BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 43.97 of 350.00 AH used of 24V (87.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 614.97, SM_CC=500)
• GPS1 time: 200 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 122 VBD -0.62 - - 1 - - - 2680 - -194.6 -88.57 - 3593 - - - - - - - - 14.90 - 14.93
128 6.0 -6.4 9 151 roll -0.62 12.10 0.415 2509 207.3 2.38 0.073 1239 -605.5 -194.6 -3.95 - 3924 -83.8 - - - - - - - 14.40 13.59 14.73
229 50.4 -25.8 27 235 done -0.62 - - 2501 - 2.25 0.056 2626 616.4 -194.6 - - 3925 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
545 132.2 -19.8 44 551 roll -0.62 - - 2490 - 2.35 0.080 4049 605.5 -194.6 - - 3925 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.07
636 149.1 -17.4 61 642 done -0.62 - - 2490 - 2.17 0.032 2636 -651.2 -194.6 - - 3926 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
957 193.2 -13.0 79 963 roll -0.62 - - 2479 - 2.35 0.080 4048 600.9 -194.6 - - 3926 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.11
1034 203.4 -13.7 93 1040 done -0.62 0.15 0.256 2513 226.7 2.15 0.031 2647 -651.6 -194.6 - - 3926 - - - - - - - - 14.64 14.89 14.85
1353 239.6 -11.0 110 1359 roll -0.62 - - 2508 - 2.33 0.081 4043 599.1 -194.6 - - 3924 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.14
1388 243.9 -11.6 116 1395 done -0.62 - - 2508 - 2.15 0.031 2643 -651.2 -194.6 - - 3925 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.98
1706 275.2 -9.7 125 1711 roll -0.62 - - 2508 - 2.17 0.052 1258 -638.2 -194.6 - - 3923 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.16
1751 280.1 -10.4 133 1757 done -0.62 - - 2507 - 2.25 0.054 2661 623.6 -194.6 - - 3921 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.99
2081 320.0 -12.7 142 2086 roll -0.62 - - 2497 - 2.28 0.083 4037 603.5 -194.6 - - 3917 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.16
2125 326.4 -12.6 150 2131 done -0.62 - - 2497 - 2.12 0.032 2649 -654.7 -194.6 - - 3917 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
2455 361.7 -10.5 159 2460 roll -0.62 - - 2496 - 2.20 0.054 1257 -632.7 -194.6 - - 3914 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.16
2490 365.4 -9.0 165 2496 done -0.62 - - 2488 - 2.25 0.055 2655 621.3 -194.6 - - 3912 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.99
2830 396.8 -9.3 176 2836 roll -0.62 - - 2480 - 2.30 0.084 4041 602.6 -194.6 - - 3909 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.17
2861 400.0 -9.6 181 2867 done -0.62 0.15 0.238 2516 240.0 2.15 0.034 2646 -648.8 -194.6 - - 3908 - - - - - - - - 14.69 14.92 14.90
3207 424.2 -6.9 193 3212 roll -0.62 - - 2517 - 2.20 0.056 1259 -630.5 -194.6 - - 3905 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.17
3247 427.4 -7.3 200 3253 done -0.62 - - 2515 - 2.25 0.057 2653 619.6 -194.6 - - 3905 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.98
3582 449.0 -6.4 210 3583 done -0.62 - - 2515 - - - 2653 - -194.6 - - 3901 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
3879 468.6 -6.6 215 3880 done -0.62 - - 2515 - - - 2653 - -194.6 - - 3898 - - - - - - - - 15.14 15.19 15.18
4179 491.4 -7.7 220 4180 done -0.62 - - 2515 - - - 2653 - -194.6 - - 3896 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.18
4480 516.5 -8.4 225 4481 done -0.62 - - 2515 - - - 2652 - -194.6 - - 3894 - - - - - - - - 15.14 15.18 15.17
4779 542.7 -8.8 230 4780 done -0.62 - - 2515 - - - 2653 - -194.6 - - 3892 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.19
5079 570.3 -9.3 235 5081 done -0.62 - - 2515 - - - 2653 - -194.6 - - 3890 - - - - - - - - 15.14 15.18 15.17
5379 598.2 -9.3 240 5385 roll -0.62 - - 2515 - 2.25 0.058 1261 -618.7 -194.6 - - 3887 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.18
5420 602.4 -9.8 247 5425 done -0.62 - - 2513 - 2.28 0.060 2660 613.6 -194.6 - - 3885 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.95
5755 633.3 -9.4 257 5761 roll -0.62 - - 2504 - 2.30 0.090 4033 597.0 -194.6 - - 3885 - - - - - - - - 15.12 14.78 15.16
