Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.98 of 91.80 AH used of 24V (76.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.91 of 61.20 AH used of 10V (80.54% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 46.9 m at 650.2 m, depth 697 m (706 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 85 VBD -1.33 - - 26 - - - 2222 - -117.3 -57.40 - 2795 - - - - - - - - - - -
89 4.8 -8.0 3 114 roll -1.33 12.27 0.138 2312 186.3 2.62 0.063 794 -545.0 -117.3 -5.65 - 3043 -43.9 - - - - - - - - - -
339 35.1 -10.2 15 346 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.039 2219 558.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
669 66.6 -9.2 31 676 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.050 800 -545.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
711 70.5 -9.4 33 718 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.039 2222 557.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1043 98.6 -8.4 49 1059 done -1.33 - - 2312 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1371 126.3 -8.4 65 1378 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.050 801 -546.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1476 135.3 -8.8 70 1483 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.040 2226 558.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1806 164.0 -8.6 86 1823 done -1.33 - - 2312 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2134 191.8 -8.5 102 2143 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.051 805 -546.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2251 201.7 -8.3 107 2259 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.041 2226 557.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2571 226.9 -7.5 123 2578 roll -1.33 - - 2312 - 2.62 0.052 796 -545.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2623 231.0 -7.8 125 2632 done -1.33 - - 2311 - 2.55 0.041 2220 558.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2943 255.3 -7.6 141 2960 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3272 282.9 -8.7 157 3280 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.054 805 -544.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3451 299.7 -9.4 165 3462 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.044 2219 554.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3772 328.3 -8.8 181 3779 roll -1.33 - - 2312 - 2.62 0.056 796 -543.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4025 351.7 -9.4 193 4033 done -1.33 - - 2312 - 2.58 0.045 2217 550.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4355 380.5 -8.6 209 4363 roll -1.33 - - 2312 - 2.62 0.061 807 -538.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4568 400.3 -9.3 219 4575 done -1.33 - - 2312 - 2.60 0.051 2225 545.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4897 429.4 -8.6 235 4905 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.068 808 -530.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4960 435.1 -9.1 238 4968 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.057 2224 540.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5290 463.0 -8.1 254 5298 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.077 808 -520.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5342 467.4 -8.7 256 5351 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.065 2225 530.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5662 492.9 -7.9 272 5679 done -1.33 - - 2312 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5991 518.9 -7.7 288 5999 roll -1.33 - - 2312 - 2.85 0.100 811 -496.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6067 524.7 -8.0 291 6074 done -1.33 - - 2311 - 2.80 0.091 2220 503.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6386 550.4 -8.0 307 6402 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6714 576.7 -7.6 323 6722 roll -1.33 - - 2312 - 2.83 0.100 812 -497.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6789 582.2 -7.6 326 6796 done -1.33 - - 2312 - 2.80 0.090 2224 504.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7107 603.9 -6.7 342 7124 done -1.33 - - 2312 - - - 2225 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7436 628.0 -7.5 358 7454 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7767 653.4 -7.8 374 7783 done -1.33 - - 2311 - - - 2224 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8095 680.3 -8.1 390 8103 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.123 3637 479.0 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8179 686.9 -7.3 394 8187 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.065 2222 -530.0 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8205 688.4 7.9 395 8321 done -0.45 0.93 0.077 2507 209.7 - - 1900 - - 98.38 1.273 2563 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
8325 692.8 3.4 401 8430 roll 1.33 1.83 0.059 2898 213.7 2.92 0.106 488 -483.6 117.3 97.35 1.236 2084 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
