NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.25 of 91.80 AH used of 24V (65.96% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.21 of 100.00 AH used of 10V (75.79% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.19, SM_CC=200)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 591 - - - 2229 - -194.7 -65.22 - 3431 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -7.5 12 127 roll -1.29 12.70 0.198 2671 163.8 2.75 0.110 3650 516.7 -194.7 -10.20 - 3879 -43.9 - - - - - - - - - -
381 34.3 -9.1 62 387 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.082 2235 -540.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
523 47.1 -8.7 87 530 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.100 3647 519.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
564 51.0 -9.6 94 570 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.083 2234 -539.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
909 82.4 -9.2 155 914 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1252 116.0 -10.0 216 1257 done -1.29 - - 2671 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1595 149.8 -10.0 277 1600 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1937 185.1 -10.2 338 1942 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2279 222.2 -10.9 399 2284 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2622 256.2 -9.2 460 2628 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2965 288.0 -9.5 521 2970 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3308 320.1 -9.7 582 3313 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.108 3652 510.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3336 323.0 -10.4 587 3342 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.089 2233 -531.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3681 356.5 -9.7 643 3682 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4002 387.8 -9.8 673 4003 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4318 417.7 -8.8 703 4322 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.109 3653 510.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4346 420.3 -9.3 705 4351 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.091 2237 -530.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4672 448.0 -8.2 735 4674 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4990 472.9 -7.7 765 4991 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5310 498.2 -8.0 795 5311 done -1.29 - - 2671 - - - 2237 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5628 524.8 -8.3 825 5632 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.111 3652 509.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5667 528.3 -9.3 828 5671 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.094 2241 -528.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5995 555.2 -8.6 858 6000 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6322 586.1 -9.4 889 6323 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6643 615.8 -9.1 912 6644 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6952 646.0 -9.6 927 6954 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7261 674.9 -9.0 942 7263 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7571 702.5 -9.0 957 7575 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.118 3648 502.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7603 705.5 -9.1 958 7609 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.096 2242 -526.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7919 730.9 -8.0 974 7920 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8228 757.0 -8.8 989 8229 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8537 784.7 -9.1 1004 8539 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8846 813.4 -9.1 1019 8851 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.120 3643 500.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8890 817.6 -9.7 1021 8895 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.100 2241 -519.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9211 844.6 -8.4 1037 9213 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9520 869.3 -8.0 1052 9522 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9830 897.1 -9.5 1067 9834 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.124 3646 496.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9879 902.0 -9.9 1069 9884 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.104 2248 -517.8 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10195 928.7 -7.5 1084 10196 done -1.29 - - 2671 - - - 2248 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10504 949.5 -7.1 1099 10509 roll -1.29 - - 2671 - 2.92 0.135 819 -489.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10536 952.2 -8.1 1100 10543 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.106 2257 513.6 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10852 977.5 -8.4 1116 10857 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.129 3652 498.2 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10879 980.0 -9.5 1117 10884 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.106 2247 -516.5 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11006 begin apogee
11012 991.1 8.6 1123 11180 done -0.35 1.05 0.104 2882 201.0 - - 2333 - - 164.62 1.424 3085 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
11181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11181 begin climb
11183 997.7 - 1131 11351 done 1.29 1.62 0.061 3247 225.3 - - 2333 - 194.7 162.82 1.388 2291 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
11661 946.9 13.5 1155 11666 roll 1.19 0.15 0.116 3217 -200.0 2.92 0.125 3738 481.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11678 944.4 12.9 1156 11683 done 1.09 - - 3217 - 2.83 0.105 2325 -499.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12005 905.3 12.2 1172 12007 done 1.03 0.15 0.113 3188 -193.3 - - 2325 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12314 871.0 10.9 1187 12318 roll 1.03 - - 3188 - 2.90 0.120 3738 487.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12346 867.2 10.8 1188 12352 done 0.98 - - 3188 - 2.78 0.104 2332 -505.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12661 834.7 10.4 1204 12663 done 0.98 - - 3188 - - - 2332 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12970 802.0 10.2 1219 12972 done 0.98 - - 3188 - - - 2332 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13280 768.2 11.6 1234 13284 roll 0.98 - - 3188 - 2.85 0.115 3738 493.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13307 764.8 12.1 1235 13312 done 0.94 0.12 0.114 3166 -183.3 2.75 0.098 2334 -510.5 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13622 729.1 11.7 1250 13623 done 0.94 - - 3166 - - - 2334 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13933 693.6 11.7 1265 13934 done 0.94 - - 3166 - - - 2334 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14241 658.8 10.7 1280 14242 done 0.94 - - 3166 - - - 2334 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14550 630.1 8.6 1295 14589 done 0.98 - - 3166 - - - 2334 - 233.7 33.33 1.169 2132 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
14899 600.5 8.3 1312 14943 done 1.04 - - 3166 - - - 2334 - 282.1 42.30 1.134 1934 -4.7 0.260 - - - - - - - - -
15258 569.4 8.5 1345 15303 roll 1.14 0.15 0.061 3208 280.0 2.92 0.114 915 -486.0 326.1 38.28 1.108 1755 -4.7 0.252 - - - - - - - - -
15314 563.4 10.4 1350 15320 done 1.14 - - 3208 - 2.75 0.092 2335 516.4 326.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15640 529.1 11.0 1381 15641 done 1.14 - - 3208 - - - 2336 - 326.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15959 495.4 10.5 1411 15960 done 1.14 - - 3208 - - - 2335 - 326.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16277 458.9 12.5 1441 16278 done 1.14 - - 3208 - - - 2335 - 326.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16594 417.6 13.4 1471 16598 roll 1.14 - - 3208 - 2.78 0.107 917 -510.1 326.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16622 413.8 14.1 1473 16627 done 1.14 - - 3208 - 2.70 0.091 2336 525.6 326.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16946 368.3 14.5 1503 16948 done 1.14 - - 3208 - - - 2337 - 326.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17275 320.8 14.5 1550 17280 done 1.14 - - 3208 - - - 2336 - 326.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17617 271.4 13.6 1611 17623 roll 1.14 - - 3208 - 2.78 0.107 914 -511.5 326.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17641 268.2 15.9 1615 17647 done 1.14 - - 3208 - 2.65 0.087 2324 532.1 326.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17983 223.3 11.7 1676 17990 done 1.14 - - 3208 - - - 2325 - 326.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18328 180.9 11.9 1737 18333 done 1.14 - - 3208 - - - 2324 - 326.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18671 137.5 13.1 1798 18676 done 1.14 - - 3208 - - - 2325 - 326.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19014 91.6 13.0 1859 19019 done 1.14 - - 3208 - - - 2325 - 326.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19357 46.1 12.9 1920 19363 done 1.14 - - 3208 - - - 2325 - 326.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19499 27.7 14.3 1945 19505 done 1.14 - - 3208 - - - 2325 - 326.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19641 8.3 13.4 1970 19647 done 1.14 - - 3208 - - - 2325 - 326.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19696 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19696 begin surface coast
19714 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19714 begin surface
SM 0.97 - - - - -10.85 11.48 0.045 591 -228.0 - - 2230 - 329.19 - - 1743 - - - - - - - -