5792 637.2 -9.5 263 5797 done -0.62 - - 2504 - 2.15 0.038 2658 -639.5 -194.6 - - 3885 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
6132 670.4 -9.9 274 6137 roll -0.62 - - 2504 - 2.28 0.061 1245 -619.7 -194.6 - - 3883 - - - - - - - - 15.12 14.79 15.15
6162 673.7 -10.0 279 6167 done -0.62 - - 2503 - 2.33 0.062 2657 606.0 -194.6 - - 3882 - - - - - - - - 14.91 14.80 14.94
6565 712.0 -9.5 291 6566 done -0.62 - - 2503 - - - 2657 - -194.6 - - 3881 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.15
7161 764.5 -8.7 296 7163 done -0.62 - - 2502 - - - 2657 - -194.6 - - 3877 - - - - - - - - 15.13 15.17 15.16
7762 813.2 -8.1 301 7767 roll -0.62 - - 2503 - 2.28 0.063 1256 -614.5 -194.6 - - 3876 - - - - - - - - 15.13 14.71 15.16
7796 816.3 -8.9 308 7802 done -0.62 - - 2501 - 2.30 0.066 2653 607.4 -194.6 - - 3875 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.93
8481 876.3 -8.8 330 8483 done -0.62 - - 2501 - - - 2653 - -194.6 - - 3874 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
9081 925.6 -8.1 335 9082 done -0.62 - - 2501 - - - 2653 - -194.6 - - 3872 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
9681 971.9 -7.7 340 9687 roll -0.62 - - 2501 - 2.30 0.067 1248 -610.9 -194.6 - - 3870 - - - - - - - - 15.14 14.67 15.17
9731 975.8 -7.6 350 9737 done -0.62 - - 2499 - 2.33 0.072 2646 600.0 -194.6 - - 3870 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
10037 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10037 begin apogee
10047 998.6 -7.3 366 10194 done -0.20 0.52 0.194 2650 290.4 - - 2463 - - 143.88 2.038 3126 -5.2 0.464 - - - - - - 14.58 14.14 13.39
10197 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10197 begin loiter
10764 996.9 1.1 372 10770 roll -0.20 - - 2650 - 2.28 0.073 1093 -600.9 - - - 3120 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.95
10999 994.4 1.2 419 11005 done -0.20 - - 2650 - 2.33 0.067 2485 597.4 - - - 3119 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
11724 986.3 1.2 449 11731 roll -0.20 - - 2650 - 2.35 0.073 1086 -595.3 - - - 3118 - - - - - - - - 15.07 14.68 15.11
11961 983.2 1.4 496 11966 done -0.20 - - 2650 - 2.33 0.067 2482 599.1 - - - 3118 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.86
12686 973.8 1.3 526 12692 roll -0.20 - - 2650 - 2.38 0.074 1082 -588.2 - - - 3117 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.15
12922 970.8 1.2 573 12928 done -0.20 - - 2650 - 2.33 0.069 2477 598.7 - - - 3116 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.88
13647 962.7 1.0 603 13653 roll -0.20 - - 2650 - 2.35 0.075 1080 -594.5 - - - 3116 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.16
13883 960.6 0.5 650 13889 done -0.20 - - 2650 - 2.33 0.070 2470 596.6 -13.3 - - 3116 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.88
14608 951.1 1.5 680 14609 done -0.20 - - 2650 - - - 2470 - -13.3 - - 3115 - - - - - - - - 15.14 15.18 15.17
15209 944.1 1.1 685 15214 roll -0.20 - - 2649 - 2.45 0.105 3879 575.1 -13.3 - - 3115 - - - - - - - - 15.14 14.58 15.18
15444 943.1 0.5 732 15450 done -0.20 - - 2649 - 2.28 0.053 2477 -614.9 -28.8 - - 3115 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
16169 942.6 0.2 762 16175 roll -0.20 - - 2648 - 2.45 0.099 3878 571.8 -33.3 - - 3114 - - - - - - - - 15.14 14.58 15.18
16404 939.6 1.7 809 16410 done -0.20 - - 2648 - 2.28 0.054 2476 -614.9 -33.3 - - 3114 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.89
17130 920.7 2.9 839 17135 roll -0.20 - - 2648 - 2.47 0.099 3886 570.9 -33.3 - - 3114 - - - - - - - - 15.14 14.60 15.18
17365 915.5 1.7 886 17371 done -0.20 - - 2647 - 2.30 0.053 2470 -615.7 -33.3 - - 3114 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.88
18091 914.0 -0.3 916 18096 roll -0.20 - - 2648 - 2.45 0.099 3878 574.7 -24.9 - - 3114 - - - - - - - - 15.14 14.57 15.17
18327 917.0 -1.6 963 18348 done -0.20 - - 2648 - 2.25 0.054 2483 -620.0 20.2 15.20 1.823 3042 -4.7 0.437 - - - - - - 14.73 14.69 13.97