8561 687.3 5.2 412 8598 done 1.33 - - 2898 - 2.72 0.068 1905 521.0 145.2 23.77 1.250 1971 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
8919 664.6 6.5 430 8927 roll 1.36 - - 2898 - 2.85 0.100 3315 494.7 145.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9078 654.1 7.3 437 9086 done 1.36 - - 2898 - 2.70 0.064 1896 -525.6 145.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9397 633.4 5.9 453 9416 roll 1.36 - - 2898 - 2.90 0.095 3310 487.6 153.3 6.12 1.366 1936 -5.4 0.263 - - - - - - - - -
9471 629.0 6.2 456 9479 done 1.37 - - 2898 - 2.67 0.061 1900 -528.1 154.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9790 610.3 6.0 472 9808 done 1.37 - - 2898 - - - 1900 - 160.3 5.45 1.375 1909 -5.0 0.231 - - - - - - - - -
10119 590.1 6.2 488 10127 roll 1.38 - - 2898 - 2.83 0.092 3313 499.3 161.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10246 581.1 7.3 494 10254 done 1.38 - - 2898 - 2.65 0.058 1899 -533.6 161.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10576 559.9 6.1 510 10597 roll 1.38 - - 2898 - 2.80 0.093 484 -505.4 165.3 4.00 1.395 1889 -5.0 0.211 - - - - - - - - -
10734 549.8 6.3 517 10743 done 1.39 - - 2898 - 2.67 0.058 1905 532.2 165.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11054 531.1 5.8 533 11073 roll 1.39 - - 2898 - 2.85 0.084 492 -495.8 176.8 9.60 1.295 1842 -4.9 0.211 - - - - - - - - -
11117 527.2 6.5 536 11125 done 1.40 - - 2898 - 2.65 0.055 1901 531.7 176.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11447 507.7 5.8 552 11465 roll 1.40 - - 2898 - 2.83 0.085 3312 498.6 189.9 10.70 1.261 1787 -5.1 0.218 - - - - - - - - -
11509 503.8 6.3 555 11517 done 1.42 - - 2898 - 2.62 0.050 1898 -539.7 189.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
11841 484.0 5.9 571 11858 roll 1.42 - - 2898 - 2.80 0.077 3310 504.3 198.9 7.07 1.261 1752 -4.8 0.194 - - - - - - - - -
11902 479.8 6.8 574 11910 done 1.43 0.10 0.066 2923 250.0 2.62 0.048 1889 -542.4 198.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12232 454.5 8.1 590 12239 roll 1.43 - - 2923 - 2.75 0.074 3316 518.9 198.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12296 449.1 8.9 593 12303 done 1.43 - - 2923 - 2.60 0.046 1894 -546.9 198.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12625 420.6 8.7 609 12642 done 1.43 - - 2923 - - - 1894 - 198.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12954 394.2 8.0 625 12962 roll 1.43 - - 2923 - 2.70 0.067 3315 526.3 198.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13006 389.9 8.3 627 13015 done 1.43 - - 2923 - 2.58 0.042 1891 -551.9 198.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13326 363.2 8.4 643 13344 done 1.43 - - 2923 - - - 1891 - 198.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13655 336.0 8.4 659 13663 roll 1.43 - - 2923 - 2.67 0.064 3312 532.2 198.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13698 332.5 8.2 661 13705 done 1.43 - - 2923 - 2.55 0.040 1889 -558.0 198.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14027 306.3 7.7 677 14045 done 1.43 - - 2923 - - - 1889 - 198.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14357 281.9 7.4 693 14374 done 1.43 - - 2923 - - - 1888 - 198.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14686 257.3 7.7 709 14694 roll 1.43 - - 2923 - 2.67 0.061 3319 536.0 198.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14738 253.1 7.7 711 14747 done 1.43 - - 2923 - 2.55 0.039 1889 -560.8 198.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15058 228.6 7.6 727 15075 done 1.43 - - 2923 - - - 1889 - 198.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15387 204.3 7.4 743 15395 roll 1.43 - - 2923 - 2.65 0.060 3311 536.6 198.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15452 199.5 7.4 746 15459 done 1.43 - - 2923 - 2.53 0.039 1894 -560.1 198.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15781 177.6 6.4 762 15798 done 1.43 - - 2923 - - - 1893 - 198.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16110 155.6 7.0 778 16118 roll 1.43 - - 2923 - 2.65 0.060 3316 537.0 198.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16216 147.3 7.9 783 16223 done 1.43 - - 2923 - 2.53 0.038 1895 -561.7 198.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16551 120.0 8.5 799 16564 done 1.43 - - 2923 - - - 1895 - 198.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16877 94.8 7.0 815 16894 done 1.43 - - 2923 - - - 1895 - 198.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17207 70.8 7.4 831 17223 done 1.43 - - 2923 - - - 1895 - 198.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17535 49.0 6.6 847 17541 roll 1.43 - - 2923 - 2.65 0.058 3332 542.3 198.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17663 39.7 7.4 853 17668 done 1.43 - - 2923 - 2.53 0.037 1894 -568.4 198.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17992 14.6 7.6 869 18010 done 1.43 - - 2923 - - - 1894 - 198.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -