Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.82 of 91.80 AH used of 24V (59.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.90 of 61.20 AH used of 10V (69.12% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 50.5 m at 926.6 m, depth 977 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 384 - - - 2269 - -146.6 -58.95 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 5.1 -9.9 3 102 roll -0.96 11.57 0.128 2584 190.1 2.55 0.035 833 -563.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
225 27.7 -9.0 9 229 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.033 2240 574.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
541 55.5 -7.3 24 545 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.056 3650 552.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
674 65.3 -7.0 30 678 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.027 2219 -591.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
996 88.6 -7.6 46 997 done -0.96 - - 2584 - - - 2219 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1304 113.0 -7.8 61 1309 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.053 3653 551.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1371 118.4 -7.3 64 1375 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2252 -588.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1693 141.9 -7.4 80 1694 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2002 164.3 -6.9 95 2006 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3650 552.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2058 168.5 -7.8 97 2064 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2248 -589.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2373 191.1 -7.0 113 2374 done -0.96 - - 2583 - - - 2248 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2685 212.1 -6.7 128 2689 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3656 552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2747 216.9 -7.5 131 2751 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.028 2240 -590.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3073 239.9 -7.4 147 3077 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3650 552.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3135 244.8 -8.0 150 3139 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2249 -588.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3461 268.7 -7.3 166 3462 done -0.96 - - 2584 - - - 2249 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3772 291.9 -7.4 181 3776 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3650 553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3849 298.0 -7.2 184 3856 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.028 2247 -589.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4165 318.9 -6.5 200 4166 done -0.96 - - 2584 - - - 2248 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4477 338.1 -6.0 215 4481 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3649 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4543 342.8 -6.6 218 4548 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2251 -587.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4864 362.2 -6.0 234 4869 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3655 550.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4904 364.7 -6.7 236 4909 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.028 2237 -590.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5232 384.0 -5.7 252 5236 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3650 554.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5293 387.9 -6.2 255 5297 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.028 2251 -587.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5620 407.8 -6.2 271 5625 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3650 553.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5676 411.6 -6.9 273 5683 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2240 -592.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5992 430.7 -5.9 289 5993 done -0.96 - - 2584 - - - 2239 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6302 450.4 -6.0 304 6306 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3650 553.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6364 454.4 -6.9 307 6368 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.028 2250 -588.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6693 476.0 -6.8 323 6694 done -0.96 - - 2583 - - - 2249 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6999 496.2 -6.3 338 7004 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3650 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7065 500.8 -6.8 341 7070 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.028 2251 -587.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7387 521.4 -6.3 357 7391 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3650 553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7459 526.3 -7.0 360 7463 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.028 2249 -588.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7774 547.1 -6.7 375 7778 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3650 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7823 550.8 -7.8 377 7827 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.028 2237 -588.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8138 572.5 -6.9 392 8143 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3651 554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8178 575.6 -7.7 394 8182 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.029 2254 -587.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8504 597.0 -6.3 410 8508 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3658 554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8553 600.5 -7.2 412 8558 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.029 2252 -581.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8874 620.0 -5.9 428 8875 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9183 638.3 -6.0 443 9187 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3652 553.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9222 640.8 -7.1 445 9226 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2240 -588.