19055 908.6 1.5 993 19056 done -0.20 - - 2648 - - - 2483 - 20.2 - - 3040 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.08
19651 890.8 3.1 998 19657 roll -0.20 - - 2648 - 2.45 0.099 3880 570.2 20.2 - - 3040 - - - - - - - - 15.10 14.59 15.14
19701 889.2 3.0 1008 19707 done -0.20 - - 2648 - 2.30 0.054 2469 -613.5 20.2 - - 3040 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.86
20372 875.2 1.8 1027 20377 roll -0.20 - - 2648 - 2.38 0.081 1057 -593.3 20.2 - - 3039 - - - - - - - - 15.12 14.61 15.15
20559 874.1 0.2 1064 20565 done -0.20 - - 2648 - 2.38 0.070 2482 598.7 13.6 - - 3040 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.76
21215 871.2 0.5 1080 21220 roll -0.20 - - 2646 - 2.42 0.103 3878 576.9 -1.5 - - 3039 - - - - - - - - 15.12 14.56 15.16
21444 866.6 2.8 1126 21450 done -0.20 - - 2646 - 2.30 0.054 2467 -613.5 -1.5 - - 3039 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.87
22055 843.0 4.2 1133 22062 roll -0.20 - - 2646 - 2.35 0.080 1069 -594.9 -1.5 - - 3039 - - - - - - - - 15.13 14.57 15.16
22291 832.2 4.2 1180 22297 done -0.20 - - 2646 - 2.38 0.072 2479 592.4 -1.5 - - 3039 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.85
23017 814.1 1.9 1210 23023 roll -0.20 - - 2646 - 2.40 0.078 1072 -586.2 -1.5 - - 3039 - - - - - - - - 15.14 14.62 15.17
23252 813.2 0.3 1257 23258 done -0.20 - - 2646 - 2.38 0.070 2486 594.1 -10.8 - - 3039 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.85
23978 808.8 0.9 1287 23983 roll -0.20 - - 2646 - 2.42 0.104 3872 572.7 -37.7 - - 3039 - - - - - - - - 15.13 14.55 15.16
24212 803.0 2.9 1334 24218 done -0.20 - - 2646 - 2.28 0.054 2474 -613.2 -37.7 - - 3039 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.87
24938 777.3 3.6 1364 24944 roll -0.20 - - 2645 - 2.47 0.103 3888 572.5 -37.7 - - 3039 - - - - - - - - 15.13 14.55 15.16
25173 771.6 2.1 1411 25181 done -0.20 - - 2645 - 2.30 0.054 2473 -615.2 -37.7 - - 3039 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.86
25900 767.3 0.2 1441 25906 roll -0.20 - - 2645 - 2.45 0.099 3872 571.0 -44.1 - - 3039 - - - - - - - - 15.13 14.54 15.16
26093 766.6 0.5 1479 26099 done -0.21 - - 2645 - 2.25 0.053 2478 -619.6 -57.4 - - 3039 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
26742 755.0 2.1 1494 26748 roll -0.21 - - 2644 - 2.47 0.099 3880 567.6 -57.4 - - 3039 - - - - - - - - 15.14 14.59 15.18
26947 749.3 2.9 1534 26952 done -0.21 - - 2644 - 2.28 0.053 2476 -615.8 -57.4 - - 3039 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.77
27586 733.4 2.3 1547 27592 roll -0.21 - - 2644 - 2.45 0.099 3876 571.4 -57.4 - - 3040 - - - - - - - - 15.13 14.54 15.16
27821 730.3 0.9 1594 27827 done -0.21 - - 2644 - 2.30 0.052 2464 -613.9 -83.7 - - 3039 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.87
28547 721.1 1.4 1624 28552 roll -0.21 - - 2644 - 2.35 0.077 1070 -593.2 -83.7 - - 3040 - - - - - - - - 15.13 14.62 15.16
28782 715.8 2.6 1671 28788 done -0.21 - - 2644 - 2.38 0.070 2482 593.3 -83.7 - - 3040 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.85
29507 698.9 2.3 1701 29513 roll -0.21 - - 2644 - 2.40 0.076 1074 -586.7 -83.7 - - 3040 - - - - - - - - 15.14 14.62 15.16
29743 695.4 0.9 1748 29749 done -0.21 - - 2644 - 2.35 0.069 2474 595.7 -110.0 - - 3040 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
30107 691.7 1.0 1766 30113 roll -0.21 - - 2643 - 2.38 0.076 1073 -588.7 -110.0 - - 3041 - - - - - - - - 15.13 14.63 15.16
30345 689.8 0.7 1813 30350 done -0.21 - - 2643 - 2.35 0.069 2479 598.3 -130.9 - - 3040 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.74
30709 686.3 1.1 1831 30715 roll -0.21 - - 2641 - 2.42 0.102 3876 577.3 -130.9 - - 3041 - - - - - - - - 15.12 14.57 15.15
30945 683.1 1.3 1878 30950 done -0.21 - - 2642 - 2.25 0.052 2480 -620.4 -130.9 - - 3041 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.77
31249 677.5 2.0 1884 31256 roll -0.21 - - 2641 - 2.47 0.100 3883 568.0 -130.9 - - 3041 - - - - - - - - 15.12 14.58 15.16
