prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.26 of 150.00 AH used of 24V (83.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.73 of 100.00 AH used of 10V (88.27% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 353.97, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 52 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 58 | VBD | -1.00 | - | - | 336 | - | - | - | 2236 | - | -146.0 | -39.47 | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.0 | -1.4 | 7 | 113 | roll | -1.00 | 8.48 | 0.256 | 2429 | 246.8 | 2.28 | 0.094 | 3593 | 595.2 | -146.0 | -36.00 | - | 3343 | -25.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 45.7 | -13.4 | 61 | 373 | done | -0.67 | 0.30 | 0.151 | 2516 | 290.0 | 2.25 | 0.058 | 2209 | -615.1 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 72.5 | -7.6 | 122 | 714 | done | -0.67 | - | - | 2516 | - | - | - | 2209 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 98.6 | -7.0 | 183 | 1058 | roll | -0.67 | - | - | 2508 | - | 2.35 | 0.079 | 3598 | 591.1 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 106.6 | -7.8 | 190 | 1165 | done | -0.67 | - | - | 2508 | - | 2.28 | 0.057 | 2221 | -603.9 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 130.3 | -7.5 | 206 | 1479 | roll | -0.67 | - | - | 2508 | - | 2.33 | 0.071 | 810 | -605.6 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 137.7 | -8.4 | 210 | 1568 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 2.33 | 0.067 | 2239 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 166.6 | -9.0 | 226 | 1899 | roll | -0.67 | - | - | 2487 | - | 2.20 | 0.081 | 3602 | 619.5 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 172.0 | -9.8 | 228 | 1955 | done | -0.67 | 0.08 | 0.148 | 2512 | 312.5 | 2.25 | 0.059 | 2230 | -609.8 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 196.7 | -7.2 | 244 | 2275 | roll | -0.73 | - | - | 2512 | - | 2.30 | 0.073 | 814 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2337 | 201.7 | -7.4 | 247 | 2342 | done | -0.73 | - | - | 2504 | - | 2.33 | 0.067 | 2243 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 223.4 | -6.4 | 263 | 2665 | done | -0.73 | - | - | 2504 | - | - | - | 2243 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2973 | 243.6 | -6.8 | 278 | 2977 | roll | -0.73 | - | - | 2504 | - | 2.35 | 0.072 | 820 | -605.5 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3033 | 248.3 | -7.8 | 281 | 3038 | done | -0.73 | - | - | 2494 | - | 2.30 | 0.069 | 2234 | 614.8 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 274.0 | -8.2 | 297 | 3361 | done | -0.73 | - | - | 2494 | - | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | 297.8 | -7.0 | 312 | 3670 | done | -0.73 | - | - | 2494 | - | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3978 | 317.5 | -6.3 | 327 | 3982 | roll | -0.73 | - | - | 2493 | - | 2.38 | 0.071 | 810 | -598.3 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 323.8 | -7.3 | 331 | 4071 | done | -0.73 | - | - | 2484 | - | 2.33 | 0.068 | 2238 | 612.9 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4399 | 346.2 | -6.7 | 347 | 4400 | done | -0.73 | - | - | 2484 | - | - | - | 2238 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | 367.6 | -6.8 | 362 | 4712 | roll | -0.73 | - | - | 2484 | - | 2.35 | 0.072 | 815 | -605.5 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4798 | 374.0 | -7.5 | 366 | 4802 | done | -0.73 | 0.10 | 0.153 | 2500 | 160.0 | 2.30 | 0.067 | 2233 | 616.5 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5129 | 393.3 | -5.8 | 382 | 5131 | done | -0.80 | - | - | 2500 | - | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5457 | 412.2 | -5.7 | 393 | 5461 | roll | -0.87 | 0.12 | 0.088 | 2451 | -408.3 | 2.35 | 0.069 | 822 | -600.4 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5552 | 419.6 | -8.4 | 395 | 5557 | done | -0.72 | 0.22 | 0.144 | 2506 | 250.0 | 2.30 | 0.068 | 2237 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5865 | 437.6 | -5.7 | 403 | 5869 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.088 | 2446 | -500.0 | 2.20 | 0.079 | 3605 | 621.8 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5987 | 447.3 | -8.2 | 405 | 5992 | done | -0.73 | 0.20 | 0.152 | 2503 | 285.0 | 2.25 | 0.057 | 2213 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6324 | 465.8 | -5.5 | 414 | 6328 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.091 | 2451 | -433.3 | 2.28 | 0.068 | 820 | -611.0 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | 476.9 | -7.5 | 417 | 6474 | done | -0.70 | 0.22 | 0.143 | 2507 | 254.5 | 2.30 | 0.067 | 2242 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6782 | 493.8 | -5.4 | 425 | 6787 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.089 | 2457 | -416.7 | 2.35 | 0.068 | 811 | -608.9 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6843 | 498.3 | -8.2 | 426 | 6847 | done | -0.70 | 0.20 | 0.146 | 2504 | 235.0 | 2.30 | 0.064 | 2243 | 622.6 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6944 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6944 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6949 | 504.2 | 5.7 | 429 | 7073 | done | -0.31 | 0.28 | 0.128 | 2593 | 317.9 | - | - | 1733 | - | - | 121.50 | 1.198 | 2745 | -5.0 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7074 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7074 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7076 | 506.8 | - | 432 | 7204 | done | 1.00 | 0.85 | 0.103 | 2870 | 325.9 | - | - | 1733 | - | 146.0 | 123.93 | 1.125 | 2149 | -4.8 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7522 | 466.1 | 10.1 | 443 | 7527 | roll | 0.79 | 0.17 | 0.130 | 2830 | -235.3 | 2.47 | 0.074 | 330 | -568.0 | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7554 | 463.2 | 8.4 | 443 | 7558 | done | 0.79 | - | - | 2830 | - | 2.45 | 0.058 | 1742 | 576.3 | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7891 | 436.0 | 7.9 | 452 | 7892 | done | 0.73 | - | - | 2830 | - | - | - | 1742 | - | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8215 | 411.4 | 7.6 | 460 | 8219 | roll | 0.73 | - | - | 2830 | - | 2.33 | 0.072 | 3160 | 608.6 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8248 | 408.6 | 8.6 | 460 | 8253 | done | 0.58 | 0.20 | 0.133 | 2784 | -230.0 | 2.35 | 0.059 | 1734 | -606.8 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8567 | 392.9 | 4.5 | 472 | 8639 | roll | 0.83 | 0.17 | 0.072 | 2855 | 417.6 | 2.55 | 0.071 | 3155 | 557.3 | 223.4 | 63.92 | 1.107 | 1832 | -4.8 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8655 | 386.1 | 8.5 | 476 | 8660 | done | 0.70 | 0.22 | 0.133 | 2803 | -236.4 | 2.45 | 0.057 | 1729 | -582.0 | 223.4 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8983 | 366.7 | 6.1 | 492 | 9009 | done | 0.91 | 0.17 | 0.071 | 2872 | 405.9 | - | - | 1729 | - | 250.6 | 22.90 | 1.055 | 1723 | -4.6 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9313 | 332.7 | 10.5 | 508 | 9315 | done | 0.81 | 0.15 | 0.126 | 2829 | -286.7 | - | - | 1729 | - | 250.6 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9623 | 311.0 | 6.7 | 523 | 9635 | done | 0.93 | 0.12 | 0.081 | 2879 | 416.7 | - | - | 1729 | - | 260.9 | 9.38 | 0.968 | 1681 | -3.7 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9932 | 280.7 | 9.8 | 538 | 9937 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.126 | 2844 | -233.3 | 2.38 | 0.073 | 331 | -587.4 | 260.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9953 | 278.6 | 9.4 | 539 | 9957 | done | 0.84 | - | - | 2843 | - | 2.35 | 0.058 | 1743 | 600.9 | 260.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10280 | 251.0 | 8.6 | 555 | 10284 | roll | 0.93 | - | - | 2843 | - | 2.30 | 0.074 | 3155 | 613.9 | 260.9 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10297 | 249.3 | 9.1 | 555 | 10303 | done | 1.00 | - | - | 2852 | - | 2.33 | 0.059 | 1738 | -608.2 | 260.9 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10612 | 220.4 | 8.5 | 571 | 10614 | done | 1.05 | 0.12 | 0.085 | 2903 | 425.0 | - | - | 1738 | - | 260.9 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10923 | 189.3 | 9.8 | 586 | 10928 | roll | 0.91 | 0.17 | 0.131 | 2851 | -305.9 | 2.35 | 0.074 | 3161 | 605.5 | 260.9 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10939 | 187.8 | 9.2 | 587 | 10943 | done | 0.82 | - | - | 2857 | - | 2.33 | 0.060 | 1733 | -612.9 | 260.9 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11271 | 162.1 | 8.6 | 603 | 11275 | roll | 0.88 | - | - | 2866 | - | 2.33 | 0.077 | 327 | -603.4 | 260.9 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11298 | 159.5 | 9.4 | 604 | 11302 | done | 0.96 | - | - | 2866 | - | 2.30 | 0.061 | 1748 | 617.8 | 260.9 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11626 | 130.9 | 8.0 | 620 | 11629 | roll | 0.96 | - | - | 2866 | - | 2.25 | 0.077 | 3148 | 622.2 | 260.9 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11652 | 128.3 | 9.2 | 621 | 11657 | done | 0.96 | - | - | 2876 | - | 2.33 | 0.061 | 1733 | -607.3 | 260.9 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11979 | 103.5 | 7.7 | 637 | 11983 | roll | 0.96 | - | - | 2876 | - | 2.35 | 0.075 | 3155 | 605.1 | 260.9 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12000 | 101.5 | 8.5 | 638 | 12005 | done | 0.96 | - | - | 2885 | - | 2.33 | 0.062 | 1732 | -610.7 | 260.9 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12343 | 71.3 | 7.0 | 696 | 12350 | roll | 0.96 | - | - | 2895 | - | 2.35 | 0.077 | 324 | -599.1 | 262.1 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12372 | 69.1 | 7.2 | 701 | 12379 | done | 0.96 | 0.12 | 0.131 | 2860 | -291.7 | 2.30 | 0.061 | 1746 | 618.3 | 262.1 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12717 | 46.4 | 6.0 | 762 | 12754 | roll | 1.13 | 0.15 | 0.080 | 2919 | 393.3 | 2.35 | 0.076 | 3148 | 596.6 | 292.7 | 27.38 | 0.954 | 1550 | -4.5 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12760 | 42.9 | 8.0 | 769 | 12767 | done | 1.09 | 0.15 | 0.146 | 2888 | -206.7 | 2.35 | 0.062 | 1733 | -602.1 | 292.7 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13104 | 19.0 | 5.2 | 830 | 13164 | roll | 1.38 | 0.20 | 0.072 | 2982 | 470.0 | 2.50 | 0.077 | 335 | -559.2 | 350.4 | 49.53 | 0.917 | 1315 | -4.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13182 | 12.1 | 9.8 | 843 | 13189 | done | 1.28 | 0.17 | 0.134 | 2934 | -282.4 | 2.40 | 0.061 | 1749 | 589.2 | 350.4 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13299 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13299 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13346 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13346 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -10.58 | 7.15 | 0.054 | 334 | -363.6 | - | - | 2238 | - | 353.97 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||