RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.87 of 134.30 AH used of 24V (94.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.98 of 102.90 AH used of 10V (97.10% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.4 m at 19.1 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 56 s • bottom range 7.1 m at 651.3 m, depth 658 m (750 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 159 VBD -0.84 - - 171 - - - 2760 - -219.0 -141.57 - 3372 - - - - - - - - - - -
163 3.0 -4.9 23 190 roll -0.84 8.95 0.223 2519 262.3 1.62 0.066 3764 619.8 -219.0 -10.60 - 3855 -45.6 - - - - - - - - - -
440 63.7 -20.4 72 447 done -0.84 - - 2519 - 1.55 0.030 2774 -638.7 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
580 90.2 -18.6 97 587 done -0.84 - - 2519 - - - 2774 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
718 116.2 -19.1 114 719 done -0.84 - - 2519 - - - 2774 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
845 140.3 -18.8 126 847 done -0.84 - - 2519 - - - 2774 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
973 163.3 -17.9 138 974 done -0.84 - - 2519 - - - 2774 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1101 186.8 -18.6 150 1102 done -0.84 - - 2519 - - - 2773 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1228 210.1 -18.1 162 1229 done -0.84 - - 2519 - - - 2774 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1355 233.4 -18.0 174 1356 done -0.84 - - 2519 - - - 2774 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1483 256.0 -17.7 186 1486 roll -0.84 - - 2511 - 1.60 0.050 3756 613.8 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1521 263.2 -18.4 189 1529 done -0.84 - - 2511 - 1.50 0.031 2786 -646.7 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1721 298.6 -18.3 208 1722 done -0.84 - - 2511 - - - 2785 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1910 332.6 -17.4 226 1914 roll -0.84 - - 2511 - 2.17 0.033 1374 -650.2 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1950 339.6 -16.6 229 1954 done -0.84 - - 2501 - 2.22 0.044 2770 628.8 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2147 375.7 -18.3 247 2148 done -0.84 - - 2501 - - - 2770 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2339 410.5 -18.1 265 2340 done -0.84 - - 2501 - - - 2770 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2530 445.2 -18.7 283 2531 done -0.84 - - 2501 - - - 2769 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2722 479.8 -18.1 301 2724 done -0.84 - - 2501 - - - 2770 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2929 517.6 -18.2 315 2933 roll -0.84 - - 2501 - 2.15 0.034 1370 -651.2 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2973 525.5 -16.8 316 2978 done -0.84 0.08 0.138 2523 275.0 2.28 0.046 2768 613.2 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3175 556.2 -15.3 323 3178 roll -0.84 - - 2516 - 1.58 0.052 3759 627.2 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3209 562.0 -17.2 324 3212 done -0.84 - - 2517 - 1.52 0.031 2771 -650.0 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3426 597.5 -16.4 331 3428 done -0.84 - - 2516 - - - 2771 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3611 627.2 -16.0 337 3612 done -0.84 - - 2516 - - - 2771 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3767 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3767 begin apogee
3771 651.3 15.6 342 3959 roll -0.16 0.68 0.126 2742 332.4 - - 2687 - - 180.43 1.128 2960 -5.0 0.320 - - - - - - - - -
3960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3960 begin climb
3962 660.1 - 348 4164 done 0.84 0.95 0.075 3066 341.1 - - 2686 - 219.0 196.55 1.068 2067 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
4367 609.4 16.3 361 4371 roll 0.84 - - 3066 - 1.88 0.047 3755 568.6 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
4455 593.3 17.9 363 4459 done 0.84 - - 3074 - 1.67 0.029 2732 -612.6 219.0 - - 2052 - - - - 1 - - - - - -
4652 561.4 16.2 370 4653 done 0.84 - - 3074 - - - 2732 - 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4835 531.3 16.4 376 4838 roll 0.84 - - 3074 - 1.70 0.049 3766 608.2 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4870 525.2 18.7 377 4874 done 0.84 - - 3083 - 1.65 0.031 2718 -635.2 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
5070 490.3 16.9 386 5071 done 0.84 - - 3083 - - - 2717 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5260 458.2 16.5 404 5264 roll 0.84 - - 3083 - 1.70 0.049 3770 619.4 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5309 449.0 19.3 408 5316 done 0.84 - - 3091 - 1.67 0.031 2721 -628.1 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5507 414.5 17.3 427 5508 done 0.84 - - 3091 - - - 2722 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
5698 380.5 17.9 445 5702 roll 0.84 - - 3091 - 1.67 0.049 3764 624.0 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5747 370.2 21.1 449 5756 done 0.84 - - 3099 - 1.65 0.031 2729 -627.3 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5946 333.4 18.3 468 5949 roll 0.84 - - 3099 - 1.67 0.050 3768 622.2 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5979 326.6 21.2 471 5984 done 0.84 0.12 0.183 3074 -208.3 1.65 0.032 2700 -647.3 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6183 293.3 15.7 490 6184 done 0.84 - - 3073 - - - 2699 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6373 263.6 15.3 508 6377 roll 0.84 - - 3074 - 1.70 0.050 3766 627.6 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6431 253.9 18.3 513 6435 done 0.84 - - 3081 - 1.62 0.031 2735 -636.4 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6634 221.3 16.2 532 6636 done 0.84 - - 3081 - - - 2733 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6761 200.8 16.2 544 6765 roll 0.84 - - 3081 - 1.65 0.050 3765 625.5 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6808 193.0 18.3 548 6812 done 0.84 - - 3089 - 1.60 0.032 2748 -635.6 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6948 170.2 15.6 561 6949 done 0.84 - - 3089 - - - 2748 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7075 150.4 15.9 573 7078 roll 0.84 - - 3089 - 1.62 0.050 3773 632.7 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7109 144.6 17.3 576 7112 done 0.84 - - 3097 - 1.60 0.032 2752 -638.1 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7248 121.4 16.7 589 7249 done 0.84 - - 3097 - - - 2752 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7375 100.3 16.3 601 7379 roll 0.84 - - 3097 - 1.65 0.051 3764 613.3 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7419 92.4 18.7 608 7426 done 0.84 0.10 0.158 3073 -240.0 1.58 0.033 2762 -634.2 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7561 71.0 15.7 633 7568 done 0.84 - - 3073 - - - 2762 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7701 50.8 13.8 658 7707 done 0.84 - - 3073 - - - 2762 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7842 30.4 13.5 683 7849 done 0.84 - - 3073 - - - 2762 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7983 9.8 11.1 708 8029 roll 0.90 - - 3072 - 1.65 0.052 3763 606.7 272.4 39.03 0.748 1848 -5.0 0.007 - - - - - - - - -
8035 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8035 begin surface coast
8049 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8049 begin surface
SM 0.91 - - - - -8.16 - - 184 - - - 2771 - 616.92 183.73 0.102 445 -7.6 0.007 - - - - - -