 roll -0.72 - - 2752 - 2.97 0.068 3707 481.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7079 726.8 -9.7 875 7083 done -0.72 - - 2752 - 2.88 0.051 2294 -490.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7400 756.8 -9.5 891 7405 roll -0.72 - - 2752 - 3.03 0.084 884 -465.3 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7438 760.7 -10.2 893 7443 done -0.72 - - 2752 - 2.90 0.054 2303 489.3 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7764 792.7 -9.8 909 7769 roll -0.72 - - 2752 - 3.08 0.088 3713 457.8 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7826 798.9 -10.2 912 7831 done -0.72 - - 2752 - 3.00 0.074 2310 -467.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8152 831.7 -9.9 928 8153 done -0.72 - - 2752 - - - 2309 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8461 861.9 -9.6 943 8465 roll -0.72 - - 2752 - 2.88 0.054 872 -499.0 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8493 865.3 -10.2 944 8499 done -0.77 - - 2752 - 2.83 0.032 2330 515.2 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8808 895.6 -9.5 960 8810 done -0.77 - - 2752 - - - 2330 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9118 924.7 -9.6 975 9122 roll -0.77 - - 2752 - 2.80 0.058 3706 491.4 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9172 930.1 -9.6 977 9179 done -0.77 - - 2752 - 2.78 0.041 2306 -503.6 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9488 958.8 -8.8 993 9492 roll -0.77 - - 2753 - 2.90 0.061 882 -491.0 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9527 962.3 -9.3 995 9532 done -0.81 - - 2752 - 2.83 0.035 2327 510.6 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9851 begin apogee
9857 990.1 8.5 1011 10063 done -0.21 0.73 0.128 2869 160.3 - - 2749 - - 202.25 1.596 3072 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
10063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10064 begin climb
10066 995.8 - 1021 10291 roll 0.86 1.40 0.084 3100 165.0 2.67 0.058 3897 430.0 194.7 211.05 1.544 2277 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
10359 963.6 15.5 1035 10364 done 0.69 0.20 0.126 3073 -135.0 2.42 0.035 2745 -476.0 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10686 924.9 11.3 1051 10691 roll 0.58 0.15 0.124 3048 -166.7 2.42 0.054 3898 476.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10748 918.8 9.9 1054 10752 done 0.54 - - 3048 - 2.25 0.034 2768 -502.2 197.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11075 889.3 9.1 1070 11109 roll 0.53 - - 3048 - 2.42 0.059 3890 463.6 223.0 29.17 1.445 2161 -3.9 0.300 - - - - - - - - -
11121 884.7 10.0 1072 11125 done 0.54 - - 3048 - 2.22 0.033 2784 -498.2 223.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11448 851.7 10.5 1088 11449 done 0.54 - - 3048 - - - 2783 - 223.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11757 820.2 9.8 1103 11772 roll 0.54 - - 3048 - 2.33 0.054 3888 474.2 230.0 7.97 1.186 2133 -3.3 0.284 - - - - - - - - -
11778 818.0 10.3 1104 11783 done 0.54 - - 3048 - 2.15 0.033 2793 -509.3 230.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12105 786.2 9.9 1120 12109 roll 0.55 - - 3048 - 2.28 0.054 3902 486.4 232.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12121 784.6 9.6 1121 12143 done 0.56 - - 3048 - 2.15 0.032 2797 -514.0 243.0 14.55 1.330 2080 -3.6 0.265 - - - - - - - - -
12451 751.7 9.9 1137 12458 done 0.56 - - 3048 - - - 2794 - 246.4 4.90 0.968 2066 -2.9 0.279 - - - - - - - - -
12761 723.3 9.1 1152 12794 roll 0.59 - - 3048 - 2.38 0.054 3901 465.1 271.6 27.05 1.379 1962 -3.8 0.254 - - - - - - - - -
12807 719.0 9.1 1154 12843 done 0.63 - - 3048 - 2.17 0.031 2801 -506.9 298.2 28.83 1.378 1854 -3.7 0.246 - - - - - - - - -
13152 686.4 9.4 1171 13174 done 0.65 - - 3048 - - - 2799 - 316.9 19.85 1.307 1779 -3.8 0.250 - - - - - - - - -
