Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.55 of 310.00 AH used of 24V (84.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 95 - - - 2195 - -194.6 -54.67 - 3194 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -8.0 8 103 roll -0.78 8.65 0.480 2540 282.7 2.45 0.076 737 -595.1 -194.6 -9.68 - 3782 -60.7 - - - - - - - 14.43 14.66 14.94
167 26.1 -21.3 24 175 done -0.78 0.03 0.386 2542 - 2.22 0.041 2100 614.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.53 14.73 -
420 81.0 -21.2 73 428 roll -0.78 - - 2533 - 2.40 0.059 3554 605.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.81 -
506 98.6 -19.1 89 514 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.031 2131 -618.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.84 -
760 149.9 -18.1 138 768 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.055 753 -604.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
780 153.4 -17.5 141 788 done -0.78 0.05 0.332 2542 180.0 2.25 0.040 2144 618.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.62 14.83 -
1036 196.5 -14.5 190 1044 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.059 3551 598.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.85 -
1158 214.4 -14.0 213 1166 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.030 2146 -624.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
1411 252.3 -16.5 261 1421 roll -0.78 - - 2522 - 2.33 0.061 3553 603.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
1467 261.9 -15.9 272 1476 done -0.78 0.05 0.309 2543 420.0 2.25 0.031 2150 -623.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.61 14.84 -
1716 299.3 -14.0 297 1725 roll -0.78 - - 2544 - 2.22 0.052 752 -629.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.93 -
1740 303.1 -13.6 302 1748 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.037 2157 638.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.95 -
1988 337.0 -13.8 327 1997 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.052 746 -627.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.96 -
2049 345.6 -13.5 339 2053 done -0.78 0.08 0.405 2548 150.0 2.20 0.037 2156 640.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.74 14.99 -
2293 379.7 -14.2 364 2297 roll -0.78 - - 2539 - 2.25 0.060 3544 616.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.97 -
2423 398.0 -13.4 390 2430 done -0.78 - - 2539 - 2.17 0.030 2144 -645.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.02 -
2670 436.0 -16.4 415 2671 done -0.78 - - 2539 - - - 2144 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2910 471.0 -12.9 439 2911 done -0.78 - - 2539 - - - 2144 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3149 497.5 -10.5 463 3154 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.065 3549 603.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.99 -
3208 503.8 -10.1 475 3217 done -0.78 0.03 0.360 2541 400.0 2.22 0.033 2157 -627.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.73 14.97 -
3456 528.1 -9.6 500 3460 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.061 3544 608.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.00 -
3485 531.3 -10.1 506 3493 done -0.78 - - 2533 - 2.20 0.030 2135 -640.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.04 -
3733 556.6 -10.7 531 3741 roll -0.78 - - 2532 - 2.22 0.055 750 -623.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.00 -
3926 580.0 -12.4 570 3935 done -0.78 0.05 0.328 2543 220.0 2.25 0.040 2144 619.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.74 14.99 -
4174 610.3 -12.4 591 4181 roll -0.78 - - 2534 - 2.30 0.063 3550 611.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.99 -
4221 616.5 -12.5 601 4226 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.031 2146 -624.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.02 -
4473 646.7 -11.6 615 4477 roll -0.78 - - 2525 - 2.33 0.063 3550 602.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.99 -
4509 650.6 -10.6 622 4514 done -0.78 0.10 0.327 2553 280.0 2.20 0.031 2140 -640.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.82 15.05 -
4766 673.6 -8.3 637 4770 roll -0.78 - - 2553 - 2.22 0.057 765 -619.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.01 -
4795 676.3 -8.6 643 4799 done -0.78 - - 2548 - 2.20 0.041 2153 630.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.04 -
5047 698.2 -9.1 657 5053 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.055 758 -620.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.01 -