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9549 659.4 -5.6 461 9550 done -0.96 - - 2584 - - - 2240 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9861 676.4 -5.6 476 9865 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3651 553.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9945 681.6 -6.6 480 9950 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2257 -580.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10278 700.8 -5.5 496 10283 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3650 546.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10340 704.6 -5.8 498 10346 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2241 -587.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10655 720.8 -5.4 514 10656 done -0.96 - - 2583 - - - 2241 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10967 737.2 -5.4 529 10971 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.056 3650 552.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11052 742.3 -6.1 533 11056 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2240 -587.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11381 762.6 -6.5 549 11385 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.056 3650 552.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11442 767.1 -7.6 552 11447 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2242 -586.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11769 789.9 -7.5 568 11773 roll -0.96 - - 2583 - 2.42 0.044 852 -574.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11802 792.5 -8.8 569 11808 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.037 2259 574.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12120 817.8 -8.2 585 12121 done -0.96 - - 2584 - - - 2259 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12426 840.3 -6.6 600 12430 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.044 853 -569.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12470 843.3 -6.0 602 12476 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.038 2250 565.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12797 859.9 -4.6 618 12799 done -0.96 - - 2584 - - - 2250 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13110 875.8 -5.5 633 13114 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.045 847 -568.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13137 877.7 -6.2 634 13142 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.037 2246 566.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13458 897.0 -6.7 650 13462 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.059 3659 554.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13579 906.0 -7.7 655 13586 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.034 2255 -580.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13896 928.4 -8.3 671 13897 done -0.96 - - 2583 - - - 2254 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14205 950.4 -7.8 686 14209 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.060 3653 548.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14276 955.3 -6.8 689 14281 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.035 2249 -580.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14428 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14428 begin apogee
14436 967.4 8.3 696 14570 done -0.36 0.62 0.062 2719 217.7 - - 1463 - - 130.90 1.407 2832 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14571 begin climb
14574 974.5 - 703 14713 roll 0.96 1.30 0.050 3007 221.5 2.25 0.062 264 -532.9 146.6 132.20 1.371 2233 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
15046 950.9 6.5 723 15052 done 0.96 - - 3006 - 2.08 0.037 1475 582.2 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15365 933.9 5.6 739 15386 roll 0.98 - - 3006 - 2.55 0.049 2847 538.0 162.0 13.32 1.246 2170 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
15470 927.7 5.8 743 15484 done 0.99 - - 3006 - 2.47 0.041 1451 -565.2 168.0 6.97 1.091 2146 -3.4 0.310 - - - - - - - - -
15807 910.6 4.7 760 15859 roll 1.05 0.10 0.048 3057 510.0 2.58 0.049 2847 541.1 217.1 46.40 1.356 1946 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
15943 900.7 7.8 766 15948 done 1.05 0.15 0.076 3026 -206.7 2.47 0.041 1452 -564.8 217.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16262 878.1 7.9 781 16266 roll 1.05 - - 3026 - 2.50 0.048 2848 558.4 217.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16328 872.2 8.1 784 16332 done 1.05 - - 3026 - 2.50 0.041 1445 -561.2 217.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16649 845.6 8.1 800 16653 roll 1.05 - - 3026 - 2.15 0.060 264 -549.3 217.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16682 842.6 8.9 801 16686 done 1.05 - - 3026 - 2.05 0.035 1457 582.0 217.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17002 816.7 8.2 817 17007 roll 1.05 - - 3026 - 2.50 0.048 2852 558.0 217.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17035 814.0 8.5 818 17042 done 1.05 - - 3026 - 2.45 0.039 1451 -571.8 217.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17354 789.6 7.6 834 17358 roll 1.05 - - 3026 - 2.50 0.046 2854 561.2 217.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17393 786.4 7.6 836 17398 done 1.05 - - 3026 - 2.45 0.038 1451 -572.7 217.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17723 762.0 7.5 852 17727 roll 1.05 - - 3026 - 2.50 0.046 2857 562.4 217.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17784 757.1 7.8 855 17789 done 1.05 - - 3026 - 2.47 0.038 1449 -570.0 217.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18112 730.8 8.2 871 18116 roll 1.05 - - 3026 - 2.50 0.044 2854 562.0 217.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18155 727.0 8.6 873 18160 done 1.05 - - 3026 - 2.45 0.037 1454 -571.4 217.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18479 699.7 8.6 889 18484 roll 1.05 - - 3026 - 2.47 0.044 2851 565.6 217.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18529 695.0 8.4 891 18533 done 1.05 - - 3026 - 2.42 0.037 1453 -577.7 217.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18848 669.0 8.2 906 18852 roll 1.05 - - 3026 - 2.47 0.044 2854 567.2 217.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18893 665.2 8.1 908 18897 done 1.05 - - 3026 - 2.45 0.036 1452 -572.2 217.