13482 655.2 9.5 1187 13504 roll 0.67 - - 3048 - 3.00 0.054 1343 -485.3 330.1 14.82 1.252 1724 -3.7 0.244 - - - - - - - - -
13508 652.5 10.1 1188 13513 done 0.67 - - 3048 - 2.92 0.031 2802 499.7 330.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13829 620.8 9.7 1204 13845 roll 0.68 - - 3048 - 3.00 0.050 1344 -486.0 338.3 9.68 1.147 1691 -3.4 0.232 - - - - - - - - -
13850 618.7 9.5 1204 13875 done 0.69 0.12 0.059 3074 216.7 2.90 0.033 2798 501.4 352.7 16.83 1.258 1633 -3.4 0.213 - - - - - - - - -
14192 576.6 13.0 1229 14196 roll 0.65 - - 3074 - 2.22 0.053 3902 497.3 352.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14220 572.7 13.3 1231 14224 done 0.65 - - 3073 - 2.15 0.031 2798 -513.5 352.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14546 529.1 13.5 1261 14548 done 0.61 0.12 0.113 3056 -141.7 - - 2790 - 352.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
14864 493.6 10.8 1291 14865 done 0.61 - - 3055 - - - 2790 - 352.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15186 461.2 9.9 1321 15191 roll 0.61 - - 3055 - 2.90 0.047 1342 -499.3 356.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15195 459.5 10.2 1321 15202 done 0.61 - - 3055 - 2.88 0.031 2817 512.2 356.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15522 427.9 9.6 1352 15546 roll 0.63 - - 3055 - 3.00 0.044 1338 -493.0 368.9 17.27 1.137 1564 -3.6 0.173 - - - - - - - - -
15569 423.4 8.9 1356 15611 done 0.67 - - 3055 - 2.88 0.031 2795 505.9 400.8 33.72 1.202 1437 -3.8 0.167 - - - - - - - - -
15929 391.0 8.6 1390 15978 roll 0.72 - - 3055 - 3.05 0.044 1339 -477.4 441.8 43.38 1.169 1268 -3.9 0.164 - - - - - - - - -
16002 384.7 8.3 1396 16065 done 0.85 0.25 0.041 3104 196.0 2.92 0.030 2787 495.9 491.6 52.97 1.157 1066 -3.8 0.160 - - - - - - - - -
16389 319.5 18.1 1447 16395 roll 0.77 - - 3105 - 2.22 0.048 3893 498.2 491.6 - - 1058 - - - - - - - - - - -
16426 313.3 20.1 1453 16432 done 0.70 0.17 0.108 3079 -152.9 2.15 0.031 2790 -513.0 491.6 - - 1058 - - - - - - - - - - -
16765 268.6 13.3 1514 16771 roll 0.70 - - 3078 - 2.90 0.046 1340 -500.0 491.6 - - 1057 - - - - - - - - - - -
16785 266.3 13.9 1517 16791 done 0.70 - - 3078 - 2.85 0.030 2795 510.5 491.6 - - 1056 - - - - - - - - - - -
17124 221.6 13.5 1578 17130 roll 0.70 - - 3078 - 2.92 0.044 1339 -498.6 491.6 - - 1055 - - - - - - - - - - -
17144 219.2 11.8 1581 17150 done 0.70 - - 3078 - 2.80 0.031 2772 511.8 491.6 - - 1054 - - - - - - - - - - -
17485 175.0 13.6 1642 17492 roll 0.70 - - 3078 - 2.88 0.044 1338 -497.9 491.6 - - 1054 - - - - - - - - - - -
17515 170.9 13.5 1647 17522 done 0.70 - - 3078 - 2.78 0.030 2769 514.7 491.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
17851 126.7 12.0 1708 17859 roll 0.70 - - 3078 - 2.88 0.044 1349 -493.1 491.6 - - 1053 - - - - - - - - - - -
17872 124.0 12.6 1711 17879 done 0.70 - - 3078 - 2.72 0.030 2754 516.5 491.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
18200 81.4 14.6 1772 18208 roll 0.70 - - 3078 - 2.85 0.045 1348 -493.3 491.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
18214 79.6 12.5 1774 18222 done 0.70 - - 3078 - 2.72 0.031 2741 512.1 491.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
18546 37.6 14.2 1835 18554 roll 0.70 - - 3078 - 2.83 0.046 1345 -493.3 491.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
18562 35.4 13.9 1837 18569 done 0.70 - - 3078 - 2.72 0.030 2738 512.1 491.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
18696 17.1 11.7 1862 18704 done 0.70 - - 3078 - - - 2738 - 491.6 - - 1052 - - - - - - - - - - -
18813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18813 begin surface coast
18831 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18832 begin surface
SM 0.66 - - - - -6.80 8.43 0.054 1436 -194.8 - - 2297 - 496.00 - - 1049 - - - - - - - -