Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 31.53 of 91.80 AH used of 24V (65.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.27 of 61.20 AH used of 10V (76.69% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 3.38 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 78.1 m at 600.4 m, depth 678 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 25 VBD -0.95 - - 28 - - - 1910 - -146.6 -4.32 - 706 - - - - - - - - - - -
28 3.4 - - 226 roll -0.95 11.10 0.103 2291 203.9 2.50 0.058 3301 556.4 -146.6 -178.20 - 3475 -15.5 - - - - - - - - - -
478 24.1 -6.5 21 482 done -0.95 - - 2291 - 2.53 0.042 1888 -558.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
799 48.3 -7.5 37 800 done -0.95 - - 2291 - - - 1888 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1108 70.9 -7.2 52 1112 roll -0.95 - - 2291 - 2.53 0.045 3294 555.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1169 75.4 -7.7 55 1174 done -0.95 - - 2291 - 2.50 0.042 1897 -558.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1495 97.4 -6.9 71 1496 done -0.95 - - 2291 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1804 118.8 -7.1 86 1805 done -0.95 - - 2291 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2113 139.2 -6.3 101 2114 done -0.95 - - 2291 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2423 158.2 -6.1 116 2427 roll -0.95 - - 2291 - 2.50 0.046 3295 559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2494 162.7 -6.3 119 2498 done -0.95 - - 2291 - 2.53 0.041 1897 -552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2815 180.9 -5.5 135 2816 done -0.95 - - 2291 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3124 198.8 -6.2 150 3126 done -0.95 - - 2291 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3433 217.8 -6.2 165 3438 roll -0.95 - - 2291 - 2.50 0.047 3294 558.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3489 221.5 -6.8 167 3495 done -0.95 - - 2291 - 2.47 0.043 1899 -564.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3804 241.2 -6.5 183 3805 done -0.95 - - 2291 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4113 262.6 -7.0 198 4114 done -0.95 - - 2291 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4422 284.5 -7.1 213 4423 done -0.95 - - 2291 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4732 307.1 -7.2 228 4736 roll -0.95 - - 2291 - 2.50 0.047 3294 558.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4831 314.6 -7.6 232 4838 done -0.95 - - 2291 - 2.53 0.043 1900 -551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5146 337.6 -7.6 248 5148 done -0.95 - - 2291 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5456 362.1 -7.9 263 5457 done -0.95 - - 2291 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5765 386.9 -8.0 278 5769 roll -0.95 - - 2291 - 2.50 0.048 3294 558.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5836 392.7 -8.1 281 5840 done -0.95 - - 2291 - 2.53 0.044 1899 -551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6157 419.1 -8.3 297 6158 done -0.95 - - 2291 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6466 442.5 -7.3 312 6467 done -0.95 - - 2291 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6775 462.9 -6.5 327 6780 roll -0.95 - - 2291 - 2.50 0.050 3294 558.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6875 470.1 -8.0 331 6882 done -0.95 - - 2291 - 2.50 0.045 1899 -558.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7190 492.8 -7.4 347 7192 done -0.95 - - 2291 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7500 518.0 -8.4 362 7501 done -0.95 - - 2291 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7809 543.3 -9.0 377 7813 roll -0.95 - - 2291 - 2.60 0.069 495 -540.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7902 552.5 -9.7 381 7906 done -0.95 - - 2291 - 2.50 0.044 1895 560.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8223 578.2 -8.0 397 8224 done -0.95 - - 2291 - - - 1896 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8532 598.2 -6.6 412 8533 done -0.95 - - 2290 - - - 1896 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8842 613.4 -4.6 427 8843 done -0.95 - - 2291 - - - 1896 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9151 626.0 -4.1 442 9152 done -0.95 - - 2291 - - - 1895 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9460 637.9 -4.4 457 9461 done -0.95 - - 2291 - - - 1896 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9770 653.8 -5.4 472 9771 done -0.95 - - 2291 - - - 1896 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10057 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10057 begin apogee
