prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.88 of 150.00 AH used of 24V (76.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.23 of 100.00 AH used of 10V (63.77% remains) | |
| • Surface angle -40.8 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.80 | 0.104 | 801 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
| 22 | 0.8 | - | 1 | 52 | roll | -1.78 | 10.43 | 0.050 | 1763 | 92.2 | 1.17 | 1.262 | 2373 | 355.6 | -487.5 | -12.27 | - | 3055 | -105.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 24.49 | 25.98 |
| 284 | 34.0 | -13.1 | 44 | 291 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.05 | 0.028 | 1956 | -397.1 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.13 |
| 324 | 39.1 | -12.8 | 50 | 331 | roll | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.10 | 0.049 | 1520 | -396.4 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.05 | 26.38 |
| 376 | 46.1 | -13.4 | 58 | 382 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.00 | 0.026 | 1948 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.16 | 26.21 |
| 416 | 51.3 | -13.2 | 64 | 422 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.10 | 0.045 | 2369 | 382.7 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.12 | 26.44 |
| 482 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 482 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 491 | 60.2 | -12.4 | 75 | 527 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.056 | 2186 | 92.7 | - | - | 2116 | - | - | 28.27 | 1.306 | 2484 | -20.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.26 | 24.18 |
| 528 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 528 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 531 | 63.0 | - | 81 | 573 | done | 1.78 | 7.55 | 0.032 | 2891 | 93.4 | - | - | 2116 | - | 487.5 | 28.08 | 1.277 | 1915 | -20.3 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.69 | 23.80 |
| 606 | 56.7 | 12.5 | 93 | 612 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2116 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.53 | 25.53 |
| 645 | 51.5 | 13.1 | 99 | 651 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2116 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.70 | 25.70 |
| 684 | 46.3 | 13.3 | 105 | 690 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2116 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.82 | 25.82 |
| 723 | 41.1 | 12.9 | 111 | 728 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2116 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.91 | 25.91 |
| 761 | 36.0 | 13.5 | 117 | 767 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2115 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 25.99 |
| 800 | 31.0 | 13.0 | 123 | 806 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2116 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.06 | 26.06 |
| 839 | 26.3 | 11.8 | 129 | 846 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.00 | 0.046 | 1729 | -387.0 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.79 | 26.11 |
| 981 | 13.1 | 8.6 | 152 | 995 | done | 1.97 | 0.55 | 0.030 | 2958 | 121.8 | 0.98 | 0.028 | 2132 | 411.2 | 618.8 | 7.90 | 0.640 | 1762 | -18.2 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.00 | 24.91 |
| 1028 | 8.3 | 10.8 | 159 | 1034 | done | 1.97 | - | - | 2958 | - | - | - | 2132 | - | 618.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
| 1067 | 3.8 | 11.3 | 165 | 1073 | done | 1.97 | - | - | 2958 | - | - | - | 2132 | - | 618.8 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
| 1084 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1084 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094 | 1.5 | 11.2 | 168 | 1113 | roll | 0.19 | 5.78 | 0.026 | 2400 | -96.5 | 1.08 | 1.268 | 1736 | -366.7 | 128.4 | -5.18 | - | 2340 | -112.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.58 | 26.08 |
| 1114 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1114 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||