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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.74 of 150.00 AH used of 24V (90.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.38 of 108.00 AH used of 10V (80.20% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 2.54 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 73 | VBD | -1.11 | - | - | 336 | - | - | - | 2314 | - | -107.1 | -44.30 | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.1 | -1.9 | 8 | 122 | roll | -1.11 | 9.88 | 0.241 | 2852 | 254.7 | 2.22 | 0.047 | 896 | -638.7 | -107.1 | -23.15 | - | 3450 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.12 | 26.38 |
| 351 | 45.1 | -13.8 | 46 | 363 | done | -1.11 | - | - | 2845 | - | 2.12 | 0.032 | 2300 | 662.3 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 671 | 84.5 | -11.2 | 64 | 682 | roll | -1.11 | - | - | 2845 | - | 2.10 | 0.030 | 890 | -671.4 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 729 | 89.7 | -10.2 | 66 | 740 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.12 | 0.031 | 2305 | 667.5 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1048 | 127.0 | -12.0 | 82 | 1059 | roll | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.10 | 0.031 | 895 | -671.4 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1092 | 130.5 | -11.8 | 83 | 1103 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | 2.10 | 0.032 | 2299 | 668.6 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1398 | 166.5 | -10.3 | 99 | 1409 | roll | -1.11 | - | - | 2818 | - | 1.92 | 0.044 | 3596 | 675.5 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1456 | 172.0 | -10.6 | 101 | 1468 | done | -1.11 | 0.15 | 0.173 | 2856 | 253.3 | 1.85 | 0.025 | 2272 | -715.7 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.64 | - |
| 1777 | 201.9 | -9.0 | 117 | 1787 | roll | -1.11 | - | - | 2849 | - | 1.98 | 0.044 | 3597 | 669.2 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1846 | 208.6 | -9.4 | 120 | 1857 | done | -1.11 | - | - | 2849 | - | 1.85 | 0.026 | 2300 | -701.1 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 1973 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1973 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1980 | 220.8 | -9.4 | 126 | 2120 | done | -0.25 | 0.88 | 0.138 | 3133 | 322.7 | - | - | 2024 | - | - | 127.90 | 0.620 | 3007 | -3.5 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | 24.77 |
| 2122 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2122 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2125 | 223.2 | - | 133 | 2264 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.076 | 3584 | 360.8 | 2.25 | 0.034 | 652 | -609.8 | 107.1 | 122.90 | 0.566 | 2564 | -3.6 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.16 | 24.57 |
| 2302 | 207.9 | 12.5 | 141 | 2314 | done | 1.11 | - | - | 3582 | - | 2.17 | 0.030 | 2030 | 635.0 | 107.1 | - | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2607 | 162.2 | 13.8 | 157 | 2619 | roll | 1.11 | - | - | 3582 | - | 2.12 | 0.041 | 3427 | 659.0 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2699 | 149.3 | 14.5 | 161 | 2711 | done | 1.11 | - | - | 3590 | - | 2.05 | 0.025 | 2027 | -682.9 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3029 | 103.1 | 13.9 | 177 | 3040 | roll | 1.11 | - | - | 3600 | - | 2.12 | 0.035 | 634 | -657.1 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 3078 | 97.2 | 12.4 | 179 | 3089 | done | 1.11 | - | - | 3596 | - | 2.12 | 0.030 | 2031 | 659.0 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 3407 | 58.5 | 11.3 | 195 | 3418 | roll | 1.11 | - | - | 3596 | - | 2.10 | 0.041 | 3436 | 669.0 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3481 | 50.0 | 12.0 | 198 | 3494 | done | 1.11 | 0.12 | 0.175 | 3573 | -191.7 | 2.05 | 0.026 | 2020 | -690.7 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.53 | - |
| 3794 | 28.9 | 0.7 | 229 | 3982 | roll | 1.55 | 0.32 | 0.067 | 3715 | 443.8 | 2.17 | 0.034 | 637 | -637.3 | 253.8 | 173.07 | 0.526 | 1968 | -3.3 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.33 | 24.79 |
| 4025 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4025 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4046 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4046 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -8.91 | 9.12 | 0.046 | 339 | 37.1 | 2.62 | 0.029 | 2302 | -3226.7 | 375.06 | 52.72 | 0.057 | 1479 | 28.1 | -0.131 | - | - | 1 | - | - | - | |||