31485 672.3 2.5 1931 31491 done -0.21 - - 2640 - 2.30 0.051 2468 -615.2 -130.9 - - 3041 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.86
31851 665.0 2.0 1949 31856 roll -0.21 - - 2640 - 2.47 0.099 3882 572.5 -130.9 - - 3041 - - - - - - - - 15.11 14.56 15.15
32086 661.5 1.2 1996 32092 done -0.21 - - 2639 - 2.30 0.050 2467 -615.2 -130.9 - - 3041 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.85
32452 660.7 -0.1 2014 32457 roll -0.21 - - 2638 - 2.45 0.098 3875 574.7 -129.1 - - 3041 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.15
32634 662.3 -1.1 2050 32640 done -0.21 - - 2639 - 2.30 0.051 2470 -610.9 -97.9 - - 3041 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.86
32994 665.1 -0.6 2067 33000 roll -0.21 - - 2639 - 2.33 0.076 1079 -597.0 -80.8 - - 3040 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.15
33089 665.0 0.7 2086 33095 done -0.21 - - 2638 - 2.35 0.068 2485 598.3 -101.1 - - 3041 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.85
33415 660.2 1.8 2096 33420 roll -0.21 - - 2639 - 2.38 0.074 1072 -593.7 -101.1 - - 3041 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.15
33650 651.9 3.7 2143 33656 done -0.21 - - 2639 - 2.35 0.070 2470 594.9 -101.1 - - 3041 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.85
34015 636.5 4.3 2161 34021 roll -0.21 - - 2636 - 2.47 0.103 3885 572.9 -101.1 - - 3041 - - - - - - - - 15.12 14.59 15.16
34251 628.7 2.5 2208 34257 done -0.21 - - 2636 - 2.30 0.050 2467 -616.5 -101.1 - - 3041 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.85
34617 624.4 0.8 2226 34622 roll -0.21 - - 2637 - 2.33 0.075 1075 -597.4 -125.0 - - 3041 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.15
34852 625.3 -0.4 2273 34858 done -0.21 - - 2636 - 2.35 0.069 2478 597.0 -114.3 - - 3041 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.84
35217 627.8 -0.6 2291 35223 roll -0.21 - - 2636 - 2.45 0.100 3884 573.9 -96.9 - - 3041 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.15
35243 627.9 -0.8 2296 35249 done -0.21 - - 2636 - 2.28 0.050 2477 -617.1 -75.0 - - 3041 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.88
35577 627.6 0.3 2308 35584 roll -0.21 - - 2635 - 2.35 0.076 1073 -597.4 -83.7 - - 3041 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.16
35732 626.0 1.9 2339 35738 done -0.21 - - 2636 - 2.35 0.068 2476 597.0 -83.7 - - 3042 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.85
36058 621.4 1.5 2349 36064 roll -0.21 - - 2635 - 2.42 0.101 3875 578.1 -83.7 - - 3041 - - - - - - - - 15.12 14.57 15.15
36293 617.6 1.8 2396 36299 done -0.21 - - 2636 - 2.28 0.050 2468 -617.1 -83.7 - - 3041 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.87
36659 614.3 0.8 2414 36664 roll -0.21 - - 2634 - 2.45 0.097 3877 575.1 -106.6 - - 3041 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.15
36683 614.2 -0.3 2419 36689 done -0.21 - - 2634 - 2.28 0.050 2468 -618.0 -96.6 - - 3041 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
37018 614.4 -0.1 2431 37026 roll -0.21 - - 2634 - 2.47 0.097 3885 573.7 -93.1 - - 3042 - - - - - - - - 15.13 14.61 15.16
37256 614.9 - 2478 37262 done -0.21 - - 2634 - 2.28 0.049 2474 -618.9 -93.0 - - 3041 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.87
37621 612.6 0.9 2496 37627 roll -0.21 - - 2634 - 2.35 0.074 1070 -597.4 -119.7 - - 3042 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.16
37776 610.8 1.2 2527 37781 done -0.21 - - 2634 - 2.33 0.067 2471 601.3 -119.7 - - 3042 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.77
38105 606.9 1.2 2537 38111 roll -0.21 - - 2634 - 2.45 0.099 3879 574.7 -119.7 - - 3042 - - - - - - - - 15.13 14.62 15.16
38341 604.5 0.7 2584 38347 done -0.21 - - 2634 - 2.28 0.050 2473 -616.7 -139.3 - - 3042 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.87
38706 602.4 0.6 2602 38712 roll -0.22 - - 2634 - 2.33 0.074 1077 -599.1 -156.9 - - 3042 - - - - - - - - 15.12 14.61 15.15
38942 600.9 1.0 2649 38948 done -0.22 - - 2633 - 2.35 0.067 2485 599.1 -185.6 - - 3042 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.85