5076 701.1 -10.0 663 5080 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.041 2152 633.6 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.03 -
5322 725.1 -10.1 676 5326 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.065 3551 608.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.00 -
5418 735.5 -11.1 695 5422 done -0.78 0.08 0.373 2549 237.5 2.20 0.032 2150 -636.8 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.79 15.05 -
5674 763.6 -11.2 710 5675 done -0.78 - - 2549 - - - 2150 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
5914 791.3 -11.4 722 5918 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.057 756 -619.6 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.01 -
5970 797.8 -11.4 733 5974 done -0.78 - - 2542 - 2.20 0.042 2149 633.2 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.03 -
6226 824.3 -9.3 748 6230 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.067 3545 607.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.98 -
6302 830.7 -8.3 763 6306 done -0.78 - - 2533 - 2.20 0.034 2154 -632.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.04 -
6563 850.2 -7.2 779 6569 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.058 753 -614.5 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.00 -
6596 852.9 -7.7 786 6604 done -0.78 0.10 0.373 2549 160.0 2.22 0.042 2147 627.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.76 15.02 -
6843 868.9 -6.8 799 6847 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.067 3547 600.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.97 -
6872 871.2 -7.6 805 6876 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.034 2143 -632.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.04 -
7124 891.8 -8.5 819 7130 roll -0.78 - - 2541 - 2.25 0.060 759 -615.1 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.99 -
7167 895.8 -9.1 828 7171 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.044 2148 625.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.01 -
7424 917.9 -8.6 843 7428 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.068 3549 601.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.97 -
7488 923.9 -9.2 856 7493 done -0.78 0.08 0.353 2548 250.0 2.22 0.034 2143 -633.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.77 15.03 -
7745 946.3 -9.0 871 7746 done -0.78 - - 2548 - - - 2141 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
7985 969.9 -10.3 883 7986 done -0.78 - - 2548 - - - 2141 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
8004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8004 begin apogee
8008 972.0 -10.3 884 8215 done -0.17 0.55 0.243 2748 363.6 - - 1919 - - 198.15 2.707 2987 -3.9 0.259 - - - - 1 - 14.76 - 13.06
8216 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8216 begin climb
8217 984.5 - 894 8439 done 0.78 0.80 0.143 3054 382.5 - - 1919 - 194.6 215.45 1.834 2193 -3.7 0.370 - - - - - - 13.97 - 13.39
8666 946.9 13.3 947 8670 roll 0.78 - - 3055 - 2.47 0.064 3355 581.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.53 -
8735 936.8 14.3 961 8742 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.042 1988 -594.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.62 -
8982 900.8 14.9 974 8986 roll 0.78 - - 3072 - 2.45 0.073 535 -593.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.73 -
9011 895.9 16.0 980 9019 done 0.78 0.08 0.424 3055 -212.5 2.30 0.042 1951 615.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.55 14.78 -
9258 858.6 15.4 993 9262 roll 0.78 - - 3057 - 2.35 0.065 3360 599.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.83 -
9282 854.4 17.1 998 9286 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.043 1949 -605.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.85 -
9534 813.4 16.2 1012 9535 done 0.78 - - 3064 - - - 1949 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9774 775.6 15.3 1024 9778 roll 0.78 - - 3065 - 2.35 0.063 3358 599.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.90 -
9843 764.4 15.7 1038 9848 done 0.78 0.10 0.433 3050 -150.0 2.33 0.042 1942 -607.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.67 14.92 -
10095 734.8 10.8 1052 10101 roll 0.78 - - 3060 - 2.33 0.070 541 -601.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.91 -
10135 730.1 11.8 1060 10141 done 0.78 - - 3060 - 2.25 0.042 1951 626.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.95 -