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19213 640.5 7.7 924 19214 done 1.05 - - 3026 - - - 1452 - 217.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19525 617.1 7.6 939 19529 roll 1.05 - - 3026 - 2.47 0.044 2853 567.2 217.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19574 613.1 8.7 941 19579 done 1.05 - - 3026 - 2.45 0.037 1451 -572.2 217.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19893 589.8 7.3 956 19897 roll 1.05 - - 3026 - 2.47 0.044 2852 567.2 217.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19932 586.5 7.4 958 19937 done 1.05 - - 3026 - 2.42 0.037 1452 -578.5 217.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20259 563.0 7.0 974 20264 roll 1.05 - - 3026 - 2.50 0.044 2853 560.4 217.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20298 560.2 7.7 975 20305 done 1.05 - - 3026 - 2.47 0.036 1454 -566.4 217.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20614 538.4 7.1 991 20618 roll 1.05 - - 3026 - 2.47 0.044 2853 566.4 217.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20641 536.4 7.3 992 20645 done 1.05 - - 3026 - 2.45 0.036 1448 -573.5 217.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20956 513.1 7.5 1007 20960 roll 1.05 - - 3026 - 2.47 0.044 2853 568.8 217.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20988 510.4 7.3 1008 20995 done 1.05 - - 3026 - 2.45 0.036 1448 -573.5 217.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21305 486.3 7.8 1024 21306 done 1.05 - - 3026 - - - 1448 - 217.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21616 461.7 8.3 1039 21620 roll 1.05 - - 3026 - 2.47 0.044 2853 568.8 217.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21677 456.2 7.6 1042 21682 done 1.05 - - 3026 - 2.45 0.036 1448 -573.5 217.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22004 429.0 8.2 1058 22008 roll 1.05 - - 3026 - 2.50 0.042 2857 563.6 217.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22043 425.8 8.1 1060 22047 done 1.05 - - 3026 - 2.45 0.035 1449 -574.7 217.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22372 400.2 7.7 1076 22376 roll 1.05 - - 3026 - 2.47 0.042 2857 570.0 217.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22415 396.8 7.1 1078 22420 done 1.05 - - 3026 - 2.45 0.035 1450 -574.3 217.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22736 373.9 7.0 1094 22741 roll 1.05 - - 3026 - 2.50 0.044 2852 560.8 217.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22775 371.3 6.1 1095 22783 done 1.05 - - 3026 - 2.45 0.037 1455 -570.2 217.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23091 349.6 6.7 1111 23095 roll 1.05 - - 3026 - 2.45 0.043 2854 571.0 217.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23135 346.6 6.3 1113 23140 done 1.05 - - 3026 - 2.45 0.036 1448 -573.9 217.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23459 325.0 6.9 1129 23463 roll 1.05 - - 3026 - 2.47 0.044 2856 570.0 217.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23492 322.4 7.9 1130 23498 done 1.05 - - 3026 - 2.45 0.037 1449 -574.3 217.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23808 300.3 7.0 1146 23812 roll 1.05 - - 3026 - 2.47 0.043 2857 570.0 217.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23857 296.7 7.0 1148 23861 done 1.05 - - 3026 - 2.45 0.036 1451 -573.9 217.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24175 274.4 6.8 1163 24179 roll 1.05 - - 3026 - 2.47 0.044 2855 568.4 217.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24215 271.2 6.7 1165 24219 done 1.05 - - 3026 - 2.45 0.036 1448 -574.3 217.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24544 247.4 7.5 1181 24548 roll 1.05 - - 3026 - 2.47 0.042 2855 569.6 217.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24576 244.8 6.6 1182 24583 done 1.05 - - 3026 - 2.45 0.036 1449 -573.9 217.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24892 221.6 7.4 1198 24896 roll 1.05 - - 3026 - 2.47 0.044 2857 570.0 217.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24936 217.9 7.0 1200 24941 done 1.05 - - 3026 - 2.45 0.036 1452 -573.5 217.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
25259 193.0 7.7 1216 25263 roll 1.05 - - 3026 - 2.45 0.043 2854 572.2 217.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
25315 188.4 6.7 1218 25321 done 1.05 - - 3026 - 2.45 0.036 1445 -575.1 217.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
25630 163.9 7.6 1234 25635 roll 1.05 - - 3026 - 2.47 0.042 2845 566.8 217.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
25669 160.8 6.0 1235 25676 done 1.05 - - 3026 - 2.45 0.037 1454 -567.8 217.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
25985 137.0 7.5 1251 25989 roll 1.05 - - 3026 - 2.47 0.042 2857 568.0 217.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
26030 133.5 8.8 1253 26034 done 1.05 - - 3026 - 2.45 0.035 1448 -575.1 217.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
26351 109.4 7.4 1269 26355 roll 1.05 - - 3026 - 2.45 0.041 2854 573.9 217.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
26390 106.5 6.7 1271 26395 done 1.05 - - 3026 - 2.45 0.036 1462 -568.2 217.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
26723 83.2 7.0 1287 26728 roll 1.05 - - 3026 - 2.45 0.041 2848 565.7 217.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
26769 79.8 7.4 1289 26773 done 1.05 - - 3026 - 2.42 0.036 1451 -577.3 217.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
27097 57.7 6.0 1305 27101 roll 1.05 - - 3026 - 2.47 0.041 2855 568.4 217.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
27161 53.8 5.2 1308 27192 done 1.09 - - 3026 - 2.45 0.036 1446 -575.1 245.7 24.58 0.795 1829 -4.4 0.032 - - - - - - - - -
27515 33.4 5.6 1325 27534 done 1.10 - - 3026 - - - 1446 - 258.9 12.27 0.739 1775 -4.4 0.021 - - - - - - - - -
27845 11.6 6.3 1341 27849 roll 1.10 - - 3026 - 2.50 0.040 2861 566.0 258.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
27894 8.5 5.7 1343 27910 done 1.12 - - 3026 - 2.45 0.035 1453 -574.7 270.8 11.40 0.718 1728 -3.9 0.005 - - - - - - - - -
28003 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28003 begin surface coast
28045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28045 begin surface
SM 0.66 - - - - -11.09 - - 388 - - - 2255 - 300.00 19.08 0.739 1609 -6.2 0.001 - - - - - -