GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.91 of 91.80 AH used of 24V (76.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.52 of 61.20 AH used of 10V (69.75% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.37, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 82 VBD -1.17 - - 292 - - - 2106 - -121.7 -61.97 - 2692 - - - - - - - - - - -
83 3.7 -7.0 6 116 roll -1.17 11.40 0.166 2249 171.7 2.72 0.061 681 -523.9 -121.7 -11.05 - 3259 -51.3 - - - - - - - - - -
232 34.8 -12.3 20 238 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.031 2090 552.5 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
549 79.6 -14.4 42 557 roll -1.17 - - 2249 - 2.47 0.052 3485 564.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
670 96.9 -14.7 48 679 done -1.17 - - 2249 - 2.42 0.039 2083 -579.3 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
992 137.6 -11.7 64 1012 done -1.17 - - 2249 - - - 2083 - -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1312 173.3 -11.2 75 1321 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.057 682 -528.7 -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1373 180.4 -11.6 76 1382 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.038 2088 551.4 -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1717 216.0 -10.2 85 1725 roll -1.17 - - 2249 - 2.53 0.061 3492 554.9 -121.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1818 226.4 -9.6 87 1822 done -1.17 - - 2249 - 2.42 0.043 2090 -579.3 -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2159 258.9 -9.6 96 2167 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.058 681 -531.7 -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2194 262.4 -10.6 96 2201 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.038 2077 541.1 -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2520 293.2 -9.3 105 2561 done -1.17 - - 2249 - - - 2077 - -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2921 331.2 -9.5 111 2929 roll -1.17 - - 2249 - 2.62 0.057 685 -531.3 -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2946 333.7 -10.7 111 2954 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.040 2090 551.0 -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3322 371.5 -10.1 116 3331 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.058 686 -529.8 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3362 375.5 -10.7 116 3371 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.041 2089 550.2 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3724 409.2 -9.3 121 3802 done -1.17 - - 2249 - - - 2088 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4124 445.1 -8.9 126 4132 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.059 686 -529.1 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4160 448.3 -9.2 126 4169 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.041 2088 549.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4527 478.5 -8.3 131 4605 done -1.17 - - 2249 - - - 2088 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4927 513.6 -8.9 136 4935 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.061 687 -528.7 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4948 515.7 -9.4 136 4957 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.042 2087 542.6 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5329 549.8 -9.0 141 5407 done -1.17 - - 2249 - - - 2086 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5732 584.0 -8.6 146 5808 done -1.17 - - 2249 - - - 2086 - -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6130 618.0 -8.5 151 6139 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.062 685 -524.7 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6170 621.5 -8.6 151 6179 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.044 2086 543.0 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6531 652.3 -8.5 156 6540 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.064 687 -524.0 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6577 656.2 -8.3 156 6586 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.045 2089 543.4 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6934 681.9 -7.2 161 7012 done -1.17 - - 2249 - - - 2089 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7334 707.4 -6.4 166 7413 done -1.17 - - 2249 - - - 2089 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7735 735.7 -7.2 171 7813 done -1.17 - - 2249 - - - 2090 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8137 768.2 -8.3 176 8146 roll -1.17 - - 2249 - 2.70 0.066 683 -521.1 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8193 773.6 -9.1 176 8201 done -1.17 - - 2249 - 2.60 0.048 2089 540.8 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8540 804.1 -8.8 181 8548 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.065 686 -525.5 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8560 805.8 -8.3 181 8569 done -1.17 - - 2249 - 2.60 0.047 2091 540.4 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8942 836.6 -8.0 186 8950 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.066 687 -525.8 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8995 840.8 -8.1 186 9003 done -1.17 - - 2249 - 2.60 0.047 2090 539.6 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9346 867.5 -7.5 191 9354 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.065 688 -525.1 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9361 868.7 -7.5 191 9370 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.046 2091 543.8 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9748 897.5 -7.4 196 9756 roll -1.17 - - 2249 - 2.70 0.066 684 -521.1 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9798 901.3 -8.2 196 9807 done -1.17 - - 2249 - 2.60 0.048 2092 541.5 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10150 927.2 -7.4 201 10228 done -1.17 - - 2249 - - - 2092 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10550 958.3 -7.8 206 10558 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.066 687 -526.2 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10585 961.1 -8.5 206 10594 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.048 2088 543.0 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10951 988.5 -7.5 211 11030 done -1.17 - - 2249 - - - 2088 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11113 1000.5 7.5 213 11271 done -0.31 0.98 0.101 2442 196.9 - - 2088 - - 105.38 1.384 2760 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