39307 597.3 1.2 2667 39313 roll -0.22 - - 2633 - 2.42 0.099 3878 575.6 -185.6 - - 3042 - - - - - - - - 15.12 14.60 15.16
39543 593.5 1.3 2714 39549 done -0.22 - - 2634 - 2.28 0.049 2468 -618.4 -185.6 - - 3042 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.87
39908 586.7 1.9 2732 39914 roll -0.22 - - 2633 - 2.47 0.098 3880 571.7 -185.6 - - 3042 - - - - - - - - 15.12 14.60 15.15
40144 582.0 2.7 2779 40150 done -0.22 - - 2633 - 2.28 0.049 2470 -618.4 -185.6 - - 3042 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.87
40509 574.5 2.2 2797 40515 roll -0.22 - - 2632 - 2.45 0.096 3878 574.7 -185.6 - - 3042 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.15
40745 568.7 2.9 2844 40751 done -0.22 - - 2632 - 2.28 0.049 2469 -618.0 -185.6 - - 3042 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.87
41110 559.1 2.7 2862 41116 roll -0.22 - - 2632 - 2.33 0.074 1077 -597.4 -185.6 - - 3042 - - - - - - - - 15.12 14.65 15.15
41346 553.5 2.3 2909 41352 done -0.22 - - 2632 - 2.33 0.066 2476 600.4 -185.6 - - 3042 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.85
41712 548.8 1.0 2927 41720 roll -0.22 - - 2627 - 2.42 0.099 3885 582.2 -185.6 - - 3043 - - - - - - - - 15.12 14.61 15.15
41950 548.2 0.1 2973 41956 done -0.22 - - 2627 - 2.28 0.048 2473 -619.3 -187.6 - - 3042 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.87
42260 547.7 0.2 2980 42266 roll -0.22 - - 2627 - 2.30 0.073 1083 -604.3 -193.4 - - 3043 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.16
42496 545.6 1.4 3027 42501 done -0.22 - - 2627 - 2.33 0.067 2478 598.7 -193.4 - - 3042 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.85
42861 541.0 1.4 3045 42867 roll -0.22 - - 2626 - 2.35 0.071 1076 -596.6 -193.4 - - 3043 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.16
43097 537.8 1.3 3092 43103 done -0.22 - - 2626 - 2.35 0.067 2484 599.1 -193.4 - - 3042 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.85
43462 536.0 0.4 3110 43468 roll -0.22 - - 2620 - 2.42 0.099 3878 576.0 -204.8 - - 3042 - - - - - - - - 15.13 14.61 15.16
43698 535.1 0.8 3157 43704 done -0.22 - - 2620 - 2.28 0.048 2470 -617.5 -228.7 - - 3042 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.88
44063 531.6 1.2 3175 44068 roll -0.22 - - 2620 - 2.33 0.072 1074 -599.1 -228.7 - - 3042 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.16
44298 527.6 2.2 3222 44304 done -0.22 - - 2620 - 2.33 0.065 2476 601.7 -228.7 - - 3043 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
44663 519.3 2.5 3240 44669 roll -0.22 - - 2613 - 2.42 0.096 3879 579.8 -228.7 - - 3042 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.16
44899 513.3 2.3 3287 44905 done -0.22 - - 2613 - 2.25 0.048 2472 -625.3 -228.7 - - 3042 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
45204 507.9 1.7 3293 45210 roll -0.22 - - 2613 - 2.33 0.073 1076 -599.1 -228.7 - - 3043 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.16
45441 505.8 0.3 3340 45446 done -0.22 - - 2611 - 2.30 0.065 2467 604.8 -237.4 - - 3043 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.76
45806 506.5 -0.3 3358 45812 roll -0.22 0.12 0.237 2642 258.3 2.42 0.094 3879 583.5 -227.7 - - 3043 - - - - - - - - 14.51 14.59 14.62
46041 506.7 0.9 3405 46047 done -0.23 - - 2642 - 2.28 0.047 2466 -619.7 -254.1 - - 3043 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.88
46406 502.4 1.6 3423 46413 roll -0.23 - - 2642 - 2.33 0.073 1074 -597.4 -254.1 - - 3043 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.16
46641 496.4 2.7 3470 46647 done -0.23 - - 2642 - 2.33 0.065 2475 601.3 -254.1 - - 3043 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.86
47007 487.9 2.2 3488 47013 roll -0.23 - - 2642 - 2.35 0.072 1074 -596.2 -254.1 - - 3043 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.16
47107 486.6 1.0 3508 47113 done -0.23 - - 2642 - 2.33 0.065 2474 600.9 -282.1 - - 3043 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.87