10062 668.7 5.9 486 10187 done -0.36 0.57 0.071 2416 219.3 - - 2097 - - 122.07 1.248 2877 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
10188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10188 begin climb
10190 669.8 - 492 10320 roll 0.95 1.27 0.056 2701 224.4 2.75 0.066 3504 511.6 146.6 120.93 1.203 2280 -4.9 0.288 - - - - - - - - -
10382 661.7 6.7 501 10387 done 0.95 - - 2701 - 2.60 0.054 2107 -537.3 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10709 640.9 6.0 517 10713 roll 0.95 - - 2700 - 2.60 0.061 3506 538.1 147.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10821 633.5 6.1 522 10825 done 0.95 - - 2701 - 2.58 0.052 2101 -544.6 147.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11140 621.4 1.3 538 11273 done 1.14 0.20 0.040 2761 300.0 - - 2101 - 305.3 130.40 1.203 1633 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
11570 581.6 10.2 559 11571 done 1.14 - - 2761 - - - 2101 - 305.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11879 552.4 8.9 574 11880 done 1.14 - - 2761 - - - 2101 - 305.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12188 524.6 9.9 589 12189 done 1.14 - - 2761 - - - 2101 - 305.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12497 492.7 9.5 604 12498 done 1.14 - - 2761 - - - 2101 - 305.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12807 463.8 8.4 619 12808 done 1.14 - - 2761 - - - 2101 - 305.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13116 437.1 8.2 634 13117 done 1.14 - - 2760 - - - 2101 - 305.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13425 409.8 8.9 649 13429 roll 1.14 - - 2761 - 2.60 0.067 689 -543.1 305.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13469 405.7 9.6 651 13473 done 1.14 - - 2761 - 2.53 0.041 2118 564.8 305.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13795 376.1 9.4 667 13796 done 1.14 - - 2761 - - - 2124 - 305.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14104 348.4 9.1 682 14106 done 1.14 - - 2761 - - - 2124 - 305.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14414 319.4 9.6 697 14418 roll 1.14 - - 2761 - 2.65 0.064 690 -541.1 305.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14468 313.7 10.1 699 14475 done 1.14 - - 2761 - 2.50 0.041 2104 565.6 305.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14783 281.9 10.2 715 14784 done 1.14 - - 2761 - - - 2106 - 305.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15093 250.8 9.9 730 15094 done 1.14 - - 2761 - - - 2107 - 305.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15402 221.8 9.2 745 15403 done 1.14 - - 2761 - - - 2107 - 305.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15711 193.8 9.1 760 15712 done 1.14 - - 2761 - - - 2106 - 305.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16020 165.9 9.1 775 16025 roll 1.14 - - 2761 - 2.62 0.062 685 -542.4 305.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16069 161.0 9.3 777 16074 done 1.14 - - 2761 - 2.50 0.039 2096 564.4 305.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16391 130.6 9.5 793 16392 done 1.14 - - 2761 - - - 2099 - 305.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16700 101.2 9.3 808 16701 done 1.14 - - 2761 - - - 2099 - 305.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17009 71.4 9.8 823 17010 done 1.14 - - 2761 - - - 2100 - 305.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17319 40.9 9.8 838 17320 done 1.14 - - 2761 - - - 2100 - 305.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17628 10.2 10.1 853 17629 done 1.14 - - 2761 - - - 2100 - 305.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17937 2.9 -0.1 868 18052 roll 1.40 0.17 0.058 2804 252.9 2.70 0.063 691 -521.9 510.8 107.72 0.770 794 -7.8 0.003 - - - - - - - - -
18068 2.7 -0.2 874 18074 VBD 1.65 0.22 0.066 2851 213.6 2.50 0.038 2108 566.8 718.1 0.30 1.150 793 - - - - - - - - - - -
18075 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18075 begin surface
SM 3.56 - - - - -11.26 12.12 0.028 30 -232.8 - - 1883 - 557.81 - - 604 - - - - - - - -