10395 701.4 11.4 1076 10401 roll 0.78 - - 3060 - 2.33 0.063 3362 605.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.92 -
10438 695.6 13.5 1085 10443 done 0.78 0.08 0.485 3055 -62.5 2.33 0.042 1937 -611.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.66 14.95 -
10695 660.0 15.2 1100 10701 roll 0.78 - - 3064 - 2.30 0.067 544 -605.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.93 -
10743 652.3 15.7 1110 10747 done 0.78 - - 3064 - 2.25 0.041 1952 625.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.97 -
10995 617.6 13.4 1124 11001 roll 0.78 - - 3064 - 2.30 0.061 3351 608.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.94 -
11124 600.0 13.1 1150 11128 done 0.78 0.10 0.428 3050 -140.0 2.28 0.040 1949 -614.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.69 14.97 -
11371 577.1 7.3 1175 11381 roll 0.98 0.15 0.182 3137 580.0 2.33 0.065 542 -603.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.90 14.93 -
11466 566.4 12.3 1194 11473 done 0.98 0.10 0.424 3115 -220.0 2.25 0.041 1955 628.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.66 14.97 -
11712 536.4 13.2 1219 11717 roll 0.98 - - 3117 - 2.30 0.060 3355 608.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.92 -
11888 509.0 17.0 1254 11893 done 0.98 - - 3124 - 2.28 0.040 1948 -617.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
12134 467.4 16.1 1279 12135 done 0.98 - - 3124 - - - 1948 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12373 434.1 12.0 1303 12378 roll 0.98 - - 3135 - 2.30 0.065 547 -609.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.92 -
12417 428.6 12.6 1312 12426 done 0.98 0.05 0.376 3119 -320.0 2.28 0.040 1957 618.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.61 14.90 -
12665 400.6 12.1 1337 12674 roll 0.98 - - 3128 - 2.30 0.064 547 -613.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.92 -
12698 396.0 13.1 1344 12707 done 0.98 0.03 0.422 3120 -266.7 2.28 0.039 1959 619.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.64 14.90 -
12946 359.7 15.9 1369 12955 roll 0.98 - - 3120 - 2.25 0.058 3342 614.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.92 -
13180 322.1 14.9 1416 13188 done 0.98 - - 3129 - 2.25 0.038 1947 -620.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.96 -
13429 290.3 12.5 1441 13430 done 0.98 - - 3129 - - - 1947 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13668 262.0 11.0 1465 13678 roll 0.98 - - 3129 - 2.28 0.057 3341 611.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.81 -
13824 242.2 13.7 1495 13832 done 0.98 0.05 0.389 3110 -380.0 2.30 0.037 1954 -603.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.62 14.91 -
14078 211.8 12.4 1544 14085 roll 0.98 - - 3119 - 2.38 0.063 526 -600.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.86 -
14118 206.6 12.9 1551 14125 done 0.98 - - 3120 - 2.30 0.036 1956 621.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.88 -
14372 183.0 7.9 1600 14380 roll 1.13 0.12 0.196 3190 583.3 2.30 0.053 3341 602.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.77 14.85 -
14500 169.1 10.6 1624 14508 done 1.13 0.08 0.383 3162 -350.0 2.30 0.037 1941 -608.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.54 14.85 -
14756 139.6 14.2 1673 14763 roll 1.13 - - 3173 - 2.33 0.062 555 -594.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.81 -
14993 114.7 7.4 1719 15001 done 1.32 0.10 0.126 3248 750.0 2.25 0.034 1967 627.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.80 14.83 -
15249 93.6 8.4 1768 15257 roll 1.44 - - 3258 - 2.35 0.058 533 -610.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.83 -
15284 90.4 9.4 1774 15293 done 1.49 - - 3259 - 2.25 0.034 1944 627.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.82 -
15539 66.9 10.2 1823 15546 roll 1.49 - - 3259 - 2.30 0.052 3333 603.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.83 -
15776 38.3 10.7 1869 15784 done 1.49 - - 3268 - 2.25 0.035 1955 -612.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.83 -
16029 7.6 12.1 1918 16037 roll 1.49 - - 3269 - 2.30 0.051 3333 599.1 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.83 -
16063 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16064 begin surface coast
16081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16081 begin surface
SM 0.92 - - - - -8.26 7.53 0.103 121 16.1 1.92 0.031 2148 -83.3 400.08 99.47 0.151 1354 13.6 -0.008 - - - - - -