47427 486.5 -0.2 3517 47433 roll -0.23 - - 2638 - 2.42 0.099 3879 580.6 -275.8 - - 3043 - - - - - - - - 15.13 14.59 15.16
47663 489.2 -0.9 3564 47668 done -0.22 - - 2639 - 2.28 0.047 2467 -619.3 -249.8 - - 3043 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.88
48028 493.4 -1.1 3582 48034 roll -0.22 - - 2637 - 2.42 0.093 3875 581.8 -218.8 - - 3043 - - - - - - - - 15.13 14.59 15.16
48188 495.0 -0.8 3614 48193 done -0.22 - - 2637 - 2.25 0.047 2473 -623.1 -196.8 - - 3043 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
48509 496.1 -0.2 3623 48514 roll -0.22 - - 2637 - 2.30 0.072 1084 -603.9 -192.1 - - 3043 - - - - - - - - 15.13 14.62 15.16
48744 495.0 0.8 3670 48752 done -0.22 - - 2637 - 2.33 0.066 2484 600.9 -214.7 - - 3043 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.87
49110 491.5 1.1 3688 49116 roll -0.22 - - 2634 - 2.45 0.098 3885 571.8 -214.7 - - 3043 - - - - - - - - 15.13 14.62 15.16
49347 489.4 0.5 3735 49352 done -0.22 - - 2634 - 2.28 0.047 2469 -621.1 -229.3 - - 3043 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
49712 487.6 0.6 3753 49717 roll -0.22 - - 2634 - 2.42 0.093 3874 580.6 -245.4 - - 3043 - - - - - - - - 15.13 14.59 15.16
49947 485.0 1.4 3800 49953 done -0.22 - - 2634 - 2.25 0.047 2473 -622.7 -245.4 - - 3043 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
50312 480.3 1.3 3818 50318 roll -0.22 - - 2632 - 2.45 0.092 3883 575.5 -245.4 - - 3043 - - - - - - - - 15.14 14.63 15.17
50548 476.0 1.9 3865 50554 done -0.22 - - 2632 - 2.28 0.047 2468 -620.6 -245.4 - - 3043 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
50914 471.4 1.1 3883 50919 roll -0.22 - - 2633 - 2.33 0.072 1071 -599.6 -245.4 - - 3043 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.16
51122 471.8 -1.0 3924 51128 done -0.22 - - 2632 - 2.30 0.065 2468 607.4 -217.7 - - 3043 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.77
51456 475.0 -0.9 3936 51462 roll -0.22 - - 2627 - 2.45 0.096 3878 575.5 -192.1 - - 3043 - - - - - - - - 15.13 14.64 15.16
51692 475.3 0.3 3983 51698 done -0.22 - - 2627 - 2.25 0.047 2476 -623.1 -199.3 - - 3043 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
52057 472.5 0.9 4001 52063 roll -0.22 - - 2625 - 2.45 0.092 3888 576.3 -224.1 - - 3043 - - - - - - - - 15.13 14.64 15.16
52118 472.3 - 4013 52123 done -0.22 - - 2625 - 2.28 0.047 2475 -619.7 -223.6 - - 3043 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.90
52477 471.3 0.3 4030 52483 roll -0.22 - - 2625 - 2.33 0.071 1076 -600.4 -231.0 - - 3043 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.16
52714 470.1 0.8 4077 52719 done -0.23 - - 2625 - 2.30 0.065 2471 606.5 -254.2 - - 3043 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.78
53078 465.9 1.3 4095 53084 roll -0.23 - - 2619 - 2.42 0.096 3878 581.4 -254.2 - - 3043 - - - - - - - - 15.14 14.63 15.17
53314 462.6 1.0 4142 53320 done -0.23 - - 2618 - 2.25 0.047 2475 -623.6 -281.8 - - 3043 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
53679 459.8 0.6 4160 53685 roll -0.23 - - 2617 - 2.42 0.093 3880 580.6 -299.5 - - 3043 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.17
53915 460.4 -0.2 4207 53920 done -0.23 - - 2617 - 2.22 0.047 2483 -629.3 -293.8 - - 3043 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.80
54280 460.0 0.4 4225 54281 done -0.23 - - 2617 - - - 2483 - -305.3 - - 3043 - - - - - - - - 15.13 15.17 15.16
54579 455.2 1.7 4230 54580 done -0.23 - - 2617 - - - 2482 - -305.3 - - 3043 - - - - - - - - 15.14 15.18 15.17
54879 450.4 1.5 4235 54885 roll -0.23 - - 2616 - 2.42 0.093 3880 577.7 -305.3 - - 3043 - - - - - - - - 15.15 14.66 15.18
55115 449.7 -0.3 4282 55121 done -0.23 - - 2616 - 2.28 0.047 2464 -621.1 -298.0 - - 3043 - - - - - - - - 14.86 14.77 14.90
55480 453.5 -1.3 4300 55486 roll -0.23 - - 2616 - 2.30 0.072 1077 -603.0 -260.8 - - 3044 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.18