11275 1004.0 4.9 215 11387 roll 1.17 1.52 0.076 2766 213.2 2.78 0.071 3512 512.2 121.7 101.82 1.385 2264 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
11430 996.4 8.2 216 11434 done 1.17 - - 2766 - 2.50 0.047 2113 -559.6 121.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11761 969.2 8.2 221 11769 roll 1.17 - - 2766 - 2.58 0.067 3514 543.0 121.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11801 965.4 9.0 221 11805 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.046 2108 -569.2 121.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12163 935.1 8.4 226 12242 done 1.17 - - 2766 - - - 2107 - 121.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12564 900.8 8.7 231 12572 roll 1.17 - - 2766 - 2.58 0.067 3513 545.0 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12645 893.2 9.1 232 12653 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.047 2106 -569.6 121.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12966 865.0 8.7 236 13045 done 1.17 - - 2766 - - - 2106 - 121.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13367 829.8 8.7 241 13375 roll 1.17 - - 2766 - 2.58 0.066 3514 545.7 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13427 824.1 9.7 241 13431 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.047 2108 -569.2 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13768 795.1 8.5 246 13777 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.067 3514 545.0 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13809 791.5 9.0 246 13814 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.047 2106 -570.0 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14171 763.5 7.7 251 14249 done 1.17 - - 2766 - - - 2106 - 128.1 4.20 1.323 2237 -5.2 0.317 - - - - - - - - -
14571 734.1 7.2 256 14590 roll 1.17 - - 2766 - 2.67 0.067 3507 524.7 145.5 13.85 1.260 2165 -5.2 0.318 - - - - - - - - -
14643 728.1 8.8 256 14647 done 1.19 - - 2766 - 2.47 0.048 2109 -566.0 145.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14974 702.2 7.8 261 15053 done 1.19 - - 2766 - - - 2109 - 149.6 3.05 1.287 2149 -5.2 0.300 - - - - - - - - -
15374 670.2 8.0 266 15383 roll 1.20 - - 2766 - 2.58 0.068 3514 544.6 149.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15425 665.7 8.1 266 15429 done 1.20 - - 2766 - 2.47 0.048 2109 -568.8 149.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15776 635.8 8.5 271 15784 roll 1.20 - - 2766 - 2.67 0.066 701 -527.3 149.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15811 632.5 9.2 271 15820 done 1.20 - - 2766 - 2.58 0.042 2108 545.3 149.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
16178 597.5 9.6 276 16187 roll 1.20 - - 2766 - 2.58 0.070 3517 546.1 149.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
16235 591.8 10.4 276 16239 done 1.20 - - 2766 - 2.47 0.048 2107 -570.9 149.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
16581 558.9 9.5 281 16659 done 1.20 - - 2766 - - - 2107 - 149.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
16981 524.8 8.4 286 17060 done 1.20 - - 2766 - - - 2107 - 149.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
17382 495.0 7.3 291 17401 roll 1.20 - - 2766 - 2.67 0.064 3514 527.0 165.1 12.48 1.160 2085 -5.1 0.229 - - - - - - - - -
17432 491.0 9.1 291 17441 done 1.21 - - 2766 - 2.50 0.046 2107 -562.8 165.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17785 462.8 8.0 296 17794 roll 1.21 - - 2766 - 2.65 0.063 700 -530.9 165.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17826 458.9 8.1 296 17835 done 1.21 - - 2766 - 2.58 0.040 2110 546.5 165.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18188 428.0 8.5 301 18197 roll 1.21 - - 2766 - 2.53 0.066 3511 553.8 165.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18245 422.8 9.0 301 18249 done 1.21 - - 2766 - 2.45 0.046 2107 -573.1 165.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18591 394.7 8.1 306 18669 done 1.21 - - 2766 - - - 2107 - 165.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18991 362.5 8.1 311 19069 done 1.21 - - 2766 - - - 2107 - 165.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19391 329.9 8.1 316 19470 done 1.21 - - 2766 - - - 2107 - 165.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19795 298.9 7.7 321 19833 done 1.21 - - 2766 - - - 2106 - 170.9 4.22 1.093 2063 -5.5 0.156 - - - - - - - - -
20152 270.5 8.0 330 20161 roll 1.22 - - 2766 - 2.53 0.061 3512 555.7 171.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20187 267.8 8.3 330 20194 done 1.22 - - 2766 - 2.47 0.044 2110 -567.6 171.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20516 243.2 7.4 339 20555 done 1.22 - - 2766 - - - 2110 - 185.5 11.32 0.993 2003 -5.3 0.136 - - - - - - - - -
20874 216.3 7.4 348 20893 roll 1.23 - - 2766 - 2.70 0.058 698 -523.0 199.5 10.70 0.963 1945 -5.4 0.128 - - - - - - - - -
20936 211.5 7.3 349 20956 done 1.25 - - 2766 - 2.58 0.038 2112 548.1 216.3 12.73 0.948 1878 -5.3 0.123 - - - - - - - - -
21280 184.7 7.9 358 21316 done 1.27 - - 2766 - - - 2112 - 219.4 2.20 1.028 1865 -5.9 0.111 - - - - - - - - -
21640 158.8 7.1 367 21664 roll 1.27 - - 2766 - 2.72 0.056 699 -519.5 238.6 14.68 0.905 1787 -5.3 0.098 - - - - - - - - -
21718 152.7 7.8 368 21728 done 1.29 0.12 0.065 2794 233.3 2.58 0.037 2114 548.4 244.1 4.25 0.962 1763 -5.6 0.094 - - - - - - - - -
22047 123.1 8.6 384 22068 done 1.30 - - 2794 - - - 2113 - 244.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22368 99.0 7.1 400 22390 roll 1.30 - - 2794 - 2.72 0.055 712 -515.1 265.4 15.50 0.858 1678 -5.5 0.066 - - - - - - - - -
22466 91.9 7.1 404 22491 done 1.32 - - 2794 - 2.55 0.036 2099 543.9 286.1 15.90 0.846 1592 -5.4 0.062 - - - - - - - - -
22795 65.2 9.1 421 22803 roll 1.34 - - 2794 - 2.62 0.056 701 -533.6 286.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
22840 60.7 8.8 423 22849 done 1.34 - - 2794 - 2.55 0.037 2109 552.2 286.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
23160 36.7 7.3 448 23180 done 1.34 - - 2794 - - - 2109 - 301.3 11.25 0.815 1530 -5.5 0.026 - - - - - - - - -
23483 23.4 3.2 480 23576 roll 1.36 - - 2794 - 2.72 0.054 701 -517.6 409.2 80.07 0.749 1090 -5.5 0.018 - - - - - - - - -
23674 12.1 6.2 498 23712 done 1.48 0.15 0.052 2835 273.3 2.58 0.035 2112 546.9 449.0 29.58 0.734 928 -5.5 0.009 - - - - - - - - -