55717 457.1 -1.5 4347 55723 done -0.22 - - 2613 - 2.33 0.063 2483 603.4 -216.2 - - 3044 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.88
56082 460.9 -0.8 4365 56083 done -0.22 - - 2613 - - - 2483 - -192.7 - - 3044 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
56382 456.7 1.7 4370 56383 done -0.22 - - 2613 - - - 2483 - -192.7 - - 3044 - - - - - - - - 15.14 15.18 15.17
56681 445.2 4.0 4375 56683 done -0.22 - - 2613 - - - 2483 - -192.7 - - 3044 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.18
56982 434.5 3.5 4380 56983 done -0.22 - - 2613 - - - 2483 - -192.7 - - 3044 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
57282 430.9 1.0 4385 57287 roll -0.22 - - 2613 - 2.33 0.069 1079 -602.6 -220.8 - - 3044 - - - - - - - - 15.16 14.66 15.19
57517 432.3 -1.6 4432 57524 done -0.22 0.12 0.239 2639 216.7 2.30 0.063 2471 605.2 -175.4 - - 3044 - - - - - - - - 14.55 14.72 14.80
57883 437.8 -1.5 4450 57884 done -0.21 - - 2639 - - - 2471 - -132.4 - - 3044 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.19
58183 438.2 0.1 4455 58185 done -0.21 - - 2640 - - - 2471 - -135.9 - - 3044 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
58483 432.0 2.2 4460 58484 done -0.21 - - 2640 - - - 2472 - -135.9 - - 3044 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.19
58784 425.1 2.3 4465 58786 done -0.21 - - 2640 - - - 2471 - -135.9 - - 3044 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
59083 418.4 2.2 4470 59084 done -0.21 - - 2639 - - - 2472 - -135.9 - - 3044 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.20
59383 416.6 0.4 4475 59385 done -0.21 - - 2640 - - - 2472 - -146.1 - - 3044 - - - - - - - - 15.16 15.21 15.20
59683 420.6 -1.4 4480 59689 roll -0.21 - - 2640 - 2.33 0.070 1077 -598.7 -105.2 - - 3044 - - - - - - - - 15.17 14.71 15.21
59919 424.5 -1.4 4527 59925 done -0.21 - - 2640 - 2.33 0.064 2483 603.4 -66.2 - - 3044 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.90
60284 426.7 -0.2 4545 60290 roll -0.21 - - 2640 - 2.33 0.068 1081 -601.7 -59.5 - - 3045 - - - - - - - - 15.16 14.66 15.19
60519 423.5 1.9 4592 60525 done -0.21 - - 2640 - 2.30 0.062 2476 606.5 -59.5 - - 3044 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.90
60885 414.1 2.8 4610 60886 done -0.21 - - 2640 - - - 2476 - -59.5 - - 3045 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.18
61184 409.4 1.4 4615 61185 done -0.21 - - 2640 - - - 2476 - -59.5 - - 3045 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.19
61484 412.2 -1.2 4620 61485 done -0.20 - - 2640 - - - 2477 - -24.8 - - 3043 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.19
61785 417.3 -1.6 4625 61790 roll -0.20 - - 2635 - 2.38 0.095 3875 587.4 21.6 - - 3044 - - - - - - - - 15.16 14.63 15.19
62020 419.1 -0.4 4672 62037 done -0.20 - - 2635 - 2.25 0.047 2469 -624.9 32.0 10.62 1.264 2993 -4.8 0.292 - - - - - - 14.88 14.79 14.19
62386 417.6 0.5 4690 62392 roll -0.20 - - 2635 - 2.30 0.070 1075 -606.1 17.2 - - 2992 - - - - - - - - 15.11 14.65 15.14
62535 416.3 1.1 4720 62542 done -0.20 - - 2635 - 2.33 0.061 2484 604.7 17.2 - - 2992 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.88
62865 408.5 2.7 4731 62871 roll -0.20 - - 2635 - 2.35 0.068 1076 -599.1 17.2 - - 2992 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.16
63096 402.2 2.1 4777 63102 done -0.20 - - 2635 - 2.33 0.063 2479 602.1 17.2 - - 2992 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.88
63406 396.9 1.7 4784 63408 done -0.20 - - 2635 - - - 2479 - 17.2 - - 2992 - - - - - - - - 15.13 15.17 15.16
63706 389.7 2.4 4789 63712 roll -0.20 - - 2635 - 2.33 0.067 1079 -600.9 17.2 - - 2992 - - - - - - - - 15.14 14.70 15.18
63837 388.1 0.7 4815 63843 done -0.20 - - 2635 - 2.33 0.063 2482 602.1 -1.9 - - 2992 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
64187 388.1 - 4830 64193 roll -0.20 - - 2635 - 2.35 0.067 1069 -601.3 -2.3 - - 2992 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.18
64422 386.1 1.5 4877 64429 done -0.20 - - 2635 - 2.33 0.062 2479 605.2 -2.3 - - 2992 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.88
64788 379.5 2.1 4895 64794 roll -0.20 - - 2634 - 2.42 0.096 3885 581.0 -2.3 - - 2992 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.18
64878 377.5 2.0 4913 64884 done -0.20 - - 2634 - 2.25 0.046 2476 -626.2 -2.3 - - 2992 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.91
65209 370.9 2.0 4924 65215 roll -0.20 - - 2634 - 2.30 0.070 1077 -608.3 -2.3 - - 2993 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.17
65273 369.6 2.2 4937 65278 done -0.20 - - 2634 - 2.28 0.063 2465 608.8 -2.3 - - 2992 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.81
65633 365.6 0.9 4953 65638 roll -0.20 - - 2634 - 2.30 0.067 1076 -603.9 -29.5 - - 2992 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.18
65867 363.0 2.0 5000 65874 done -0.20 - - 2634 - 2.33 0.062 2487 605.6 -29.5 - - 2992 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.89
66233 358.8 1.1 5018 66239 roll -0.20 - - 2634 - 2.35 0.067 1076 -600.4 -29.5 - - 2992 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.18
66469 359.2 -0.3 5065 66475 done -0.20 - - 2634 - 2.30 0.062 2471 606.5 -19.5 - - 2992 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.89
66834 355.0 1.6 5083 66840 roll -0.20 - - 2633 - 2.42 0.097 3886 584.7 -19.5 - - 2992 - - - - - - - - 15.14 14.62 15.18
67069 350.3 2.2 5130 67075 done -0.20 - - 2633 - 2.25 0.045 2474 -627.6 -19.5 - - 2992 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.90
67435 343.2 1.9 5148 67441 roll -0.20 - - 2632 - 2.42 0.091 3875 578.9 -19.5 - - 2992 - - - - - - - - 15.14 14.62 15.18
67464 342.9 1.2 5154 67470 done -0.20 - - 2632 - 2.25 0.045 2475 -622.2 -19.5 - - 2992 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.92
67790 end loiter: LOITER_COMPLETE
67790 begin climb
67794 341.5 - 5165 67920 roll 0.62 0.88 0.160 2914 320.5 2.45 0.076 1083 -568.2 194.6 112.30 1.227 2329 -5.9 0.301 - - - - - - 14.53 14.33 13.84
67930 334.3 8.4 5190 67972 done 0.62 - - 2914 - 2.35 0.061 2477 593.2 240.7 33.28 1.180 2143 -5.6 0.290 - - - - - - 14.47 14.39 13.78
68288 287.8 13.6 5206 68293 roll 0.62 - - 2914 - 2.42 0.092 3877 578.5 240.7 - - 2141 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.84
68348 278.6 14.7 5217 68355 done 0.62 - - 2922 - 2.30 0.052 2485 -605.2 240.7 - - 2140 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
68655 238.2 12.5 5225 68656 done 0.62 - - 2922 - - - 2485 - 240.7 - - 2140 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
68954 200.0 12.1 5240 68961 roll 0.62 - - 2922 - 2.42 0.091 3881 576.9 240.7 - - 2140 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.97
68995 194.9 11.6 5247 69001 done 0.62 - - 2929 - 2.30 0.050 2470 -613.5 240.7 - - 2140 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.77
69305 171.0 7.9 5263 69352 roll 0.63 - - 2929 - 2.42 0.087 3877 581.4 299.9 39.78 1.014 1904 -5.9 0.183 - - - - - - 14.97 14.53 14.15
69425 157.7 12.4 5286 69431 done 0.63 - - 2932 - 2.30 0.050 2471 -611.3 299.9 - - 1904 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
69734 130.8 8.2 5302 69776 roll 0.63 - - 2932 - 2.42 0.086 3877 581.0 353.0 36.92 0.961 1685 -5.9 0.148 - - - - - - 14.91 14.50 14.13
69845 118.1 11.9 5323 69850 done 0.63 - - 2934 - 2.30 0.048 2467 -613.0 353.0 - - 1684 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
70170 98.7 0.9 5341 70357 roll 0.66 - - 2925 - 2.53 0.078 3880 558.5 616.0 175.70 0.915 614 -6.1 0.120 - - - - - - 14.92 14.26 13.87
70409 82.5 11.3 5386 70415 done 0.66 - - 2925 - 2.30 0.037 2466 -614.8 616.0 - - 616 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.51
70729 42.7 15.7 5406 70735 done 0.66 - - 2925 - - - 2466 - 616.0 - - 619 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.88
71032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
71032 begin surface coast
71053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
71053 begin surface
SM 3.29 - - - - -8.28 8.05 0.057 47 5.8 0.32 0.070 2689 8384.4 614.97 - - 620 - - - - - - - -